CN220888777U - 一种井下耙渣破碎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计公开了一种井下耙渣破碎装置，一种井下耙渣破碎装置，包括行走部、底座、控制驱动组件、收集送料粉碎装置、回转基座、破碎挖掘装置，所述的收集送料粉碎装置还包括收集铲、皮带送料装置、粉碎装置；所述的破碎挖掘装置还包括大臂、小臂、挖斗、破碎锤。本实用新型的功能是该装置的通过将破碎装置隐藏安装在挖斗背部上的方式来同比上述现有技术增加挖斗的挖掘角度，如此便不会丧失挖斗的灵活度，同时不影响破碎效率；而安装在皮带送料装置末端的粉碎装置可将矿料进行进一步地破碎，避免装料时存在大的空隙继而影响运输效率。

Description

一种井下耙渣破碎装置

技术领域

本实用新型专利属于工程机械技术领域，具体涉及一种井下耙渣破碎装置。

背景技术

由于井下空间狭窄，地面坑洼不平，照明条件远远弱于露天环境，这就要求耙渣机的外形尺寸设计越小越好，拆卸和维修更加方便。而传统的破挖耙渣机结构繁琐，零部件众多，更换耗时费力。

现有的耙渣机在工作时必须要满足挖掘和破碎的需求，现有技术中常规的一种结构形式为安装快换装置，当需要进行挖掘操作时就用挖斗工作，当需要进行破碎大块物料或清障排险时，就利用快换装置将挖斗卸下来，换上破碎锤，且在快换过程中需一人操作耙渣机，另一人在快换装置附近随时调整挖斗或破碎锤的位置及角度，以便装配到位；该结构的缺点是耗时费力，人工成本增加，作业效率极其低下；另一种为在小臂上方用连杆连接固定破碎锤，这样就不需频繁拆装挖斗或破碎锤，但此种结构的不足之处在于，安装破碎锤要占用小臂上方的部分空间，导致挖掘高度至少降低300mm。

还有一种是如中国专利（CN216739805U）公开的内藏破碎锤挖掘结构，该装置将小臂与破碎锤总成两个结构整合为一体，缩小了破碎锤所占空间，但为了避免挖掘时不损伤到破碎锤钎杆，其只能通过大臂和小臂来控制挖斗的方向。而因为大、小臂的长度是超过挖斗的长度的，所以此种方式实际上是丧失了挖斗的灵活度，导致挖斗的挖掘角度减小。

同时，目前的井下矿物挖掘破碎装置仅仅通过破碎锤进行初步破碎，如此的话，矿物碎块的体积还是会很大，这会导致装料时物料之间存在很大的空隙，不处理的话会影响运输效率，处理的话又费时费力，增加成本。

因此，本文提出一种井下耙渣破碎装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种井下耙渣破碎装置，该装置通过将破碎装置隐藏安装在挖斗背部上的方式来避免丧失挖斗的灵活度，同时不影响破碎效率；且粉碎装置可避免装料时存在大的空隙继而影响运输效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现的：一种井下耙渣破碎装置，包括行走部、底座、控制驱动组件、收集送料粉碎装置、回转基座、破碎挖掘装置，所述的行走部安装在底座下方，底座上安装有控制驱动组件且通过抬升装置安装有收集送料粉碎装置，收集送料粉碎装置中部上方安装有回转基座，回转基座上安装有破碎挖掘装置；所述的收集送料粉碎装置还包括收集铲、皮带送料装置、粉碎装置，收集铲连接在皮带送料装置的前方，粉碎装置安装在皮带送料装置的后方；所述的破碎挖掘装置还包括大臂、小臂、挖斗、破碎锤，大臂前端转动安装在回转基座上且大臂中部通过一号液压推杆与回转基座连接，小臂前端转动安装在大臂末端且小臂前端的转动副A通过二号液压推杆与大臂中部上方的转动副B连接，小臂末端转动安装有挖斗且挖斗背部的转动副C通过三号液压推杆与小臂中部上方的转动副D连接，挖斗的背部安装有可隐藏和可露出的破碎锤。

作为优选，所述的挖斗还包括前段挖斗、后段挖斗，前段挖斗与后段挖斗通过正面挖斗两侧的铰链连接，前段挖斗、后段挖斗的背部设置有隐藏在背部弧形轮廓内的凹槽，凹槽中安装有破碎锤，破碎锤两侧的凹槽内转动安装有可控制后端挖斗向弧形内侧收放的四号液压推杆与连杆。

作为优选，所述的粉碎装置还包括进料口、粉碎箱、碾轮组、出料口，进料口设置在皮带送料装置的末端，粉碎箱安装在皮带送料装置末端的下方，碾轮组安装在粉碎箱中，粉碎箱的底部设置有出料口。

本实用新型的有益效果是：

该装置的通过将破碎装置隐藏安装在挖斗背部上的方式来同比上述现有技术增加挖斗的挖掘角度，如此便不会丧失挖斗的灵活度，同时不影响破碎效率；而安装在皮带送料装置末端的粉碎装置可将矿料进行进一步地破碎，避免装料时存在大的空隙继而影响运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的结构图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的主视图的剖面示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

行走部1、底座2、控制驱动组件3、回转基座4、收集铲5、皮带送料装置6、抬升装置7、大臂8、小臂9、破碎锤10、一号液压推杆11、转动副A12、二号液压推杆13、转动副B14、转动副C15、三号液压推杆16、转动副D17、前段挖斗18、后段挖斗19、凹槽20、四号液压推杆21、连杆22、进料口23、粉碎箱24、碾轮组25、出料口26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，在本实施例中现有技术存在以下问题：发明人发现如中国专利（CN216739805U）公开的内藏破碎锤10挖掘结构，该装置将小臂9与破碎锤10总成两个结构整合为一体，丧失了挖斗的灵活度，导致挖斗的挖掘角度减小；同时，目前的井下矿物挖掘破碎装置仅仅通过破碎锤10进行初步破碎，如此的话，矿物碎块的体积还是会很大，这会导致装料时物料之间存在很大的空隙，不处理的话会影响运输效率，处理的话又费时费力，增加成本；

所以，发明人提供了一种井下耙渣破碎装置，包括行走部1、底座2、控制驱动组件3、收集送料粉碎装置、回转基座4、破碎挖掘装置，所述的行走部1安装在底座2下方，底座2上安装有控制驱动组件3且通过抬升装置7安装有收集送料粉碎装置，收集送料粉碎装置中部上方安装有回转基座4，回转基座4上安装有破碎挖掘装置；所述的收集送料粉碎装置还包括收集铲5、皮带送料装置6、粉碎装置，收集铲5连接在皮带送料装置6的前方，粉碎装置安装在皮带送料装置6的后方；所述的破碎挖掘装置还包括大臂8、小臂9、挖斗、破碎锤10，大臂8前端转动安装在回转基座4上且大臂8中部通过一号液压推杆11与回转基座4连接，小臂9前端转动安装在大臂8末端且小臂9前端的转动副A12通过二号液压推杆13与大臂8中部上方的转动副B14连接，小臂9末端转动安装有挖斗且挖斗背部的转动副C15通过三号液压推杆16与小臂9中部上方的转动副D17连接，挖斗的背部安装有可隐藏和可露出的破碎锤10。

其工作原理是：当耙渣破碎装置的工作状态为挖掘时，将挖斗背部的四号液压推杆21收缩，使后段挖斗19平行贴合，而此时破碎锤10的前端便可隐藏在凹槽20中，便于挖掘时不损伤破碎锤10钎杆。之后，通过控制大臂8和小臂9上的一、二、三号液压推杆16伸出或收回，即可控制挖斗的方向，使其移动并挖取到指定位置的物料，此种方式可同比上述现有技术增加挖斗的挖掘角度，如此便不会丧失挖斗的灵活度；

当耙渣破碎装置的工作状态为工作状态为破碎时，将挖斗背部的四号液压推杆21推出，将后段挖斗19紧贴于前段挖斗18正面，通过控制大臂8和小臂9则可控制破碎锤10上的破碎锤10钎杆的方向，使其移动并触碰到需破碎的物料，从而完成对指定物料的破碎，同时安装在皮带送料装置6末端的粉碎装置可将矿料进行进一步地破碎，避免装料时存在大的空隙继而影响运输效率。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的挖斗还包括前段挖斗18、后段挖斗19，前段挖斗18与后段挖斗19通过正面挖斗两侧的铰链连接，前段挖斗18、后段挖斗19的背部设置有隐藏在背部弧形轮廓内的凹槽20，凹槽20中安装有破碎锤10，破碎锤10两侧的凹槽20内转动安装有可控制后端挖斗向弧形内侧收放的四号液压推杆21与连杆22；

其原理是：该结构同比上述现有技术增加挖斗的挖掘角度，如此便不会丧失挖斗的灵活度，同时不影响破碎效率。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的粉碎装置还包括进料口23、粉碎箱24、碾轮组25、出料口26，进料口23设置在皮带送料装置6的末端，粉碎箱24安装在皮带送料装置6末端的下方，碾轮组25安装在粉碎箱24中，粉碎箱24的底部设置有出料口26；

其原理是：工作时，可将皮带送料装置6输送来的矿料进行再次粉碎，避免装料时存在大的空隙继而影响运输效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种井下耙渣破碎装置，包括行走部、底座、控制驱动组件、收集送料粉碎装置、回转基座、破碎挖掘装置，所述的行走部安装在底座下方，底座上安装有控制驱动组件且通过抬升装置安装有收集送料粉碎装置，收集送料粉碎装置中部上方安装有回转基座，回转基座上安装有破碎挖掘装置，其特征在于：所述的收集送料粉碎装置还包括收集铲、皮带送料装置、粉碎装置，收集铲连接在皮带送料装置的前方，粉碎装置安装在皮带送料装置的后方；所述的破碎挖掘装置还包括大臂、小臂、挖斗、破碎锤，大臂前端转动安装在回转基座上且大臂中部通过一号液压推杆与回转基座连接，小臂前端转动安装在大臂末端且小臂前端的转动副A通过二号液压推杆与大臂中部上方的转动副B连接，小臂末端转动安装有挖斗且挖斗背部的转动副C通过三号液压推杆与小臂中部上方的转动副D连接，挖斗的背部安装有可隐藏和可露出的破碎锤。

2.根据权利要求1所述的一种井下耙渣破碎装置，其特征在于：所述的挖斗还包括前段挖斗、后段挖斗，前段挖斗与后段挖斗通过正面挖斗两侧的铰链连接，前段挖斗、后段挖斗的背部设置有隐藏在背部弧形轮廓内的凹槽，凹槽中安装有破碎锤，破碎锤两侧的凹槽内转动安装有可控制后端挖斗向弧形内侧收放的四号液压推杆与连杆。

3.根据权利要求1所述的一种井下耙渣破碎装置，其特征在于：所述的粉碎装置还包括进料口、粉碎箱、碾轮组、出料口，进料口设置在皮带送料装置的末端，粉碎箱安装在皮带送料装置末端的下方，碾轮组安装在粉碎箱中，粉碎箱的底部设置有出料口。