CN220886893U - 用于狭小空间设备安装的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于狭小空间设备安装的转运装置，包括固定平台组件、机械臂组件及提升平台。在使用过程中，将需要运输吊装的设备先借助外部工具吊运至狭小空间内，并置于提升平台上，利用移动机构带动承载有设备的转运装置快速移动至指定位置，利用机械臂摆动抬升移动提升平台，将设置运输至安装位，再将滚杠从安装架上拆除，即将滚杠从设备下方撤出，进而实现设备转运就位，操作便利，节省人力且转运高效，运输平稳，有效避免设备因运输操作不稳而发生损坏，有效解决了现有吊装中狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输不平稳的技术问题。

Description

用于狭小空间设备安装的转运装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，特别涉及一种用于狭小空间设备安装的转运装置。

背景技术

在建筑施工领域中，建筑物内部机房等设备安装过程复杂，特别是对于设备需安装在地下室或设备安装楼层空间狭小，运输路线弯曲复杂，使得设备的安装难度也会持续增大。

目前，对于地下等狭小空间机房设备吊装多通常通过地坦克配合人工进行水平运输，然后通过滚杠或自制斜坡进行设备的就位与调整，整个过程耗费机械及人力成本高，也容易因运输操作不稳当造成设备的损坏。

实用新型内容

为了实现在狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输平稳，本实用新型提供一种用于狭小空间设备安装的转运装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于狭小空间设备安装的转运装置，包括：

固定平台组件，包括固定平台及移动机构，所述固定平台安装于所述移动机构上；

机械臂组件，包括机械臂及安装底座，所述安装底座安装于所述固定平台上，所述机械臂可摆动地装设于所述安装底座；

提升平台，包括安装架及多个滚杠，多个所述滚杠可拆卸的转动安装于所述安装架上，且多个所述滚杠沿第一方向间隔布置，所述第一方向与所述滚杠的转动轴向相交；

其中，所述提升平台通过所述安装架装设于所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述提升平台做空间运动。

进一步地，所述机械臂上开设有插接槽，所述安装架插接于所述插接槽。

进一步地，所述安装架包括横向梁及两根纵向梁，两根所述纵向梁分别焊接于所述横向梁的两端，所述横向梁装设于所述机械臂上。

进一步地，两根所述纵向梁上均开设有多个安装孔，多个所述滚杠分别通过对应的所述安装孔可转动地装设于两根所述纵向梁之间。

进一步地，所述滚杠包括滚动部及安装部，所述安装部设于所述滚动部的两端，所述安装部通过所述安装孔与所述纵向梁连接，所述滚动部可相对所述安装部转动。

进一步地，所述机械臂包括固定座及多轴驱动机构，所述固定座安装于所述安装底座上，所述多轴驱动机构可摆动地装设于所述固定座上。

进一步地，所述多轴驱动机构包括第一摆动臂组及第二摆动臂组，所述第一摆动臂组一端可摆动装设于所述固定座上，所述第二摆动臂组一端可摆动装设于所述第一摆动臂组的另一端，所述安装架装设于所述第二摆动臂组的另一端。

进一步地，所述第一摆动臂组和/或所述第二摆动臂组的摆动轴向与所述滚杠的转动轴向平行，且所述滚杠的转动轴向与所述第一方向垂直设置。

进一步地，所述移动机构包括万向轮及支腿，所述万向轮和所述支腿均设置为多个，以所述固定平台的中心线为基准，均匀分布于所述固定平台的底部，所述支腿与所述固定平台活动连接。

进一步地，所述固定平台呈方形。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的用于狭小空间设备安装的转运装置，将机械臂通过安装底座装设于固定平台上，提升平台通过安装架装设于机械臂上，固定平台可通过移动机构发生位移，进而可带动整个转运装置移动。在使用过程中，将需要运输吊装的设备先借助外部工具吊运至狭小空间内，并置于提升平台上，利用移动机构带动承载有设备的转运装置快速移动至指定位置，利用机械臂摆动抬升移动提升平台，将设置运输至安装位，再将滚杠从安装架上拆除，即将滚杠从设备下方撤出，进而实现设备转运就位，操作便利，节省人力且转运高效，运输平稳，有效避免设备因运输操作不稳而发生损坏，有效解决了现有吊装中狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输不平稳的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的用于狭小空间设备安装的转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型的用于狭小空间设备安装的转运装置的另一视角的结构示意图。

图中标号：固定平台组件10、固定平台110、移动机构120、万向轮122、支腿124、机械臂组件20、机械臂210、插接槽211、固定座212、驱动电机213、第一摆动臂组214、第二摆动臂组216、插接件217、安装底座220、提升平台30、安装架310、横向梁312、纵向梁314、安装孔3142、滚杠320、滚动部322、安装部324。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

请参阅图1至图2，一种用于狭小空间设备安装的转运装置，包括固定平台组件10、机械臂组件20及提升平台30，固定平台组件10包括固定平台110及移动机构120，固定平台110安装于移动机构120上，使得固定平台110在移动机构120的作用下发生位移；机械臂组件20包括机械臂210及安装底座220，安装底座220安装于固定平台110上，具体安装底座220可通过螺栓安装于固定平台110上，机械臂210可摆动地装设于安装底座220；提升平台30包括安装架310及多个滚杠320，多个滚杠320可拆卸的转动安装于安装架310上，可根据需要转运的设备大小来装合适数量的滚杠320，且多个滚杠320沿第一方向间隔布置，第一方向与滚杠320的转动轴向相交；其中，提升平台30通过安装架310装设于机械臂210上，机械臂210用于带动提升平台30做空间运动，具体可带动提升平台30抬升上下位移和/或前后水平位移。

上述用于狭小空间设备安装的转运装置，将机械臂210通过安装底座220装设于固定平台110上，提升平台30通过安装架310装设于机械臂210上，固定平台110可通过移动机构120发生位移，进而可带动整个转运装置移动。在使用过程中，将需要运输吊装的设备先借助外部工具吊运至狭小空间内，并置于提升平台30上，利用移动机构120带动承载有设备的转运装置快速移动至指定位置，利用机械臂210摆动抬升移动提升平台30，将设置运输至安装位，再将滚杠320从安装架310上拆除，即将滚杠320从设备下方撤出，进而实现设备转运就位，操作便利，节省人力且转运高效，运输平稳，有效避免设备因运输操作不稳而发生损坏，有效解决了现有吊装中狭小空间设备的快速转运与就位以及水平运输中路线弯曲运输不平稳的技术问题。

作为较佳的实施方式，机械臂210上开设有插接槽211，安装架310插接于插接槽211。采用插接的方式，在保证安装稳定的前提下，结构简洁，安装快捷，可根据施工现场需求安装合适尺寸规格的安装架310。

作为较佳的实施方式，安装架310包括横向梁312及两根纵向梁314，两根纵向梁314分别焊接于横向梁312的两端，横向梁312装设于机械臂210上。进一步地，横向梁312可采用插接的方式安装于机械臂210的插接槽211上。进一步地，两根纵向梁314上均开设有多个安装孔3142，多个滚杠320分别通过对应的安装孔3142可转动地装设于两根纵向梁314之间。两根纵向梁314与横向梁312焊接呈U型结构，滚杠320沿第一方向间隔安装在两根纵向梁314之间，第一方向为纵向梁314的长度方向，滚杠320、纵向梁314及横向梁312可围合呈方形结构，具体滚杠320的安装数量可根据实际转运设备的大小来定。如此，滚杠320可根据滚杠320运输原理，现实自由滚动及预制组装和就地拆解，以满足不同规格的设备的转运承载需求，有利于转运装置的重复利用并降低二次吊装就位成本。

作为较佳的实施方式，滚杠320包括滚动部322及安装部324，安装部324设于滚动部322的两端，安装部324通过安装孔3142与纵向梁314连接，滚动部322可相对安装部324转动。具体地，安装孔3142可为螺纹孔，安装部324与螺纹孔螺接，以实现滚杠320与纵向梁314的可拆卸连接。滚动部322与安装部324可通过轴承实现相对转动连接。

作为较佳的实施方式，机械臂210包括固定座212及多轴驱动机构，固定座212安装于安装底座220上，多轴驱动机构可摆动地装设于固定座212上。固定座212为多轴驱动机构提供稳定支撑。进一步地，多轴驱动机构包括第一摆动臂组214及第二摆动臂组216，第一摆动臂组214一端可摆动装设于固定座212上，第二摆动臂组216一端可摆动装设于第一摆动臂组214的另一端，安装架310装设于第二摆动臂组216的另一端。多轴驱动机构的驱动电机213可装设于固定座212上，以驱动第一摆动臂组214及第二摆动臂组216摆动抬升动作。第一摆动臂组214一端通过转轴与固定座212转动连接，另一端通过转轴与第二摆动臂组216件的一端转动连接，第二摆动臂组216件的另一端与安装架310插接，具体第二摆动臂组216件的另一端通过转轴连接有插接件217，插接件217上开设有插接槽211，安装架310插设于插接槽211。如此，第一摆动臂组214和第二摆动臂组216可前后及上下位移，以带动提升平台30空间运动。

作为较佳的实施方式，第一摆动臂组214和/或第二摆动臂组216的摆动轴向与滚杠320的转动轴向平行，且滚杠320的转动轴向与第一方向垂直设置。如此，第一摆动臂组214、第二摆动臂组216及滚杠320所摆动的轴向相互平行，可沿固定平台110长度方向布置，有利于实现整体结构的小型化，以适应在狭小空间使用。

作为较佳的实施方式，移动机构120包括万向轮122及支腿124，万向轮122和支腿124均设置为多个，以固定平台110的中心线为基准，均匀分布于固定平台110的底部，支腿124与固定平台110活动连接。如此，在固定平台110下方均匀布置万向轮122，每个万向轮122附近安装一个支腿124，在需要移动时，将支腿124向靠近固定平台110底部方向收起来，万向轮122作用带动整个转运装置位移，在到达指定位置后，将支腿124向远离固定平台110底部方向放下，以提供稳定的支撑力，保证转运装置稳固不容易被移动。进一步地，固定平台110呈方形设置，结构具有普适性，可采用具有一定厚度的钢板制作而成，便于加工成型，也节约成本。

上述用于狭小空间设备安装的转运装置，在使用过程中可包括如下步骤：

首先根据需要转运的设备尺寸组装提升平台30，将合适数量的滚杠320以一定间隔组装于安装架310上；

利用已有风井或预留吊装口作为需要转运的设备的狭小空间入口，采用吊车直接吊运至狭小空间，再通过千斤顶将设备顶升至转运装置的提升平台30上，通过卷扬机配合人工牵引转运装置位移及方向调节，转运装置的万向轮122可以实现设备在狭小空间内快速移动；

转运装置移动至设备基础附近后，利用机械臂210带动提升平台30做空间运动，如抬升或前后移动，直至将设备放置到设备基础上方；

拆除提升平台30的滚杠320，将滚杠320从设备下方撤出，实现设备的就位；

设备就位后，利用激光仪进行扫描复核定位，位置如有偏差时采用钢导管撬动移位，保证设备的安装精度。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，包括：

固定平台组件，包括固定平台及移动机构，所述固定平台安装于所述移动机构上；

机械臂组件，包括机械臂及安装底座，所述安装底座安装于所述固定平台上，所述机械臂可摆动地装设于所述安装底座；

提升平台，包括安装架及多个滚杠，多个所述滚杠可拆卸的转动安装于所述安装架上，且多个所述滚杠沿第一方向间隔布置，所述第一方向与所述滚杠的转动轴向相交；

其中，所述提升平台通过所述安装架装设于所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述提升平台做空间运动。

2.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂上开设有插接槽，所述安装架插接于所述插接槽。

3.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述安装架包括横向梁及两根纵向梁，两根所述纵向梁分别焊接于所述横向梁的两端，所述横向梁装设于所述机械臂上。

4.根据权利要求3所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，两根所述纵向梁上均开设有多个安装孔，多个所述滚杠分别通过对应的所述安装孔可转动地装设于两根所述纵向梁之间。

5.根据权利要求4所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述滚杠包括滚动部及安装部，所述安装部设于所述滚动部的两端，所述安装部通过所述安装孔与所述纵向梁连接，所述滚动部可相对所述安装部转动。

6.根据权利要求1所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述机械臂包括固定座及多轴驱动机构，所述固定座安装于所述安装底座上，所述多轴驱动机构可摆动地装设于所述固定座上。

7.根据权利要求6所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述多轴驱动机构包括第一摆动臂组及第二摆动臂组，所述第一摆动臂组一端可摆动装设于所述固定座上，所述第二摆动臂组一端可摆动装设于所述第一摆动臂组的另一端，所述安装架装设于所述第二摆动臂组的另一端。

8.根据权利要求7所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述第一摆动臂组和/或所述第二摆动臂组的摆动轴向与所述滚杠的转动轴向平行，且所述滚杠的转动轴向与所述第一方向垂直设置。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述移动机构包括万向轮及支腿，所述万向轮和所述支腿均设置为多个，以所述固定平台的中心线为基准，均匀分布于所述固定平台的底部，所述支腿与所述固定平台活动连接。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的用于狭小空间设备安装的转运装置，其特征在于，所述固定平台呈方形。