CN220885942U - 一种卷料堆垛机的卷料存取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷料堆垛机的卷料存取机构，涉及堆垛机技术领域，包括固定架，所述固定架上固设有两个支撑座，两个支撑座之间通过转轴转动连接有转动架，转动架上通过液压推杆连接有升降架，升降架的一端安装有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与直线丝杠的一端固接，直线丝杠转动连接在升降架内，此卷料堆垛机的卷料存取机构，区别于现有技术，采取承托的方式取放卷料，不易损坏卷料，由于载台与卷料的接触面积较大，接触点均匀分布，可以更好地保持物体的平衡和稳定性，能够提供更稳定的抓取和放置过程，且载台托着卷料的方式相对简单，卸料时只需通过翻转机构运行将载台翻转一定角度后，卷料可自动滚落，下料简单、快速。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种卷料堆垛机的卷料存取机构。
背景技术
卷料堆垛机是一种用于卷料(如钢卷、铝卷等)的存取和堆垛的自动化设备，卷料存取机构作为卷料堆垛机的核心部件之一，承担着卷料的抓取、搬运和放置等任务。
目前，现有的卷料存取机构一般都是采用夹爪固定卷料的一端，然后进行存取操作，而夹爪固定卷料时容易损坏卷料，且夹爪取放料可能需要调整夹爪的夹持力、夹持位置等参数，操作相对复杂一些，基于上述存在的问题，我们提出一种卷料堆垛机的卷料存取机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种卷料堆垛机的卷料存取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷料堆垛机的卷料存取机构，包括固定架，所述固定架上固设有两个支撑座，两个支撑座之间通过转轴转动连接有转动架，转动架上通过液压推杆连接有升降架，升降架的一端安装有驱动电机一，驱动电机一的输出轴与直线丝杠的一端固接，直线丝杠转动连接在升降架内，直线丝杠的外壁上螺旋传动连接有螺纹套，螺纹套嵌设于滑动座内，滑动座滑动设置在升降架内并与活动轨靠近驱动电机一的一端固接，活动轨滑动设置在固定轨上，固定轨固接在升降架内，活动轨的表面固设有两个载台，固定架的内侧还固设有与转轴连接的翻转机构。
作为优选，所述转动架上固设有四个导向柱，四个导向柱的外壁上均套设有活动套，四个活动套分别固接在升降架两端的侧壁上。
作为优选，所述载台为工形。
作为优选，所述载台的表面为凹陷的弧形。
作为优选，所述翻转机构包括安装在固定架侧壁上的驱动电机二，驱动电机二的输出轴上固接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固接在转轴上。
作为优选，所述活动轨可插入到料架内，料架上开设有两个尺寸大于载台的通孔，料架的表面为“V”形且中部设有间隙尺寸大于载台中间宽度的活动缝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采取承托的方式取放卷料，不易损坏卷料，由于载台与卷料的接触面积较大，接触点均匀分布，可以更好地保持物体的平衡和稳定性，能够提供更稳定的抓取和放置过程，且载台托着卷料的方式相对简单，卸料时只需通过翻转机构运行将载台翻转一定角度后，卷料可自动滚落，下料简单、快速。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型正视的结构示意图；
图3为本实用新型载台的结构示意图；
图4为本实用新型使用过程中的结构示意图。
图中：1、固定架；2、支撑座；3、转轴；4、转动架；5、液压推杆；6、升降架；7、导向柱；8、活动套；9、驱动电机一；10、直线丝杠；11、螺纹套；12、滑动座；13、活动轨；14、固定轨；15、载台；16、翻转机构；161、驱动电机二；162、主动齿轮；163、从动齿轮；17、料架；171、通孔；172、活动缝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-4，图示中的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，包括固定架1，所述固定架1上固设有两个支撑座2，两个支撑座2之间通过转轴3转动连接有转动架4，转动架4上通过液压推杆5连接有升降架6，升降架6的一端安装有驱动电机一9，驱动电机一9的输出轴与直线丝杠10的一端固接，直线丝杠10转动连接在升降架6内，直线丝杠10的外壁上螺旋传动连接有螺纹套11，螺纹套11嵌设于滑动座12内，滑动座12滑动设置在升降架6内并与活动轨13靠近驱动电机一9的一端固接，活动轨13滑动设置在固定轨14上，固定轨14固接在升降架6内，活动轨13的表面固设有两个载台15，固定架1的内侧还固设有与转轴3连接的翻转机构16。
其中，所述转动架4上固设有四个导向柱7，四个导向柱7的外壁上均套设有活动套8，四个活动套8分别固接在升降架6两端的侧壁上；升降架6可带动活动套8在导向柱7上运动，用于使升降架6在升降运动过程中更加稳定。
其中，所述载台15为工形；该设计可以从料架17上托起卷料并将卷料移出。
其中，所述载台15的表面为凹陷的弧形；保证卷料在移动过程中不易晃动。
其中，所述活动轨13可插入到料架17内，料架17上开设有两个尺寸大于载台15的通孔171，料架17的表面为“V”形且中部设有间隙尺寸大于载台15中间宽度的活动缝172；通过与料架17的配合使用，能够完成对卷料存取工作。
本实施例中，先启动驱动电机一9并带动直线丝杠10旋转，直线丝杠10通过与螺纹套11的螺旋传动作用带动滑动座12移动，滑动座12带动活动轨13移动，活动轨13可进入到料架17内，当载台15与料架17上通孔171的位置对应后，启动液压推杆5工作，使活动轨13带动载台15上升，当载台15将卷料托起后，使活动轨13复位，载台15通过料架17上的活动缝172移出，即可将卷料取出，反之，也能够将卷料放入到料架17上。
实施例二
本实施例二是对实施例一的进一步补充和说明，请参阅图2，图示中所述翻转机构16包括安装在固定架1侧壁上的驱动电机二161，驱动电机二161的输出轴上固接有主动齿轮162，主动齿轮162与从动齿轮163相啮合，从动齿轮163固接在转轴3上。
本实施例中，取出卷料后，启动驱动电机二161并在主动齿轮162和从动齿轮163的啮合作用带动转动架4旋转，当载台15旋转一定角度后，卷俩可自动滚落到输送机上，以完成下料工作即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种卷料堆垛机的卷料存取机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上固设有两个支撑座(2)，两个支撑座(2)之间通过转轴(3)转动连接有转动架(4)，转动架(4)上通过液压推杆(5)连接有升降架(6)，升降架(6)的一端安装有驱动电机一(9)，驱动电机一(9)的输出轴与直线丝杠(10)的一端固接，直线丝杠(10)转动连接在升降架(6)内，直线丝杠(10)的外壁上螺旋传动连接有螺纹套(11)，螺纹套(11)嵌设于滑动座(12)内，滑动座(12)滑动设置在升降架(6)内并与活动轨(13)靠近驱动电机一(9)的一端固接，活动轨(13)滑动设置在固定轨(14)上，固定轨(14)固接在升降架(6)内，活动轨(13)的表面固设有两个载台(15)，固定架(1)的内侧还固设有与转轴(3)连接的翻转机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，其特征在于：所述转动架(4)上固设有四个导向柱(7)，四个导向柱(7)的外壁上均套设有活动套(8)，四个活动套(8)分别固接在升降架(6)两端的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，其特征在于：所述载台(15)为工形。
4.根据权利要求1所述的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，其特征在于：所述载台(15)的表面为凹陷的弧形。
5.根据权利要求1所述的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，其特征在于：所述翻转机构(16)包括安装在固定架(1)侧壁上的驱动电机二(161)，驱动电机二(161)的输出轴上固接有主动齿轮(162)，主动齿轮(162)与从动齿轮(163)相啮合，从动齿轮(163)固接在转轴(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种卷料堆垛机的卷料存取机构，其特征在于：所述活动轨(13)可插入到料架(17)内，料架(17)上开设有两个尺寸大于载台(15)的通孔(171)，料架(17)的表面为“V”形且中部设有间隙尺寸大于载台(15)中间宽度的活动缝(172)。
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