CN220885073U - 一种直筒袋开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种直筒袋开袋机构，涉及注塑餐盒自动化包装技术领域，包括底板、滚轮组件、牵引辊A、牵引辊B、牵引辊C、封口组件，所述滚轮组件设置在所述牵引辊B与所述牵引辊C之间，所述牵引辊A位于所述滚轮组件正上方，所述牵引辊B、牵引辊C、牵引辊A通过减速机的齿轮组连接，所述减速机连接有伺服电机，所述封口组件位于所述底板的底部。本实用新型的有益之处是通过滚轮组件能够快速地打开直筒袋，提高了生产效率，采用了伺服电机和气缸等自动化设备，能够精准控制直筒袋长度和切袋、封口动作，减少了人工干预。

Description

一种直筒袋开袋机构

技术领域

本实用新型涉及注塑餐盒自动化包装技术领域，尤其是一种直筒袋开袋机构。

背景技术

直筒袋开袋机构是一种用于对直筒形态的塑料袋或纸袋进行开口的机构装置，并按指定长度裁断和封一端袋口后，利用该机构可以对直筒袋卷材进行制袋，是自动化包装的关键机构。其主要特点是直筒袋传送机构用于将直筒袋顺序、稳定地输送到开袋区域。直筒袋开袋机构实现了对直筒袋自动开袋的功能，能够提高包装效率,常被广泛应用在食品、药品、日化等领域的自动包装生产线中。中国专利文献（申请号：202221894169.2，专利名称：一种撑袋式套袋包装机器）公开的技术内容有：“包括一端开口的机体，筒体中转动安装有与第二电机输出端固定连接的丝杠，丝杠上配套安装有螺母，筒体中分别设置有与通孔连接并用于撑开包装袋的两个撑杆，螺母上连接有与撑杆连接的牵引杆，螺母上固定连接有横杆，丝杠上设置有与横杆固定连接并用于推动包装袋的推板。”

但上述技术存在的问题在于机构复杂,存在多个转动和滑动部件，易磨损，撑杆数量只有两个，对大口径袋子的撑开力可能不够，撑杆在包装袋内旋转，可能会对袋子内壁产生擦伤，没有考虑不同规格袋子的适应性。由此亟需一种直筒袋开袋机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种直筒袋开袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案是：一种直筒袋开袋机构，包括底板、滚轮组件、牵引辊A、牵引辊B、牵引辊C、封口组件，所述滚轮组件设置在所述牵引辊B与所述牵引辊C之间，所述牵引辊A位于所述滚轮组件正上方，所述牵引辊B、牵引辊C、牵引辊A通过减速机的齿轮组连接，所述减速机连接有伺服电机，所述封口组件位于所述底板的底部。

优选的，所述封口组件包括两组切锯齿刀、加热片，其中一组所述切锯齿刀、加热片通过两个三轴气缸及主气缸驱动。

优选的，所述三轴气缸通过气缸安装板的伸缩杆固定连接在底板底部的安装板，两组所述切锯齿刀、加热片分别固定连接在滑板上，且两侧相对运动的所述滑板上均设置有齿条，所述齿条之间连接有齿轮。

优选的，所述滑板通过滑动连接在所述底板底部的直线导轨。

优选的，所述牵引辊A正上方设置有压辊筒，所述牵引辊A与所述压辊筒一侧设置有过渡辊。

优选的，所述减速机包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮、换向齿轮、第三从动轮，所述主动轮与所述伺服电机轴连接，所述第一从动轮与所述牵引辊A连接，所述第二从动轮与所述牵引辊C连接，所述第三从动轮与所述牵引辊B连接，所述主动轮与所述第三从动轮之间设置有换向齿轮。

优选的，所述底板上设置有两条竖直的牵引辊轴承座，所述牵引辊B、牵引辊C、牵引辊A与所述牵引辊轴承座转动连接，所述压辊筒正上方设置有上连接板，所述上连接板与所述牵引辊轴承座固定连接。

优选的，所述滚轮组件包括开袋板、滚轮，所述滚轮与所述开袋板通过滚轮轴与所述开袋板转动连接。

与现有技术相比，本实用新型一种直筒袋开袋机构的有益效果是：本装置设置的滚轮组件能够快速地打开直筒袋，提高了生产效率，采用了伺服电机和气缸等自动化设备，能够精准控制直筒袋长度和切袋、封口动作，减少了人工干预，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型与直筒袋自动套袋包装机的组合应用示意图；

图3为本实用新型内部第一结构示意图；

图4为本实用新型内部第二结构示意图；

图5本实用新型底部结构示意图；

图6轮组件结构示意图。

图中：1-开袋机构，101-底板，102-主气缸，103-牵引辊轴承座，104-上连接板，105-压辊筒，106-牵引辊A，107-滚轮组件，10701-开袋板，10702-滚轮轴，10703-滚轮，108-牵引辊轴承座，109-伺服电机，1010-减速机，101001-主动轮，101002-第一从动轮，101003-第二从动轮，101004-换向齿轮，101005-第三从动轮，1011-直线导轨，1012-滑板，1013-牵引辊B，1014-牵引辊C，1015-过渡辊，1016-安装板，1017-三轴气缸，1018-气缸安装板，1019-齿轮，1020-齿条，1021-切锯齿刀，1022-加热片。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-6本实用新型提供的一种实施例：一种直筒袋开袋机构，包括底板101、滚轮组件107、牵引辊A106、牵引辊B1013、牵引辊C1014、封口组件，底板101作为直筒袋开袋机构的基础结构，承载了所有部件的支撑和固定。滚轮组件107位于牵引辊B1013和牵引辊C1014之间，直筒袋经过滚轮组件107时袋口被破开，达到开袋的目的，牵引辊A106位于滚轮组件107正上方，牵引辊A106持续将直筒袋引向滚轮组件107，进行连续开袋。牵引辊B1013、牵引辊C1014和牵引辊A106通过减速机1010的齿轮组连接，减速机1010连接有伺服电机109，实现了自动化控制，提高了生产效率和质量。

封口组件位于底板101的底部，包括两组切锯齿刀1021和加热片1022。其中一组切锯齿刀1021和加热片1022通过两个三轴气缸1017及主气缸102驱动，实现了袋子的切割和封口。三轴气缸1017通过气缸安装板1018的伸缩杆固定连接在底板101底部的安装板1016，保证了气缸系统的稳定性。两组切锯齿刀1021和加热片1022分别固定连接在滑板1012上，且两侧相对运动的滑板1012上均设置有齿条1020，齿条1020之间连接有齿轮1019，这种设计使得切锯齿刀1021和加热片1022能够实现同步运动，确保了袋子的切割和封口质量。滑板1012通过滑动连接在底板101底部的直线导轨1011，保证了滑板1012的稳定性和平滑性。

滚轮组件107包括开袋板10701和滚轮10703，滚轮10703和开袋板10701通过滚轮轴10702与开袋板10701转动连接，能够实现袋子的开袋。整体设计紧凑，各部件之间的连接和运动相互配合，实现了高效、稳定的袋子开袋和封口。

具体的，当开袋板10701和四个滚轮10703进入直筒袋后，直筒袋随着压辊筒105、牵引辊A106、牵引辊B1013、牵引辊C1014转动而向下放。伺服电机109控制转速和转动时间，从而调整每个直筒袋达到合适长度，主气缸102推动滑板1012使硅胶板合紧压紧直筒袋，继而三轴气缸1017推动切锯齿刀1021切断直筒袋，同时加热片1022将直筒袋上端口封口。

在本实施例，牵引辊A106正上方设置有压辊筒105，牵引辊A106和压辊筒105一侧设置有过渡辊1015，能够实现直筒袋的平稳牵引和拉伸。减速机1010包括主动轮101001、第一从动轮101002、第二从动轮101003、换向齿轮101004和第三从动轮101005，主动轮101001与伺服电机109轴连接，第一从动轮101002与牵引辊A106连接，第二从动轮101003与牵引辊C1014连接，第三从动轮101005与牵引辊B1013连接，主动轮101001与第三从动轮101005之间设置有换向齿轮101004，使牵引辊C1014、牵引辊B1013实现相对转动，能够实现各部件的同步转动，实现直筒袋的牵引和拉伸，伺服电机109控制第一从动轮101002驱动各牵引辊转动，从而精准控制直筒袋长度。

底板101上设置了两条竖直的牵引辊轴承座108，牵引辊B1013、牵引辊C1014和牵引辊A106与牵引辊轴承座108转动连接，压辊筒105正上方设置有上连接板104，上连接板104与牵引辊轴承座108固定连接，保证了各部件的稳定性和同步运动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种直筒袋开袋机构，其特征在于，包括底板（101）、滚轮组件（107）、牵引辊A（106）、牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、封口组件，所述滚轮组件（107）设置在所述牵引辊B（1013）与所述牵引辊C（1014）之间，所述牵引辊A（106）位于所述滚轮组件（107）正上方，所述牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、牵引辊A（106）通过减速机（1010）的齿轮组连接，所述减速机（1010）连接有伺服电机（109），所述封口组件位于所述底板（101）的底部。

2.根据权利要求1所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述封口组件包括两组切锯齿刀（1021）、加热片（1022），其中一组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）通过两个三轴气缸（1017）及主气缸（102）驱动。

3.根据权利要求2所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述三轴气缸（1017）通过气缸安装板（1018）的伸缩杆固定连接在底板（101）底部的安装板（1016），两组所述切锯齿刀（1021）、加热片（1022）分别固定连接在滑板（1012）上，且两侧相对运动的所述滑板（1012）上均设置有齿条（1020），所述齿条（1020）之间连接有齿轮（1019）。

4.根据权利要求3所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述滑板（1012）通过滑动连接在所述底板（101）底部的直线导轨（1011）。

5.根据权利要求1所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述牵引辊A（106）正上方设置有压辊筒（105），所述牵引辊A（106）与所述压辊筒（105）一侧设置有过渡辊（1015）。

6.根据权利要求1所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述减速机（1010）包括主动轮（101001）、第一从动轮（101002）、第二从动轮（101003）、换向齿轮（101004）、第三从动轮（101005），所述主动轮（101001）与所述伺服电机（109）轴连接，所述第一从动轮（101002）与所述牵引辊A（106）连接，所述第二从动轮（101003）与所述牵引辊C（1014）连接，所述第三从动轮（101005）与所述牵引辊B（1013）连接，所述主动轮（101001）与所述第三从动轮（101005）之间设置有换向齿轮（101004）。

7.根据权利要求5所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述底板（101）上设置有两条竖直的牵引辊轴承座（108），所述牵引辊B（1013）、牵引辊C（1014）、牵引辊A（106）与所述牵引辊轴承座（108）转动连接，所述压辊筒（105）正上方设置有上连接板（104），所述上连接板（104）与所述牵引辊轴承座（108）固定连接。

8.根据权利要求1所述一种直筒袋开袋机构，其特征在于，所述滚轮组件（107）包括开袋板（10701）、滚轮（10703），所述滚轮（10703）与所述开袋板（10701）通过滚轮轴（10702）与所述开袋板（10701）转动连接。