CN212269403U - 塑料药瓶旋盖机构 - Google Patents

Abstract

一种塑料药瓶旋盖机构，操作人员将瓶盖扣到药瓶的瓶口处，当药瓶输送至左支架与右支架之间的区域中时，滑块同步驱动机构驱动左滑块与右滑块同步向内侧运动，直至滑套Ⅰ与瓶盖的左侧端相接触，滑套Ⅱ与瓶盖的右侧端相接触，之后伺服电机Ⅰ转动一定圈数，其通过啮合的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ带动转轴Ⅱ转动，从而滑套Ⅱ为主动滚轮驱动瓶盖旋紧，滑套Ⅰ为从动滚轮，配合滑套Ⅱ，由于瓶盖在旋合时其边转动边向下移动，因此滑套Ⅰ在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅰ向下滑动并拉伸弹簧Ⅰ，滑套Ⅱ在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅱ向下滑动并拉伸弹簧Ⅱ。提高了瓶盖旋盖的效率，节省了人力成本。

Description

塑料药瓶旋盖机构

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体涉及一种塑料药瓶旋盖机构。

背景技术

兽药药水在制造完毕后需要使用灌装设备将药水按设定计量灌装入药瓶中，之后利用封膜机对瓶口进行封膜，封膜后在将瓶盖旋紧到药水瓶的瓶口处，现有的拧瓶盖工序都需人工操作，不但费时费力，同时人工操作还存在瓶盖的旋紧度不一致的情况。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种提高塑料药瓶旋合盖速度，提高生产效率的塑料药瓶旋盖机构。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种塑料药瓶旋盖机构，包括：

左支架，安装于封口机出口侧的皮带输送机的左侧端，右支架，安装于封口机出口侧的皮带输送机的右侧端，横梁设置于左支架与右支架的顶端，横梁中沿左右方向水平设置有燕尾槽；

左滑块与右滑块，均通过燕尾导轨滑动插装于燕尾槽中；

转轴Ⅰ，沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅲ转动安装于左滑块中，转轴Ⅰ的下端设置有花键轴Ⅰ，滑套Ⅰ滑动套装于花键轴Ⅰ上，所述转轴Ⅰ上环绕设置有凸缘Ⅰ，弹簧Ⅰ套装于花键轴Ⅰ上，弹簧Ⅰ上端与凸缘Ⅰ相连接，其下端与滑套Ⅰ相连接；

转轴Ⅱ，沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅳ转动安装于右滑块中，转轴Ⅱ的下端设置有花键轴Ⅱ，滑套Ⅱ滑动套装于花键轴Ⅱ上，所述转轴Ⅱ上环绕设置有凸缘Ⅱ，弹簧Ⅱ套装于花键轴Ⅱ上，弹簧Ⅱ上端与凸缘Ⅱ相连接，其下端与滑套Ⅱ相连接；

伺服电机Ⅰ，安装于右滑块上，伺服电机Ⅰ的输出轴上安装有齿轮Ⅰ，所述转轴Ⅱ上安装有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合；

滑块同步驱动机构，用于驱动左滑块及右滑块同步相对运动，直至滑套Ⅰ与滑套Ⅱ分别夹紧于瓶盖的左右两侧。

进一步的，滑块同步驱动机构包括转轴，其水平设置，转轴的左侧端通过轴承Ⅰ转动安装于左支架上，其右侧端通过轴承Ⅱ转动安装于右支架上，减速机安装于横梁上，减速机的输出轴端与转轴同轴传动连接，所述减速机的输入轴端与伺服电机Ⅱ传动连接，所述转轴的左侧端设置有左旋螺纹，其右侧端设置有右旋螺纹，左滑块与左旋螺纹螺纹传动连接，右滑块与右旋螺纹螺纹传动连接。

优选的，滑套Ⅰ的外侧端包裹有橡胶套Ⅰ，滑套Ⅱ的外侧端包裹有橡胶套Ⅱ。

本实用新型的有益效果是：操作人员将瓶盖扣到药瓶的瓶口处，当药瓶输送至左支架与右支架之间的区域中时，滑块同步驱动机构驱动左滑块与右滑块同步向内侧运动，直至滑套Ⅰ 与瓶盖的左侧端相接触，滑套Ⅱ与瓶盖的右侧端相接触，之后伺服电机Ⅰ转动一定圈数，其通过啮合的齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ带动转轴Ⅱ转动，从而滑套Ⅱ为主动滚轮驱动瓶盖旋紧，滑套Ⅰ为从动滚轮，配合滑套Ⅱ，由于瓶盖在旋合时其边转动边向下移动，因此滑套Ⅰ在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅰ向下滑动并拉伸弹簧Ⅰ，滑套Ⅱ在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅱ向下滑动并拉伸弹簧Ⅱ。提高了瓶盖旋盖的效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1中的A向结构示意图；

图中，1.皮带输送机 2.左支架 3.右支架 4.横梁 5.瓶盖 6.燕尾槽 7.左滑块8.右滑块 9.轴承Ⅰ 10.轴承Ⅱ 11.转轴 12.左旋螺纹 13.右旋螺纹 14.轴承Ⅲ 15.转轴Ⅰ16.轴承Ⅳ 17.转轴Ⅱ 18.花键轴Ⅰ 19.滑套Ⅰ 20.橡胶套Ⅰ 21.凸缘Ⅰ 22.弹簧Ⅰ 23.花键轴Ⅱ 24.滑套Ⅱ 25.橡胶套Ⅱ 26.凸缘Ⅱ 27.弹簧Ⅱ 28.燕尾导轨 29.伺服电机Ⅰ 30.齿轮Ⅰ 31.齿轮Ⅱ 32.减速机 33.伺服电机Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1、附图2对本实用新型做进一步说明。

一种塑料药瓶旋盖机构，包括：左支架2，安装于封口机出口侧的皮带输送机1的左侧端，右支架3，安装于封口机出口侧的皮带输送机1的右侧端，横梁4设置于左支架2与右支架3的顶端，横梁4中沿左右方向水平设置有燕尾槽6；左滑块7与右滑块8，均通过燕尾导轨28滑动插装于燕尾槽6中；转轴Ⅰ 15，沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅲ 14转动安装于左滑块7中，转轴Ⅰ 15的下端设置有花键轴Ⅰ 18，滑套Ⅰ 19滑动套装于花键轴Ⅰ 18上，转轴Ⅰ15上环绕设置有凸缘Ⅰ 21，弹簧Ⅰ 22套装于花键轴Ⅰ 18上，弹簧Ⅰ 22上端与凸缘Ⅰ 21相连接，其下端与滑套Ⅰ 19相连接；转轴Ⅱ 17，沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅳ 16转动安装于右滑块8中，转轴Ⅱ 17的下端设置有花键轴Ⅱ 23，滑套Ⅱ 24滑动套装于花键轴Ⅱ 23上，转轴Ⅱ 17上环绕设置有凸缘Ⅱ 26，弹簧Ⅱ 27套装于花键轴Ⅱ 23上，弹簧Ⅱ 27上端与凸缘Ⅱ 26相连接，其下端与滑套Ⅱ 24相连接；伺服电机Ⅰ 29，安装于右滑块8上，伺服电机Ⅰ 29的输出轴上安装有齿轮Ⅰ 30，转轴Ⅱ17上安装有齿轮Ⅱ 31，齿轮Ⅰ 30与齿轮Ⅱ 31相啮合；滑块同步驱动机构，用于驱动左滑块7及右滑块8同步相对运动，直至滑套Ⅰ 19与滑套Ⅱ 24分别夹紧于瓶盖5的左右两侧。经过封口机封口后的药瓶通过皮带输送机1以一定频率的间隔向外输出，操作人员将瓶盖5扣到药瓶的瓶口处，当药瓶输送至左支架2与右支架3之间的区域中时，滑块同步驱动机构驱动左滑块7与右滑块8同步向内侧运动，直至滑套Ⅰ 19与瓶盖5的左侧端相接触，滑套Ⅱ 24与瓶盖5的右侧端相接触，之后伺服电机Ⅰ 29转动一定圈数，其通过啮合的齿轮Ⅰ 30与齿轮Ⅱ 31带动转轴Ⅱ 17转动，从而滑套Ⅱ 24为主动滚轮驱动瓶盖5旋紧，滑套Ⅰ 19为从动滚轮，配合滑套Ⅱ 24，由于瓶盖5在旋合时其边转动边向下移动，因此滑套Ⅰ 19在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅰ 18向下滑动并拉伸弹簧Ⅰ22，滑套Ⅱ 24在转动时通过花键配合沿花键轴Ⅱ 23向下滑动并拉伸弹簧Ⅱ 27。提高了瓶盖旋盖的效率，节省了人力成本。由于伺服电机Ⅰ 29每次转动圈数是固定的，因此瓶盖5的旋紧度可以保持一致。瓶盖5旋紧后，滑块同步驱动机构驱动左滑块7和右滑块8向外侧移动，弹簧Ⅰ 22拉动滑套Ⅰ 19向上滑动，弹簧Ⅱ 27拉动滑套Ⅱ 24向上滑动，回到初始状态，以便于下个工序旋盖操作。

具体的，滑块同步驱动机构驱动左滑块7和右滑块8的运动速度以及伺服电机Ⅰ 29的运动速度可以根据封口机对药瓶封口时的时间来匹配，即皮带输送机1向外输送已经封口的药瓶的间隔停顿时间内完成瓶盖5的旋紧即可。

滑块同步驱动机构可以为如下结构，其包括转轴11，其水平设置，转轴11的左侧端通过轴承Ⅰ 9转动安装于左支架2上，其右侧端通过轴承Ⅱ 10转动安装于右支架3上，减速机32安装于横梁4上，减速机32的输出轴端与转轴11同轴传动连接，减速机32的输入轴端与伺服电机Ⅱ 33传动连接，转轴11的左侧端设置有左旋螺纹12，其右侧端设置有右旋螺纹13，左滑块7与左旋螺纹12螺纹传动连接，右滑块8与右旋螺纹13螺纹传动连接。伺服电机Ⅱ33转动，通过减速机32减速放大扭矩后驱动转轴11转动，由于转轴11的左侧端具有左旋螺纹12，其右侧端具有右旋螺纹13，因此当转轴11向一个方向转动时，左滑块7与右滑块8同步向内侧移动，当转轴11向另一个方向反向转动时，左滑块7与右滑块8同步向外侧移动。

进一步的，滑套Ⅰ 19的外侧端包裹有橡胶套Ⅰ 20，滑套Ⅱ 24的外侧端包裹有橡胶套Ⅱ 25。通过设置橡胶套后，橡胶套Ⅰ 20以及橡胶套Ⅱ 25与瓶盖5的左右两侧接触，不但提高了摩擦力，使得旋紧瓶盖5时可以防止出现打滑现象，同时由于橡胶具有柔软的特性，因此当滑块同步驱动机构驱动左滑块7与右滑块8向内侧运动至橡胶套Ⅰ 20及橡胶套Ⅱ 25与瓶盖5接触时，其产生的碰撞力可以被橡胶缓冲，防止撞伤瓶盖5。

Claims (3)

1.一种塑料药瓶旋盖机构，其特征在于，包括：

左支架（2），安装于封口机出口侧的皮带输送机（1）的左侧端，右支架（3），安装于封口机出口侧的皮带输送机（1）的右侧端，横梁（4）设置于左支架（2）与右支架（3）的顶端，横梁（4）中沿左右方向水平设置有燕尾槽（6）；

左滑块（7）与右滑块（8），均通过燕尾导轨（28）滑动插装于燕尾槽（6）中；

转轴Ⅰ（15），沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅲ（14）转动安装于左滑块（7）中，转轴Ⅰ（15）的下端设置有花键轴Ⅰ（18），滑套Ⅰ（19）滑动套装于花键轴Ⅰ（18）上，所述转轴Ⅰ（15）上环绕设置有凸缘Ⅰ（21），弹簧Ⅰ（22）套装于花键轴Ⅰ（18）上，弹簧Ⅰ（22）上端与凸缘Ⅰ（21）相连接，其下端与滑套Ⅰ（19）相连接；

转轴Ⅱ（17），沿竖直方向设置，其上端通过轴承Ⅳ（16）转动安装于右滑块（8）中，转轴Ⅱ（17）的下端设置有花键轴Ⅱ（23），滑套Ⅱ（24）滑动套装于花键轴Ⅱ（23）上，所述转轴Ⅱ（17）上环绕设置有凸缘Ⅱ（26），弹簧Ⅱ（27）套装于花键轴Ⅱ（23）上，弹簧Ⅱ（27）上端与凸缘Ⅱ（26）相连接，其下端与滑套Ⅱ（24）相连接；

伺服电机Ⅰ（29），安装于右滑块（8）上，伺服电机Ⅰ（29）的输出轴上安装有齿轮Ⅰ（30），所述转轴Ⅱ（17）上安装有齿轮Ⅱ（31），所述齿轮Ⅰ（30）与齿轮Ⅱ（31）相啮合；

滑块同步驱动机构，用于驱动左滑块（7）及右滑块（8）同步相对运动，直至滑套Ⅰ（19）与滑套Ⅱ（24）分别夹紧于瓶盖（5）的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的塑料药瓶旋盖机构，其特征在于：滑块同步驱动机构包括转轴（11），其水平设置，转轴（11）的左侧端通过轴承Ⅰ（9）转动安装于左支架（2）上，其右侧端通过轴承Ⅱ（10）转动安装于右支架（3）上，减速机（32）安装于横梁（4）上，减速机（32）的输出轴端与转轴（11）同轴传动连接，所述减速机（32）的输入轴端与伺服电机Ⅱ（33）传动连接，所述转轴（11）的左侧端设置有左旋螺纹（12），其右侧端设置有右旋螺纹（13），左滑块（7）与左旋螺纹（12）螺纹传动连接，右滑块（8）与右旋螺纹（13）螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的塑料药瓶旋盖机构，其特征在于：滑套Ⅰ（19）的外侧端包裹有橡胶套Ⅰ（20），滑套Ⅱ（24）的外侧端包裹有橡胶套Ⅱ（25）。

Images