CN220884604U - 振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，它包括主机、机架和履带行走装置，主机包括转向装置，转向装置包括转向轴、中圆齿轮、联动圆齿轮、内齿筒齿轮、转向架、立柱、蜗轮蜗杆升降机构、支撑架，转向轴通过轴承安装在立柱上，中圆齿轮安装在转向轴上，联动圆齿轮安装在联动圆齿轮轴上，联动圆齿轮轴通过轴承、轴承架安装在立柱上，内齿筒齿轮外侧连接机架、下部连接转向架，转向架通过轴承安装在立柱上；本实用新型具有结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的优点。

Description

振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置

技术领域

本实用新型属于彩色石料取样机用具技术领域，具体涉及振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置。

背景技术

彩色沥青混凝土路面在我国得到了一定的应用，彩色沥青混凝土需要用彩色石料，沥青混凝土振动拌和机大大提高了沥青混凝土混合料的拌和质量，但是要想获得优良的彩色沥青混凝土，单单依靠振动拌和机是不够的，还需要优质的彩色石料；关于彩色石料是否优质，需要取样检测，按照相关规范的规定彩色石料检测的频率很高，目前石料取样机主要是轮式行走，无法满足在石料堆陡坡上行走的需要，而且不具有陡坡爬升功能，无法适应多种坡度行走，无法满足实际需求；因此，提供一种结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置。

本实用新型的目的是这样实现的：振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，它包括主机、机架和履带行走装置，所述的主机包括转向装置，所述的转向装置包括转向轴、中圆齿轮、联动圆齿轮、内齿筒齿轮、转向架、立柱、蜗轮蜗杆升降机构、支撑架，所述的转向轴通过轴承安装在立柱上，所述的中圆齿轮安装在转向轴上，所述的联动圆齿轮安装在联动圆齿轮轴上，所述的联动圆齿轮轴通过轴承、轴承架安装在立柱上，所述的内齿筒齿轮外侧连接机架、下部连接转向架，所述的转向架通过轴承安装在立柱上。

所述的中圆齿轮与联动圆齿轮齿合，所述的联动圆齿轮与内齿筒齿轮齿合。

所述的转向架为十字架。

所述的蜗轮蜗杆升降机构上端连接立柱、下端连接支撑架。

所述的机架两端下方均设置有履带行走装置，所述的履带行走装置通过机架与转向装置连接。

所述的主机由前、后两套转向装置以及四个履带行走装置组成。

本实用新型的有益效果：本实用新型为振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，在使用中，本实用新型的陡坡爬升装置与四个履带行走装置配合完成陡坡爬升，能适应各种坡度的料堆；本实用新型整机由前、后两套转向装置组成，配合完成陡坡爬升，结构简单，工作效率高；本实用新型具有结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的主机结构示意图。

图2为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图一。

图3为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图二。

图4为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图三。

图5为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图四。

图6为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图五。

图7为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图六。

图8为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图七。

图9为本实用新型振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置的工作原理图八。

图中：10、机架 20、履带行走装置 11、转向轴 12、中圆齿轮 58、内齿筒齿轮 59、联动圆齿轮 60、联动圆齿轮轴 61、转向架 62、支撑架 63、蜗轮蜗杆升降机构 64、立柱。

实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例

如图1-9所示，振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，它包括主机、机架10和履带行走装置20，所述的主机包括转向装置，所述的转向装置包括转向轴11、中圆齿轮12、联动圆齿轮59、内齿筒齿轮58、转向架61、立柱64、蜗轮蜗杆升降机构63、支撑架62，所述的转向轴11通过轴承安装在立柱64上，所述的中圆齿轮12安装在转向轴11上，所述的联动圆齿轮59安装在联动圆齿轮轴60上，所述的联动圆齿轮轴60通过轴承、轴承架安装在立柱64上，所述的内齿筒齿轮58外侧连接机架10、下部连接转向架61，所述的转向架61通过轴承安装在立柱64上。

在本实施例中，本实用新型的陡坡爬升装置由主机和控制系统组成，主机由电动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵提供动力，电动机通过变速箱、分动箱驱动液压马达，液压马达驱动液压泵，液压泵驱动各系统工作，整机全液压驱动；

控制系统由控制元件、控制软件、操作开关等组成；通过控制系统可以陡坡垂直爬升装置，调整行走速度、前履带行走装置或后履带行走装置的高度，调整各个支腿的高度等。

本实用新型为振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，在使用中，本实用新型的陡坡爬升装置与四个履带行走装置配合完成陡坡爬升，能适应各种坡度的料堆；本实用新型整机由前、后两套转向装置组成，配合完成陡坡爬升，结构简单，工作效率高；本实用新型具有结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的优点。

实施例

如图1-9所示，振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，它包括主机、机架10和履带行走装置20，所述的主机包括转向装置，所述的转向装置包括转向轴11、中圆齿轮12、联动圆齿轮59、内齿筒齿轮58、转向架61、立柱64、蜗轮蜗杆升降机构63、支撑架62，所述的转向轴11通过轴承安装在立柱64上，所述的中圆齿轮12安装在转向轴11上，所述的联动圆齿轮59安装在联动圆齿轮轴60上，所述的联动圆齿轮轴60通过轴承、轴承架安装在立柱64上，所述的内齿筒齿轮58外侧连接机架10、下部连接转向架61，所述的转向架61通过轴承安装在立柱64上。

所述的中圆齿轮12与联动圆齿轮59齿合，所述的联动圆齿轮59与内齿筒齿轮58齿合。

所述的转向架61为十字架。

所述的蜗轮蜗杆升降机构63上端连接立柱64、下端连接支撑架62。

所述的机架10两端下方均设置有履带行走装置20，所述的履带行走装置20通过机架10与转向装置连接。

所述的主机由前、后两套转向装置以及四个履带行走装置20组成。

在本实施例中，本实用新型的陡坡爬升装置工作原理为：本实用新型的陡坡爬升装置的支撑架包含支腿，整机最大爬升角度为60度，由于石料堆放时有的地方非常陡，角度甚至接近90度，整机正常爬升无法完成，此时可通过陡坡垂直爬升系统将整机提升，完成联样作业；

液压泵驱动转向轴转动带动中圆齿轮转动，由于中圆齿轮与联动圆齿轮齿合，中圆齿轮转动带动联动圆齿轮转动，由于联动圆齿轮与内齿筒齿轮齿合，联动圆齿轮转动带动内齿筒齿轮转动，内齿筒齿轮转动带动机架转动，可实现整机的自由转动；液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构可使支撑架升降；通过循环进行整机的转动和支撑架升降，实现陡坡垂直爬升，如图2-9所示；

第一步：在图2位置，前履带行走装置、后履带行走装置在石料表面一个平面上，前支撑架、后支撑架均收缩，不与石料表面接触；液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使前支撑架下降，并将支腿插入石料足够的深度，保证支腿能承受整机的重量；

第二步：液压泵驱动后履带行走装置，使后履带行走装置上升到设定的高度，如图3所示,此时后履带行走装置悬空，整机由前履带行走装置和前支撑架支撑；

第三步：液压泵驱动前转向轴转动，整机以前转向轴为转心旋转180度，后履带行走装置在旋转的过程中将石料推成一个台阶，后履带行走装置停留在台阶上，由台阶支撑后履带行走装置，如图4所示,此时前履带行走装置（在后）位置低于后履带行走装置，整机由前履带行走装置、后履带行走装置和前支撑架支撑；

第四步：液压泵驱动后履带行走装置，使后履带行走装置下降，同时液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使前支撑架下降，并将支腿插入石料足够的深度，保证支腿能承受整机的重量；在后履带行走装置下降和前支撑架下降的作用下，整机上升，当后履带行走装置处于正常位置后停止，如图5所示；

第五步：液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使后支撑架下降，并将支腿插入石料足够的深度，保证支腿能承受整机的重量；液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使前支撑架上升，并将支腿插从石料中拔出；液压泵驱动后履带行走装置，使前履带行走装置上升到设定的高度，如图6所示，此时前履带行走装置悬空（在后）且位置高于后履带行走装置，整机由后履带行走装置和后支撑架支撑；

第六步：液压泵驱动后转向轴转动，整机以后转向轴为转心旋转180度，前履带行走装置在旋转的过程中将石料推成一个台阶，前履带行走装置停留在台阶上，由台阶支撑前履带行走装置，如图7所示，此时后履带行走装置（在后）悬空且位置低于前履带行走装置，整机由前履带行走装置和后支撑架支撑；

第七步：液压泵驱动前履带行走装置，使前履带行走装置下降，同时液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使后支撑架下降，并将支腿插入石料足够的深度，保证支腿能承受整机的重量；在前履带行走装置下降和后支撑架下降的作用下，整机上升，当后履带行走装置处于正常位置后停止；然后液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使前支撑架下降，并将支腿插入石料足够的深度，保证支腿能承受整机的重量；液压泵驱动蜗轮蜗杆升降机构使后支撑架上升，并将支腿插从石料中拔出；液压泵驱动后履带行走装置，使后履带行走装置上升到设定的高度，如图8所示，此时后履带行走装置悬空（在后）且位置高于前履带行走装置，整机由前履带行走装置和前支撑架支撑；

第八步：液压泵驱动前转向轴转动，整机以前转向轴为转心旋转180度，后履带行走装置在旋转的过程中将石料推成一个台阶，后履带行走装置停留在台阶上，由台阶支撑后履带行走装置，如图9所示，此时前履带行走装置（在后）悬空且位置低于后履带行走装置，整机由后履带行走装置和前支撑架支撑；

如此循环第三步至第八步的工作，完成整机的垂直爬升。

本实用新型为振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，在使用中，本实用新型的陡坡爬升装置与四个履带行走装置配合完成陡坡爬升，能适应各种坡度的料堆；本实用新型整机由前、后两套转向装置组成，配合完成陡坡爬升，结构简单，工作效率高；本实用新型具有结构合理、能适应各种坡度的料堆、结构简单、工作效率高的优点。

Claims (6)

1.振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，它包括主机、机架和履带行走装置，其特征在于：所述的主机包括转向装置，所述的转向装置包括转向轴、中圆齿轮、联动圆齿轮、内齿筒齿轮、转向架、立柱、蜗轮蜗杆升降机构、支撑架，所述的转向轴通过轴承安装在立柱上，所述的中圆齿轮安装在转向轴上，所述的联动圆齿轮安装在联动圆齿轮轴上，所述的联动圆齿轮轴通过轴承、轴承架安装在立柱上，所述的内齿筒齿轮外侧连接机架、下部连接转向架，所述的转向架通过轴承安装在立柱上。

2.根据权利要求1所述的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，其特征在于：所述的中圆齿轮与联动圆齿轮齿合，所述的联动圆齿轮与内齿筒齿轮齿合。

3.根据权利要求1所述的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，其特征在于：所述的转向架为十字架。

4.根据权利要求1所述的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆升降机构上端连接立柱、下端连接支撑架。

5.根据权利要求1所述的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，其特征在于：所述的机架两端下方均设置有履带行走装置，所述的履带行走装置通过机架与转向装置连接。

6.根据权利要求5所述的振动拌和智能化施工彩色石料自动取样机陡坡爬升装置，其特征在于：所述的主机由前、后两套转向装置以及四个履带行走装置组成。