CN220880360U - 主筋焊接机构及钢筋笼制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋笼制造技术领域，公开了一种主筋焊接机构及钢筋笼制造设备，其包括锁定组件、放料组件、焊接组件以及位置驱动组件；锁定组件包括承托件以及扣紧件，以扣紧位于承托件上的主筋；放料组件包括放料驱动件以及放料部，放料驱动件驱动放料部将主筋放置于承托件上；焊接组件包括焊接驱动件以及焊接头，焊接驱动件的输出端连接焊接头以调整焊接头的位置，焊接头能够对加强筋与位于承托件上的主筋的交点进行焊接；位置驱动组件包括第一驱动件，以驱动二者于放料组件与加强筋的固定位置之间移动。钢筋笼制造设备包括多个上述的主筋焊接机构，使主筋与加强筋之间能够自动完成定位、焊接，自动化程度高。

Description

主筋焊接机构及钢筋笼制造设备

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，尤其涉及一种主筋焊接机构及钢筋笼制造设备。

背景技术

钢筋笼由多个环状的加强筋、多根杆状的主筋以及环绕的箍筋组成，多个加强筋间隔且同轴设置，多根主筋间隔焊接在加强筋的外周上，箍筋环绕在主筋上。

现有技术中，主筋与加强筋之间的交叉点通常采用人工进行焊接，但是此种焊接方式，自动化程度低，加工成本高，生产效率低，安全隐患多；此外工作过程中焊点不能精确定位，进而导致焊接过程中焊点不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主筋焊接机构及钢筋笼制造设备，使主筋与加强筋之间能够自动完成定位、焊接，焊点准确、自动化程度高，生产效率高、降低成本和安全隐患。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

主筋焊接机构，包括：

锁定组件，所述锁定组件包括承托件以及扣紧件，所述扣紧件能够相对于所述承托件移动，以扣紧位于所述承托件上的主筋；

放料组件，所述放料组件包括放料驱动件以及放料部，所述放料驱动件驱动所述放料部升降，以将所述主筋放置于所述承托件上；

焊接组件，所述焊接组件包括焊接驱动件以及焊接头，所述焊接驱动件的输出端连接所述焊接头以调整所述焊接头的位置，所述焊接头能够对加强筋与位于所述承托件上的所述主筋的交点进行焊接；

位置驱动组件，所述位置驱动组件包括第一驱动件，所述锁定组件与所述焊接组件均设置在所述第一驱动件的输出端，以驱动二者于所述放料组件与所述加强筋的固定位置之间移动。

作为优选，所述放料部包括安装座，所述安装座上设置所述放料部，所述放料部设置有凹槽，以能够承拖并限制所述主筋，所述安装座设置在所述放料驱动件的输出端，所述放料驱动件驱动所述安装座升降。

作为优选，所述放料部为滑动轮，所述滑动轮转动设置在所述安装座上，所述凹槽周向设置在所述滑动轮的外周，所述滑动轮连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件能够驱动所述滑动轮围绕自身轴线转动。

作为优选，所述锁定组件包括相对的两个立板、第二驱动件以及第三驱动件，相对的两个所述立板设置在所述第一驱动件的输出端，两个所述承托件分别凸出设置在两个所述立板上，以使所述主筋横置于两个所述承托件上；所述扣紧件为L型，所述第二驱动件驱动所述扣紧件升降，所述第二驱动件设置在所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件驱动所述第二驱动件以及所述扣紧件前后移动，以使所述扣紧件扣紧位于所述承托件上的主筋。

作为优选，所述扣紧件与所述承托件交错设置。

作为优选，所述焊接组件还设置有定位件以及第四驱动件，所述定位件包括安置部与定位部，所述焊接驱动件设置在所述安置部上，所述定位部凸出于所述安置部，所述定位部位于两个所述扣紧件之间，所述第四驱动件驱动所述定位件左右移动，以使所述定位部抵接定位所述加强筋；所述第四驱动件设置在所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件能够带动所述定位件以及所述第四驱动件前后移动。

作为优选，所述安置部上设置有沿前后方向设置的焊接滑道，所述焊接头滑动设置在所述焊接滑道上，所述焊接驱动件驱动所述焊接头沿所述焊接滑道前后移动。

作为优选，还设置微调组件，所述微调组件设置在所述第一驱动件的输出端，所述锁定组件与所述焊接组件设置在所述微调组件的输出端，以移动补偿所述主筋与所述焊接组件的位置误差。

作为优选，所述微调组件包括微调安装板，所述微调安装板设置在所述第一驱动件的输出端，所述微调安装板上设置有微调驱动件，所述微调安装板上设置有与所述第一驱动件驱动方向相同的微调滑道，所述微调滑道上滑接有滑动板，所述微调驱动件与所述滑动板可拆卸连接，所述锁定组件与所述焊接组件设置在所述滑动板上。

钢筋笼制造设备，包括如上所述的主筋焊接机构，多个所述主筋焊接机构间隔设置，以使多个所述承托件共同承托一根所述主筋。

本实用新型的有益效果：

能够通过放料组件将主筋放置于锁定组件上的承托件上，随后通过扣紧件固定主筋，而后位置驱动组件驱动锁定组件与焊接组件位于放料组件与加强筋的固定位置之间移动，从而将位于承托件上的主筋与加强筋进行接触，随后由焊接驱动件驱动焊接头对加强筋与位于承托件上的主筋的交点进行焊接，从而完成主筋与加强筋的焊接，从而代替原有人工焊接，自动完成定位、焊接，自动化程度高，生产效率高、焊点稳定、降低成本和安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型主筋焊接机构其中一个视角的示意图；

图2是本实用新型主筋焊接机构另一个视角的示意图；

图3是本实用新型主筋焊接机构放料组件放置主筋至承托件的状态图。

图中：

1、锁定组件；11、承托件；12、扣紧件；13、立板；14、第三驱动件；15、底板；

2、放料组件；21、放料部；22、安装座；23、凹槽；24、放料驱动件；25、旋转驱动件；

3、焊接组件；31、定位件；311、定位部；312、安置部；32、焊接驱动件；33、焊接头；34、焊接滑道；

4、位置驱动组件；41、驱动支架；42、第一驱动件；

5、微调组件；51、微调安装板；52、微调驱动件；53、微调滑道；54、滑动板；

6、主筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种主筋焊接机构，其包括锁定组件1、放料组件2、焊接组件3以及位置驱动组件4；锁定组件1包括承托件11以及扣紧件12，扣紧件12能够相对于承托件11移动，以扣紧位于承托件11上的主筋6；放料组件2包括放料驱动件24以及放料部21，放料驱动件24驱动放料部21将主筋6放置于承托件11上；焊接组件3包括焊接驱动件32以及焊接头33，焊接驱动件32的输出端连接焊接头33以调整焊接头33的位置，焊接头33能够对加强筋与位于承托件11上的主筋6的交点进行焊接；位置驱动组件4包括第一驱动件42，锁定组件1与焊接组件3均设置在第一驱动件42的输出端，以驱动二者于放料组件2与加强筋的固定位置之间移动。

采用上述结构，能够通过放料组件2将主筋6放置于锁定组件1上的承托件11上，随后通过扣紧件12固定主筋6，而后位置驱动组件4驱动锁定组件1与焊接组件3在放料组件2与加强筋的固定位置之间移动，从而将位于承托件11上的主筋6与加强筋进行接触，随后由焊接驱动件32驱动焊接头33对加强筋与位于承托件11上的主筋6的交点进行焊接，从而完成主筋6与加强筋的焊接，从而代替原有人工焊接，自动完成定位、焊接，自动化程度高，生产效率高、焊点稳定、降低成本和安全隐患。

在一些实施例中，锁定组件1包括两个相对的立板13，两个承托件11分别凸出设置于两个立板13上，从而能够使主筋6横置于两个承托件11上。一些实施例中，承托件11与立板13的边缘成夹角设置，从而扣紧件12能够将主筋6扣紧于承托件11与立板13的夹角处。而在其他实施例中，承托件11成L型，扣紧件12能够将其扣紧在承托件11上的弯角处。当主筋6放置于承托件11上后，通过与承托件11相对移动的扣紧件12进行扣紧。具体地，扣紧件12为L型，从而由扣紧件12将主筋6扣紧夹持在承托件11上，使主筋6更加地稳固。进一步地，扣紧件12与承托件11交错设置，从而使扣紧件12与承托件11更加稳固地扣紧主筋6。

如图2所示，锁定组件1还包括第二驱动件和第三驱动件14，为了便于安装第二驱动件，两个立板13之间设置有底板15，底板15前后滑动设置于两个立板13之间，第三驱动件14连接底板15，而第二驱动件设置在底板15上；第二驱动件连接扣紧件12，第二驱动件驱动扣紧件12进行上下运动，而第三驱动件14驱动第二驱动件以及扣紧件12前后移动，从而当主筋6放置于承托件11上后，第二驱动件带动扣紧件12先上升，使扣紧件12躲避主筋6，避免干涉；随后第三驱动件14带动扣紧件12向前移动，动作完成后第二驱动件带动扣紧件12下降，再由第三驱动件14带动扣紧件12向后移动，将主筋6扣紧在承托件11上。示例性的，第二驱动件与第三驱动件14均采用气缸。

在一些实施例中，如图1至图3所示，焊接组件3还设置有定位件31以及第四驱动件，第四驱动件设置在第三驱动件14的输出端；示例性地，第四驱动件设置在底板15上，从而随第三驱动件14的驱动进行前后移动。示例性地，第四驱动件采用的是气缸。第四驱动件驱动定位件31在两个立板13之间左右移动。而定位件31包括定位部311与安置部312，并且定位部311凸出于安置部312，使定位部311位于两个扣紧件12之间，焊接驱动件32设置在安置部312上，从而能够使定位部311为焊接驱动件32输出端的焊接头33提供预定位；即在安装时，调整焊接头33与定位件31的初步位置，当主筋6接触到加强筋后，第四驱动件驱动定位件31左右移动，凸出的定位件31触碰与主筋6接触的加强筋后，焊接头33此时与主筋6和加强筋的交点位于同一直线，焊接时只需前后移动焊接头33，使焊接头33靠近交点即可进行焊接。采用定位部311进行定位，可以减少焊接头33定位的时间，效率更高。

而安置部312上设置有沿前后方向设置的焊接滑道34，焊接头33滑动设置在焊接滑道34上，而焊接驱动件32驱动焊接头33沿焊接滑道34前后移动，从而能够靠近或远离加强筋与主筋6的交点，从而采用上述焊接头33的移动，一方面避免焊接头33干涉放置主筋6至承托部上；另一方面也避免在定位件31左右滑动的过程中，避免焊接头33撞击到加强筋。示例性地，焊接驱动件32采用的是气缸。

本实施例中，位置驱动组件4包括驱动支架41，第一驱动件42设置在驱动支架41上，锁定组件1与焊接组件3均设置在第一驱动件42的输出端。具体地，第一驱动件42采用的是滑台，滑台设置在驱动支架41上，而两个立板13以及第三驱动件14设置在滑台的输出端，从而能够带动锁定组件1以及焊接组件3前后移动，从而将承托件11上的主筋6送至到加强筋的固定位置处。

进一步地，第一驱动件42的输出端还设置有微调组件5，立板13设置在微调组件5的输出端，通过移动补偿主筋6与焊接组件3的位置误差，从而采用上述的结构能使焊接更加地精准。具体地，微调组件5包括微调安装板51和微调驱动件52，微调安装板51设置在第一驱动件42的输出端，微调安装板51上设置有与第一驱动件42方向相同的微调滑道53，微调滑道53上设置有滑动板54，微调驱动件52设置在微调安装板51上，并且输出端与滑动板54连接，以驱动滑动板54在微调滑道53上前后滑动，两个立板13以及第三驱动件14设置在滑动板54上，与滑动板54一同滑动。从而当第一驱动件42驱动到位后，若主筋6的位置与加强筋的接触位置不符，则可以通过微调组件5进行调整；若第一驱动件42驱动到位后，主筋6的位置与加强筋的接触位置相符，则无需通过微调组件5进行调整，从而能够减少第一驱动件42的修正频率与周期。

本实施例中，如图1至图3所示，放料部21包括安装座22，安装座22上设置放料部21，放料部21设置有凹槽23，以承托限制主筋6，而安装座22设置在放料驱动件24的输出端，放料驱动件24驱动安装座22升降，从而当安装上升后，以承接上一个工位的主筋6，随后放料驱动件24驱动安装座22下降，将安装座22上的主筋6放置到承托件11上，随后放料驱动件24继续下降脱离主筋6，随后主筋6由承托件11与扣紧件12固定，再由第一驱动件42向前输送至加强筋的固定位进行焊接。进一步地，为了避免安装座22对主筋6损伤过大，本实施例中，放料部21为滑动轮，滑动轮转动设置在安装座22上，并且凹槽23周向设置在滑动轮的外周。本实施例中，滑动轮还连接有旋转驱动件25，旋转驱动件25能够驱动滑动轮围绕自身轴线转动，从而通过滑动轮能够驱动主筋6的位置，确保主筋6的焊接位置。其他实施例中，滑动轮也可以直接采用v型槽滚轮。

本实施例中，左右、前后、上下等方向描述以加强筋所在位置为基准，主筋焊接机构面向加强筋的方向为前。

本实施例还提供一种钢筋笼制造设备，其包括多个上述的主筋焊接机构，多个主筋焊接机构间隔设置，使多个主筋焊接机构上的承托件11共同承托一根主筋6。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.主筋焊接机构，其特征在于，包括：

锁定组件(1)，所述锁定组件(1)包括承托件(11)以及扣紧件(12)，所述扣紧件(12)能够相对于所述承托件(11)移动，以扣紧位于所述承托件(11)上的主筋(6)；

放料组件(2)，所述放料组件(2)包括放料驱动件(24)以及放料部(21)，所述放料驱动件(24)驱动所述放料部(21)升降，以将所述主筋(6)放置于所述承托件(11)上；

焊接组件(3)，所述焊接组件(3)包括焊接驱动件(32)以及焊接头(33)，所述焊接驱动件(32)的输出端连接所述焊接头(33)以调整所述焊接头(33)的位置，所述焊接头(33)能够对加强筋与位于所述承托件(11)上的所述主筋(6)的交点进行焊接；

位置驱动组件(4)，所述位置驱动组件(4)包括第一驱动件(42)，所述锁定组件(1)与所述焊接组件(3)均设置在所述第一驱动件(42)的输出端，以驱动二者于所述放料组件(2)与所述加强筋的固定位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述放料部(21)包括安装座(22)，所述安装座(22)上设置所述放料部(21)，所述放料部(21)设置有凹槽(23)，以能够承拖并限制所述主筋(6)，所述安装座(22)设置在所述放料驱动件(24)的输出端，所述放料驱动件(24)驱动所述安装座(22)升降。

3.根据权利要求2所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述放料部(21)为滑动轮，所述滑动轮转动设置在所述安装座(22)上，所述凹槽(23)周向设置在所述滑动轮的外周，所述滑动轮连接有旋转驱动件(25)，所述旋转驱动件(25)能够驱动所述滑动轮围绕自身轴线转动。

4.根据权利要求1所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述锁定组件(1)包括相对的两个立板(13)、第二驱动件以及第三驱动件(14)，相对的两个所述立板(13)设置在所述第一驱动件(42)的输出端，两个所述承托件(11)分别凸出设置在两个所述立板(13)上，以使所述主筋(6)横置于两个所述承托件(11)上；所述扣紧件(12)为L型，所述第二驱动件驱动所述扣紧件(12)升降，所述第二驱动件设置在所述第三驱动件(14)的输出端，所述第三驱动件(14)驱动所述第二驱动件以及所述扣紧件(12)前后移动，以使所述扣紧件(12)扣紧位于所述承托件(11)上的主筋(6)。

5.根据权利要求1所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述扣紧件(12)与所述承托件(11)交错设置。

6.根据权利要求4所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述焊接组件(3)还设置有定位件(31)以及第四驱动件，所述定位件(31)包括安置部(312)与定位部(311)，所述焊接驱动件(32)设置在所述安置部(312)上，所述定位部(311)凸出于所述安置部(312)，所述定位部(311)位于两个所述扣紧件(12)之间，所述第四驱动件驱动所述定位件(31)左右移动，以使所述定位部(311)抵接定位所述加强筋；所述第四驱动件设置在所述第三驱动件(14)的输出端，所述第三驱动件(14)能够带动所述定位件(31)以及所述第四驱动件前后移动。

7.根据权利要求6所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述安置部(312)上设置有沿前后方向设置的焊接滑道(34)，所述焊接头(33)滑动设置在所述焊接滑道(34)上，所述焊接驱动件(32)驱动所述焊接头(33)沿所述焊接滑道(34)前后移动。

8.根据权利要求1-7任一所述的主筋焊接机构，其特征在于，还设置微调组件(5)，所述微调组件(5)设置在所述第一驱动件(42)的输出端，所述锁定组件(1)与所述焊接组件(3)设置在所述微调组件(5)的输出端，以移动补偿所述主筋(6)与所述焊接组件(3)的位置误差。

9.根据权利要求8所述的主筋焊接机构，其特征在于，所述微调组件(5)包括微调安装板(51)，所述微调安装板(51)设置在所述第一驱动件(42)的输出端，所述微调安装板(51)上设置有微调驱动件(52)，所述微调安装板(51)上设置有与所述第一驱动件(42)驱动方向相同的微调滑道(53)，所述微调滑道(53)上滑接有滑动板(54)，所述微调驱动件(52)与所述滑动板(54)可拆卸连接，所述锁定组件(1)与所述焊接组件(3)设置在所述滑动板(54)上。

10.钢筋笼制造设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的主筋焊接机构，多个所述主筋焊接机构间隔设置，以使多个所述承托件(11)共同承托一根所述主筋(6)。