CN220879367U - 一种基于视觉定位的自动化喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，属于高铁喷涂技术领域，包括喷漆室以及设于所述喷漆室内的喷漆平台，所述喷漆平台的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机和喷漆机械臂，本实用新型通过增设烤漆装置，在对高铁车身喷漆的同时移动架移动，移动架内部加热管对喷完漆的部分进行烤漆，减少了车身搬运的成本以及喷涂加工所需时间，通过增设抽风机与沉降箱，在对高铁车身喷涂的同时通过抽风机抽取喷涂产生的废气，然后经过沉降箱进行沉降，加快喷漆室内部废气的处理，减少环境污染。
Description
技术领域
本实用新型属于高铁喷涂技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的自动化喷涂装置。
背景技术
在进行高铁车身涂喷处理时，首先使用视觉定位相机对喷涂区域进行定位与检测，然后通过机械手臂带动喷涂旋杯对车身进行喷涂，通常在喷涂完成后会把车身运输至特定的烘烤室进行烤漆，运输耗费的时间较长并且在运输过程中空气内所悬浮的灰尘还有可能会附着于未干燥的车身表面，进而影响喷涂质量；另外，在现有的喷涂过程中产生的废气大多是通过排气管进行排放，会造成一定的环境污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，包括喷漆室以及设于所述喷漆室内的喷漆平台，所述喷漆平台的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机和喷漆机械臂。
优选地，所述内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条。
优选地，所述烘干机构包括加热管和移动架，所述加热管安装于移动架的顶部，所述移动架一侧安装有第二电机，且移动架内部安装有与第二电机输出轴固定连接的第二齿轮，所述第二齿轮与外轨道啮合连接。
优选地，所述喷漆机构包括立柱，所述立柱的顶部的高度应当低于加热管的安装高度，且所述视觉定位相机和喷漆机械臂均安装于立柱一侧，所述立柱一侧安装有第一电机，且立柱底部安装有第一电机输出轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮与内轨道啮合连接。
优选地，所述喷漆机械臂包括机械手臂和以及安装于机械手臂执行末端的喷涂旋杯，所述立柱一侧安装有漆箱，且漆箱与喷涂旋杯之间连接有供料软管。
优选地，所述喷漆平台的表面开设有排水槽。
优选地，所述喷漆室两侧均安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有沉降箱，所述沉降箱内部设有储水室，且储水室上方安装有过滤网。
优选地，所述沉降箱顶部安装有喷头，且沉降箱一侧安装有水泵，所述水泵、喷头和沉降箱之间通过循环水管连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型通过增设烤漆装置，在对高铁车身喷漆的同时移动架移动，移动架内部加热管对喷完漆的部分进行烤漆，减少了车身搬运的成本以及喷涂加工所需时间。
（2）本实用新型通过增设抽风机与沉降箱，在对高铁车身喷涂的同时通过抽风机抽取喷涂产生的废气，然后经过沉降箱进行沉降，加快喷漆室内部废气的处理，减少环境污染。
附图说明
图1为本实用新型的外观图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的抽风机剖视图；
图4为本实用新型的喷漆平台结构示意图；
图5为本实用新型的A处放大图；
图6为本实用新型的B处放大图；
图7为本实用新型的C处放大图。
图中：1-喷漆室；2-沉降箱；3-喷漆平台；4-立柱；5-排水槽；6-抽风机；7-加热管；8-机械手臂；9-喷涂旋杯；10-第一电机；11-第一齿轮；12-漆箱；13-第二电机；14-第二齿轮；15-视觉定位相机；16-移动架；17-喷头；18-过滤网；19-水泵；20-齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7所示，一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，包括喷漆室1以及设于喷漆室1内的喷漆平台3，喷漆平台3的两侧均设有内轨道和外轨道，外轨道上设有可移动的烘干机构，内轨道上设有可移动的喷漆机构，且喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机15和喷漆机械臂。
进一步的，喷漆平台3的表面开设有排水槽5。
进一步的，内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条20。
针对上述技术方案，具体地，高铁车身运送至喷漆室1内部，喷漆机构和烘干机构通过底部安装的齿轮与齿条20啮合传动，在喷漆平台表面移动，喷漆机构在喷漆平台3表面的内轨道移动，视觉定位相机15对车身进行定位，喷漆机械臂对车身进行喷漆，同时烘干机构在喷漆平台3外轨道移动，对喷涂完成的部分进行烤漆，通过喷漆平台3表面的排水槽5排出喷涂产生的废水。
请参阅图2、图4和图7，烘干机构包括加热管7和移动架16，加热管7安装于移动架16的顶部，移动架16一侧安装有第二电机13，且移动架16内部安装有与第二电机13输出轴固定连接的第二齿轮14，第二齿轮14与外轨道啮合连接。
针对上述技术方案，具体地，第二电机13带动第二齿轮14转动，第二齿轮14与外轨道啮合传动，移动架16在喷漆平台3上移动，通过加热管7对车身表面进行烤漆。
请参阅图2、图5和图6，喷漆机构包括立柱4，立柱4的顶部的高度应当低于加热管7的安装高度，且视觉定位相机15和喷漆机械臂均安装于立柱4一侧，立柱4一侧安装有第一电机10，且立柱4底部安装有第一电机10输出轴固定连接的第一齿轮11，第一齿轮11与内轨道啮合连接。
进一步的，喷漆机械臂包括机械手臂8和以及安装于机械手臂8执行末端的喷涂旋杯9，立柱4一侧安装有漆箱12，且漆箱12与喷涂旋杯9之间连接有供料软管。
针对上述技术方案，具体地，第一电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11与内轨道啮合传动，两侧立柱4在喷漆平台3上移动，视觉定位相机15对喷涂区域进行定位，机械手臂8带动喷涂旋杯9靠近车身并进行喷涂，同时漆箱12通过软管为喷涂机械臂提供漆料。具体当两侧立柱4移动至最左侧时，两侧机械手臂8收缩至低于加热管7的安装高度，以此避免机械手臂8干扰加热管7对车身的烘烤。
请参阅图1和图3所示，喷漆室1两侧均安装有抽风机6，抽风机6的一侧安装有沉降箱2，沉降箱2内部设有储水室，且储水室上方安装有过滤网18。
进一步的，沉降箱2顶部安装有喷头17，且沉降箱2一侧安装有水泵19，水泵19、喷头17和沉降箱2之间通过循环水管连接。
针对上述技术方案，具体地，在喷涂的同时，抽风机6抽取喷涂产生的废气，废气经过抽风机6进入沉降箱2，水泵19抽取储水室内部的水，泵入喷头17，通过喷头17喷出，对废气进行沉降，较大的漆料通过过滤网18进行过滤，其余废气通过水沉降进入储水室。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：包括喷漆室（1）以及设于所述喷漆室（1）内的喷漆平台（3），所述喷漆平台（3）的两侧均设有内轨道和外轨道，所述外轨道上设有可移动的烘干机构，所述内轨道上设有可移动的喷漆机构，且所述喷漆机构包括相互配合的视觉定位相机（15）和喷漆机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述内轨道与外轨道为并列设置的两组齿条（20）。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述烘干机构包括加热管（7）和移动架（16），所述加热管（7）安装于移动架（16）的顶部，所述移动架（16）一侧安装有第二电机（13），且移动架（16）内部安装有与第二电机（13）输出轴固定连接的第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）与外轨道啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷漆机构包括立柱（4），所述立柱（4）的顶部的高度低于加热管（7）的安装高度，且所述视觉定位相机（15）和喷漆机械臂均安装于立柱（4）一侧，所述立柱（4）一侧安装有第一电机（10），且立柱（4）底部安装有第一电机（10）输出轴固定连接的第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）与内轨道啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷漆机械臂包括机械手臂（8）和以及安装于机械手臂（8）执行末端的喷涂旋杯（9），所述立柱（4）一侧安装有漆箱（12），且漆箱（12）与喷涂旋杯（9）之间连接有供料软管。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷漆平台（3）的表面开设有排水槽（5）。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述喷漆室（1）两侧均安装有抽风机（6），所述抽风机（6）的一侧安装有沉降箱（2），所述沉降箱（2）内部设有储水室，且储水室上方安装有过滤网（18）。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的自动化喷涂装置，其特征在于：所述沉降箱（2）顶部安装有喷头（17），且沉降箱（2）一侧安装有水泵（19），所述水泵（19）、喷头（17）和沉降箱（2）之间通过循环水管连接。
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