CN220873918U - 一种装配方便的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服驱动器技术领域，具体为一种装配方便的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，伺服驱动器本体的外侧固定安装有保护座，保护座的一侧开设有连接腔，连接腔的内侧固定安装有接口端头，保护座的一侧设置有防尘机构，保护座的内侧设置有保护机构。本实用新型插头和接口端头连接快速，提高了装配效率；且可对连接腔内的接口端头进行保护，避免接口端头被粉尘污染。

Description

一种装配方便的伺服驱动器

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器技术领域，具体为一种装配方便的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又叫伺服控制器，是用来控制伺服电机的一种控制器，通过控制伺服驱动器来调节伺服电机的速度等运行状态进行调节，以适应不同的生产活动，而伺服驱动器在使用时需要通过连接线路与伺服电机连通，以达到控制伺服电机的目的。

现有技术中，伺服驱动器在使用时，一般需要将连接线插头插入到伺服驱动器的接口上，连接线插头上的耳朵通过螺钉与接口端头两侧的螺纹孔进行固定，避免外力导致连接线路的插头从伺服驱动器上脱落，保证连接的紧密性。

但使用螺钉将插头和接口进行固定安装时，每一个接头都需要两个螺钉进行固定，装配效率低且不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种装配方便的伺服驱动器，插头和接口端头连接快速，提高了装配效率；且可对连接腔内的接口端头进行保护，避免接口端头被粉尘污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配方便的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体的外侧固定安装有保护座，所述保护座的一侧开设有连接腔，所述连接腔的内侧固定安装有接口端头，所述保护座的一侧设置有防尘机构，所述保护座的内侧设置有保护机构。

为了防止接口端头被粉尘污染，作为本实用新型的一种装配方便的伺服驱动器优选的，所述防尘机构包括保护门，所述保护门的一侧固定安装有第二磁性片，所述保护座的一侧固定安装有第一磁性片，所述第一磁性片与第二磁性片相对应，且第一磁性片与第二磁性片相互吸引。

为了提高装配的效率，作为本实用新型的一种装配方便的伺服驱动器优选的，所述保护机构包括拉动板和两个限制块，所述拉动板位于两个限制块之间与其固定安装，所述连接腔的内侧开设有滑槽，所述限制块与滑槽滑动安装。

作为本实用新型的一种装配方便的伺服驱动器优选的，所述保护座的一侧开设有保护腔，所述保护腔的内侧固定安装有圆柱，所述圆柱的外侧滑动套接有滑套，所述圆柱的外侧套接有复位弹簧，所述圆柱与限制块固定安装。

作为本实用新型的一种装配方便的伺服驱动器优选的，所述复位弹簧的一端与滑套的左侧固定安装，所述复位弹簧的另一端与保护腔的左侧壁固定安装。

为了增强装配的稳定性，作为本实用新型的一种装配方便的伺服驱动器优选的，所述保护腔、圆柱和滑套的数量均为两个，两个保护腔以接口端头对称设置，所述接口端头位于两个限制块之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置防尘机构，在保护座内的接口端头不使用时，对接口端头进行保护，避免粉尘对接口端头的造成污染而损坏，起防尘保护的作用；通过设置保护机构，在对伺服驱动器本体进行装配时，推动拉动板将限制块向左侧拉动，便于将插头与接口端头进行对接，安装后，通过限制块对插头两侧的耳朵进行挤压限制，保证插头和接口端头连接的稳定性，提高了装配的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型保护座的结构示意图；

图4为本实用新型保护座的局部剖面结构示意图。

图中：1、伺服驱动器本体；2、保护座；3、连接腔；4、保护门；5、第一磁性片；6、第二磁性片；7、接口端头；8、保护腔；9、圆柱；10、滑套；11、复位弹簧；12、滑槽；13、限制块；14、拉动板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图4，一种装配方便的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体1，伺服驱动器本体1的外侧固定安装有保护座2，保护座2的一侧开设有连接腔3，连接腔3的内侧固定安装有接口端头7，保护座2的一侧设置有防尘机构，保护座2的内侧设置有保护机构。

伺服驱动器在使用时，一般需要将连接线插头插入到伺服驱动器的接口上，连接线插头上的耳朵通过螺钉与接口端头7两侧的螺纹孔进行固定，避免外人导致连接线路的插头从伺服驱动器上脱落，保证连接的紧密型。

本实施例中：通过防尘机构将接口端头7保护起来，避免粉尘对接口端头7的污染损坏，起到一个防尘保护的作用，通过保护机构可以加快插头和接口端头7的连接速度，提高装配方便性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防尘机构包括保护门4，保护门4的一侧固定安装有第二磁性片6，保护座2的一侧固定安装有第一磁性片5，第一磁性片5与第二磁性片6相对应，且第一磁性片5与第二磁性片6相互吸引。

本实施例中：通过第二磁性片6与第一磁性片5的接触吸引，可对保护门4与保护座2进行密封，阻挡外不的粉尘进入到连接腔3内，更好地保护接口端头7避免被粉尘污染，从而提高伺服驱动器本体1的使用寿命。

作为本实用新型的一种技术优化方案，保护机构包括拉动板14和两个限制块13，拉动板14位于两个限制块13之间与其固定安装，连接腔3的内侧开设有滑槽12，限制块13与滑槽12滑动安装；保护座2的一侧开设有保护腔8，保护腔8的内侧固定安装有圆柱9，圆柱9的外侧滑动套接有滑套10，圆柱9的外侧套接有复位弹簧11，圆柱9与限制块13固定安装；复位弹簧11的一端与滑套10的左侧固定安装，复位弹簧11的另一端与保护腔8的左侧壁固定安装。

本实施例中：通过推动拉动板14，带动限制块13沿滑槽12进行滑动，限制块13带动滑套10沿圆柱9滑动对复位弹簧11进行挤压至压缩形变，将插头和接口端头7进行连接后，松开拉动板14，在复位弹簧11的弹性作用下推动滑套10进行复位，从而使得滑套10带动限制块13复位，使得限制块13对插头两侧的耳朵进行挤压限制，对插头进行固定，从而无需使用螺钉即可对插头两侧的耳朵进行固定限制，提高了装配效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，保护腔8、圆柱9和滑套10的数量均为两个，两个保护腔8以接口端头7为准对称设置，接口端头7位于两个限制块13之间。

本实施例中：通过限制块13和圆柱9和滑套10以第一磁性片5的对称设置，可以对装配后的插头进行有效的固定限制，避免拉扯拖拽掉插头，增加稳定性。

工作原理：使用时，将保护座2一侧的保护门4打开，通过推动拉动板14带动限制块13沿滑槽12进行滑动，限制块13带动滑套10沿圆柱9滑动，对复位弹簧11进行挤压，将外部的插头和接口端头7进行连接后，然后松开拉动板14，在复位弹簧11的弹性作用下推动滑套10进行复位，使得限制块13对插头两侧的耳朵进行挤压限制，对插头进行固定，保证插头和接口端头7连接的稳定性，提高了装配效率；使用结束时，将保护门4一侧的第二磁性片6和保护座2一侧的第一磁性片5进行吸引贴合，使得保护门4对保护座2进行密封，防止粉尘进入到连接腔3内，从而对接口端头7进行保护。

本实用新型使用到的标准零件均为购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再赘述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装配方便的伺服驱动器，包括伺服驱动器本体(1)，所述伺服驱动器本体(1)的外侧固定安装有保护座(2)，所述保护座(2)的一侧开设有连接腔(3)，其特征在于：所述连接腔(3)的内侧固定安装有接口端头(7)，所述保护座(2)的一侧设置有防尘机构，所述保护座(2)的内侧设置有保护机构，所述保护机构包括拉动板(14)和两个限制块(13)，所述拉动板(14)位于两个限制块(13)之间与其固定安装，所述连接腔(3)的内侧开设有滑槽(12)，所述限制块(13)与滑槽(12)滑动安装。

2.根据权利要求1所述的一种装配方便的伺服驱动器，其特征在于：所述防尘机构包括保护门(4)，所述保护门(4)的一侧固定安装有第二磁性片(6)，所述保护座(2)的一侧固定安装有第一磁性片(5)，所述第一磁性片(5)与第二磁性片(6)相对应，且第一磁性片(5)与第二磁性片(6)相互吸引。

3.根据权利要求1所述的一种装配方便的伺服驱动器，其特征在于：所述保护座(2)的一侧开设有保护腔(8)，所述保护腔(8)的内侧固定安装有圆柱(9)，所述圆柱(9)的外侧滑动套接有滑套(10)，所述圆柱(9)的外侧套接有复位弹簧(11)，所述圆柱(9)与限制块(13)固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种装配方便的伺服驱动器，其特征在于：所述复位弹簧(11)的一端与滑套(10)的左侧固定安装，所述复位弹簧(11)的另一端与保护腔(8)的左侧壁固定安装。

5.根据权利要求3所述的一种装配方便的伺服驱动器，其特征在于：所述保护腔(8)、圆柱(9)和滑套(10)的数量均为两个，两个保护腔(8)以接口端头(7)对称设置，所述接口端头(7)位于两个限制块(13)之间。