CN220873553U - 一种硅片花篮翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硅片花篮翻转装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送带，所述输送带在输送线前道和输送线后道之间输送花篮，所述输送组件上方设有旋转夹持组件，所述输送带至少一侧设有用于带动花篮上下移动的升降平台，所述升降平台将花篮顶升脱离输送带，由所述旋转夹持组件夹持花篮旋转以改变硅片朝向。该硅片花篮翻转装置具有良率高且工作效率高的优点。

Description

一种硅片花篮翻转装置

技术领域

本实用新型涉及晶体硅太阳能电池技术领域，具体涉及一种硅片花篮翻转装置。

背景技术

随着光伏行业的发展，行业对于硅片质量的要求不断提高。目前，硅片在生产的过程中，需要进行多道工艺流程，花篮在不同工序之间的流转时，自动化设备从花篮中取放硅片的朝向并不一致，故需要对放置有硅片的花篮进行朝向变换以适应不同工序对硅片朝向的需求。

有从业者提出一种解决方案，即授权公告号为“CN 208225898 U”的中国实用新型专利，其公开了一种硅片翻转机构及应用该翻转机构的硅片翻转装置，通过设置沿径向均匀建个设置有多个凹槽的转盘，将待翻转硅片通过进料组件运输至转盘的凹槽内，转盘转动180°后，硅片从出料组件中输送至下一工位，实现硅片的翻转。这种现有技术方案存在一些技术不足：

1、由于硅片在旋转过程中会产生离心力，则需要在转盘上设置限位件，这样容易造成硅片表面的损伤，良率低。

2、硅片花篮翻转机构为了防止硅片在翻转过程中脱出，翻转的速度一般较慢，使得翻转机构前段工序的硅片产生积压，降低了硅片生产流水线的输送效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、良率高且生产效率高的硅片花篮翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种硅片花篮翻转装置，包括输送组件，所述输送组件包括输送带，所述输送带在输送线前道和输送线后道之间输送花篮，所述输送组件上方设有旋转夹持组件，所述输送带至少一侧设有用于带动花篮上下移动的升降平台，所述升降平台将花篮顶升脱离输送带，由所述旋转夹持组件夹持花篮旋转以改变硅片朝向。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转夹持组件包括夹持件和转轴，所述夹持件夹持花篮，所述转轴带动夹持件旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转夹持组件连接第二驱动件，所述第二驱动件驱动夹持件夹持和转轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输送组件包括两条平行间隔布置的输送带，所述升降平台设于两输送带之间。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降平台至少一端设有升降限位件。

作为上述技术方案的进一步改进：硅片花篮翻转装置还包括一个检测花篮的限位传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降平台中心位置设有定位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降平台可绕定位件旋转。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输送组件下方通过连接座连接有横移组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述横移组件包括横移轨道和第一驱动件，所述第一驱动件驱动设置在所述横移轨道上的连接座滑动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的一种硅片花篮翻转装置，设置于花篮传输线之间，花篮由输送组件的输送带将花篮从传输线前道输送至该硅片花篮翻转装置内，输送平台侧边的升降平台带动花篮上升，经由上方的旋转夹持组件先夹持固定，然后再带动花篮旋转180°改变硅片方向，旋转夹持组件松开花篮，升降平台带动花篮下降至与输送组件接触，由输送带将花篮运输至后道。满足硅片在前道和后道朝向不一致的需求。

通过设置旋转夹持组件夹持放置硅片的花篮进行转换朝向，相较于单个硅片放置在凹槽内翻转的方式，不会产生离心力，不易造成硅片表面的损伤，良率高。

一个花篮中可以放置多个硅片，可以一次性对多个硅片进行转向，并且该硅片花篮翻转装置设于花篮传输线上，通过输送组件将花篮从传输线输送至该硅片花篮翻转装置进行转向，然后又通过输送组件将花篮从该硅片花篮翻转装置输送至传输线上，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种硅片花篮翻转装置结构示意图。

图2为本实用新型局部的主视结构示意图。

图3为本实用新型局部的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、输送组件；11、输送带；2、旋转夹持组件；21、夹持件；22、转轴；23、第二驱动件；3、升降平台；31、升降限位件；32、限位传感器；33、定位件；4、连接座；5、横移组件；51、横移轨道；52、第一驱动件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例的硅片花篮翻转装置，包括输送组件1，输送组件1包括输送带11，输送带11在输送线前道和输送线后道之间输送花篮，输送组件1上方设有旋转夹持组件2，输送带11两侧设有用于带动花篮上下移动的升降平台3，升降平台3将花篮顶升脱离输送带11，由旋转夹持组件2夹持花篮旋转以改变硅片朝向。

该硅片花篮翻转装置，设置于花篮传输线的前道和后道之间，使用时，输送组件1的输送带11将花篮由传输线前道输送至输送组件1的平面上，然后由升降平台3带动花篮上升，升降平台3上方的旋转夹持组件2夹持花篮，带动花篮旋转180°，旋转之后改变了花篮内硅片的朝向，升降平台3带动花篮下降至花篮与输送组件1接触，输送带11将花篮输送至花篮传输线的后道，满足前道和后道硅片朝向不一致的要求。

进一步地，通过设置旋转夹持组件2夹持放置硅片的花篮进行转换朝向，相较于现有的单个硅片放置在凹槽内翻转的方式，不会产生离心力，不易造成硅片表面的损伤，良率高。一个花篮中可以放置多个硅片，可以一次性对多个硅片进行转向，并且该硅片花篮翻转装置设于花篮传输线前道和后道之间，通过输送组件1将花篮从传输线输送至该硅片花篮翻转装置进行转向，然后又通过输送组件1将花篮从该硅片花篮翻转装置输送至传输线上，工作效率高。

本实施例中，旋转夹持组件2包括夹持件21和转轴22，夹持件21夹持花篮，转轴22带动夹持件21旋转。转轴22带动夹持件21绕转轴22旋转，提高旋转的稳定性，旋转180°时改变硅片的朝向。

本实施例中，旋转夹持组件2连接第二驱动件23(例如气动气缸、电机等)，第二驱动件23驱动夹持件21夹持和转轴22转动。第二驱动件23驱动旋转夹持组件2先夹持花篮，再驱动转轴22带动花篮转动，实现硅片朝向的改变。

优选地，第二驱动件23为气动气缸，与其他气动零件构成气动总成，气动气缸为旋转夹持组件2的夹持件21和转轴22提供并压缩空气驱动夹持件21夹持和转轴22旋转，气动气缸控制精度高，满足该硅片花篮翻转装置控制精度的要求。

本实施例中，输送组件1包括两条平行间隔布置的输送带11，升降平台3设于两输送带11之间。升降平台3设于输送带11之间，避免花篮升降时受力不均发生侧翻，提高装置的可靠性。当然在其他实施例里中，也可以是输送组件1包括至少一条输送带11，升降平台3设于输送带11两侧等其他情况，这也应属于本发明的保护范围。

优选地，升降平台3设于两输送带11的对称轴上，进一步提高装置的可靠性。

本实施例中，升降平台3两端设有升降限位件31。升降平台3靠近后道的一端设有升降限位件31，当花篮由输送组件1输送到该硅片花篮翻转装置内时，升降限位件31上升，避免花篮过度移动，对花篮实现粗定位。

进一步地，升降平台3两端均设有升降限位件31，可以满足双向花篮的转向(即花篮从输送线前道或者后道输送至该硅片花篮翻转装置中均可改变硅片朝向)。花篮输送至该硅片花篮翻转装置内，沿输送方向远端的升降限位件31上升，对花篮进行粗定位和限位。提高该装置的适用性。

本实施例中，硅片花篮翻转装置还包括一个检测花篮的限位传感器32(例如接触式传感器、非接触式传感器等)。通过限位传感器32检测花篮是否移动到限位传感器32所在位置，花篮移动到位后再由升降组件带动花篮升降，保证花篮在升降过程中的稳定性。

本实施例中，升降平台3中心位置设有定位件33。由升降平台3中心的定位件33对花篮进行进一步定位，进一步确保花篮移动到位。

本实施例中，升降平台3可绕定位件33旋转。旋转夹持组件2带动花篮旋转时也带动与花篮接触的升降平台3一起旋转，避免旋转夹持组件2夹持花篮进行旋转时与升降平台3发生摩擦，造成花篮磨损。

本实施例中，输送组件1下方通过连接座4连接有横移组件5。通过横移组件5可以带动连接座4上的输送组件1、升降平台3和旋转夹持组件2一起横向移动，可移动至前道上指定位置，将花篮输送到该硅片花篮翻转装置内进行转向，再移动至后道指定位置，将花篮输送下一工位。通过设置横移组件5，一方面避免花篮翻转过程缓慢影响其他轨道上的运输效率，另一方面可以承接多个花篮传输线上的花篮进行转向，节省了设备空间和组件数量。

本实施例中，横移组件5包括横移轨道51和第一驱动件52，第一驱动件52驱动设置在横移轨道51上的连接座4滑动。第一驱动件52驱动连接座4带动输送组件1、升降平台3和旋转夹持组件2一起在横移轨道51上移动，增加移动的稳定性。

该硅片花篮翻转装置的具体工作过程如下：

步骤S1、花篮输送准备：连接座4带动输送组件1、升降平台3和旋转夹持组件2移动至输送线前道的花篮所在位置，升降限位件31上升。

步骤S2、花篮进入硅片花篮翻转装置：输送组件1的输送带11将前道上的花篮输送至输送带11平面内，由升降限位件31限制花篮进一步前进，升降限位件31对花篮进行粗定位，升降平台3中心的定位件33对花篮进行进一步定位。

步骤S3、顶升花篮：当升降限位件31下方的限位传感器32接收到花篮输送到位的信号后，输送带11停止工作，升降平台3带动花篮上升至花篮与旋转夹持组件2处于同一平面。

步骤S4、旋转花篮：第二驱动件23驱动夹持件21夹持固定花篮，进一步驱动转轴22带动花篮以及升降平台3转动180°，符合改变硅片朝向的要求。

步骤S5、下降花篮：夹持件21松开花篮，升降平台3下降至花篮与输送带11相接触。

步骤S6、输送花篮：第一驱动件52驱动连接座4带动输送组件1、升降平台3和旋转加持组件移动至花篮传输线的下一工位，然后升降限位件31下降，解除对花篮的限位，通过输送组件1将转向后的花篮输送至后道的下一工位。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种硅片花篮翻转装置，包括输送组件(1)，所述输送组件(1)包括输送带(11)，所述输送带(11)在输送线前道和输送线后道之间输送花篮，其特征在于：所述输送组件(1)上方设有旋转夹持组件(2)，所述输送带(11)至少一侧设有用于带动花篮上下移动的升降平台(3)，所述升降平台(3)将花篮顶升脱离输送带(11)，由所述旋转夹持组件(2)夹持花篮旋转以改变硅片朝向。

2.根据权利要求1所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述旋转夹持组件(2)包括夹持件(21)和转轴(22)，所述夹持件(21)夹持花篮，所述转轴(22)带动夹持件(21)旋转。

3.根据权利要求2所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述旋转夹持组件(2)连接第二驱动件(23)，所述第二驱动件(23)驱动夹持件(21)夹持和转轴(22)转动。

4.根据权利要求1所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述输送组件(1)包括两条平行间隔布置的输送带(11)，所述升降平台(3)设于两输送带(11)之间。

5.根据权利要求4所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述升降平台(3)至少一端设有升降限位件(31)。

6.根据权利要求5所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：还包括一个检测花篮的限位传感器(32)。

7.根据权利要求1所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述升降平台(3)中心位置设有定位件(33)。

8.根据权利要求7所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述升降平台(3)可绕定位件(33)旋转。

9.根据权利要求1至8任一项所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述输送组件(1)下方通过连接座(4)连接有横移组件(5)。

10.根据权利要求9所述的硅片花篮翻转装置，其特征在于：所述横移组件(5)包括横移轨道(51)和第一驱动件(52)，所述第一驱动件(52)驱动设置在所述横移轨道(51)上的连接座(4)滑动。