CN220871701U - 一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑材料质量检测设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置；包括深度相机、机箱、两组驱动模块和两组夹持模块，每组驱动模块分别与机箱连接，每组夹持模块分别与机箱连接，深度相机与机箱固定连接，并位于机箱的上方，通过对试件在不同角度拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸，实现对带肋钢筋进行测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑材料质量检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置。
背景技术
热轧带肋钢筋作为现代化生产中重要的工业材料，在高层建筑、桥梁、铁道、港口等重大基础设施中得到广泛应用。随着其需求量的大幅增加，如果热轧带肋钢筋的尺寸不符合要求，将会造成巨大经济财产损失。
目前，在钢筋几何参数检测领域中，主要使用接触式人工测量法，通过游标卡尺、钢尺、称重秤等工具测量热轧带肋钢筋的各几何参数，检测速度慢、精确度不高，且无法保证稳定性，有些尺寸无法测得；因此提出一种能够测量钢筋尺寸的带肋钢筋尺寸测量装置是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，实现对带肋钢筋进行测量。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，包括深度相机、机箱、两组驱动模块和两组夹持模块，每组所述驱动模块分别与所述机箱连接，每组所述夹持模块分别与所述机箱连接，所述深度相机与所述机箱固定连接，并位于所述机箱的上方。
使用所述夹持模块对试件进行夹持，使用所述驱动对试件进行转动，使用所述深度相机在不同角度下对试件拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸。
其中，所述基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置还包括人机界面，所述人机界面与所述深度相机电性连接。
所述人机界面用于人机交互，使用所述深度相机在不同角度下对试件拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸，实现对带肋钢筋进行测量。
其中，所述驱动模块包括伺服电机、小齿轮和大齿轮，所述伺服电机设置于所述机箱的上方，所述小齿轮与所述伺服电机的输出端连接，且所述大齿轮与所述小齿轮相啮合。
驱动所述伺服电机运作，带动所述小齿轮转动，所述大齿轮与所述小齿轮相啮合，对试件进行转动。
其中，所述夹持模块包括连接架、固定夹头和OK夹，所述连接架设置于所述机箱的上方，所述固定夹头与所述连接架滑动连接，所述OK夹与所述连接架固定连接。
所述连接架用于连接所述固定夹头和所述OK夹，使用所述固定夹头和所述OK夹将试件进行夹持固定。
其中，所述夹持模块还包括手轮，所述手轮与所述连接架螺纹配合，所述固定夹头与所述手轮转动连接。
所述手轮与所述连接架螺纹配合，转动所述手轮，对所述固定夹头的位置进行调节，以便对不同直径进行夹持固定。
本实用新型的一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，通过对试件在不同角度拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸，实现对带肋钢筋进行测量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构示意图。
图2是本实用新型的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构正视图。
图3是本实用新型的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构侧视图。
1-深度相机、2-人机界面、3-机箱、4-试件、5-伺服电机、6-小齿轮、7-大齿轮、8-OK夹、9-连接架、10-手轮、11-固定夹头。
具体实施方式
请参阅图1～图3，其中图1是基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构示意图，图2是基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构正视图，图3是基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置的结构侧视图。
本实用新型提供一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置：包括深度相机1、机箱3、两组驱动模块和两组夹持模块，每组所述驱动模块分别与所述机箱3连接，每组所述夹持模块分别与所述机箱3连接，所述深度相机1与所述机箱3固定连接，并位于所述机箱3的上方。
在本实施方式中，使用所述夹持模块对试件4进行夹持，使用所述驱动对试件4进行转动，使用所述深度相机1在不同角度下对试件4拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸，实现对带肋钢筋进行测量。
进一步地，所述基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置还包括人机界面2，所述人机界面2与所述深度相机1电性连接。
在本实施方式中，所述人机界面2用于人机交互，使用所述深度相机1在不同角度下对试件4拍照，对带肋钢筋几何模型进行三维重建，在模型上测量带肋钢筋的所有尺寸，实现对带肋钢筋进行测量。
进一步地，所述驱动模块包括伺服电机5、小齿轮6和大齿轮7，所述伺服电机5设置于所述机箱3的上方，所述小齿轮6与所述伺服电机5的输出端连接，且所述大齿轮7与所述小齿轮6相啮合。
在本实施方式中，驱动所述伺服电机5运作，带动所述小齿轮6转动，所述大齿轮7与所述小齿轮6相啮合，对试件4进行转动。
进一步地，所述夹持模块包括连接架9、固定夹头11和OK夹8，所述连接架9设置于所述机箱3的上方，所述固定夹头11与所述连接架9滑动连接，所述OK夹8与所述连接架9固定连接。
在本实施方式中，所述连接架9用于连接所述固定夹头11和所述OK夹8，使用所述固定夹头11和所述OK夹8将试件4进行夹持固定。
进一步地，所述夹持模块还包括手轮10，所述手轮10与所述连接架9螺纹配合，所述固定夹头11与所述手轮10转动连接。
在本实施方式中，所述手轮10与所述连接架9螺纹配合，转动所述手轮10，对所述固定夹头11的位置进行调节，以便对不同直径进行夹持固定。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，其特征在于，
包括深度相机、机箱、两组驱动模块和两组夹持模块，每组所述驱动模块分别与所述机箱连接，每组所述夹持模块分别与所述机箱连接，所述深度相机与所述机箱固定连接，并位于所述机箱的上方。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，其特征在于，
所述基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置还包括人机界面，所述人机界面与所述深度相机电性连接。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，其特征在于，
所述驱动模块包括伺服电机、小齿轮和大齿轮，所述伺服电机设置于所述机箱的上方，所述小齿轮与所述伺服电机的输出端连接，且所述大齿轮与所述小齿轮相啮合。
4.如权利要求1所述的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，其特征在于，
所述夹持模块包括连接架、固定夹头和OK夹，所述连接架设置于所述机箱的上方，所述固定夹头与所述连接架滑动连接，所述OK夹与所述连接架固定连接。
5.如权利要求4所述的基于机器视觉的带肋钢筋尺寸测量装置，其特征在于，
所述夹持模块还包括手轮，所述手轮与所述连接架螺纹配合，所述固定夹头与所述手轮转动连接。
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