CN220870047U - 一种精密齿轮消隙机构 - Google Patents
一种精密齿轮消隙机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220870047U CN220870047U CN202322936682.4U CN202322936682U CN220870047U CN 220870047 U CN220870047 U CN 220870047U CN 202322936682 U CN202322936682 U CN 202322936682U CN 220870047 U CN220870047 U CN 220870047U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- backlash
- transmission shaft
- eliminating
- clearance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 57
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 15
- 230000036316 preload Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本实用新型涉及齿轮传动技术领域，公开了一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈以及与齿圈啮合连接的主动齿轮，所述齿圈的外侧靠近主动齿轮的上端啮合连接有消隙齿轮，所述消隙齿轮和主动齿轮的内侧共同套接有传动轴，所述传动轴的外侧位于消隙齿轮的上端套接有消隙连接盘，且在传动轴的外侧位于消隙连接盘的上端套接有碟簧。本实用新型通过调节锁紧螺母在传动轴上的轴向位置，从而调整碟簧对消隙连接盘的预载力；进而调整消隙连接盘的轴向位置，从而使得消隙齿轮以传动轴为圆心进行小角度旋转，进而调节消隙齿轮与齿圈的接触位置，便可以消除消隙齿轮和主动齿轮与齿圈的背隙；其结构简单，调整方便，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮传动技术领域，具体是一种精密齿轮消隙机构。
背景技术
齿轮是一种具有齿状突起的圆盘，通过齿与齿之间的啮合，实现动力的传递和转换。齿轮常用于机械装置的传动系统中，可以改变转速和扭矩的传递比例，实现不同运动要求；其中，正反转齿轮结构是一种特殊的齿轮装置，其由两个相互啮合的齿轮组成，一个齿轮被称为驱动齿轮，另一个被称为从动齿轮；驱动齿轮通过外部动力源带动从动齿轮旋转；这两个齿轮的齿形是相互逆向的；即一个是正齿形，一个是反齿形；从而实现正转或反转。
由于齿轮正反转传动由于存在背隙影响传动精度，因此需要消除背隙；如中国专利公开了一种双齿轮消隙装置(公告号CN115467954A)，该专利技术中的动力分别通过两组驱动齿轮传递给从动齿轮，通过拧动顶丝带动压缩弹簧压缩，进而使圆锥头挤压钢珠，实现了第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的快速锁死，结构简单，方便操作，能够使两个驱动齿轮组与齿轮轴之间形成刚性连接，从而使传动机构没有间隙，能够有效提高传动精度，但是其结构复杂，调节不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密齿轮消隙机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈以及与齿圈啮合连接的主动齿轮，所述齿圈的外侧靠近主动齿轮的上端啮合连接有消隙齿轮，所述消隙齿轮和主动齿轮的内侧共同套接有传动轴，所述传动轴的外侧位于消隙齿轮的上端套接有消隙连接盘，且在传动轴的外侧位于消隙连接盘的上端套接有碟簧，所述传动轴的外侧位于碟簧的上端套接有锁紧螺母，所述消隙连接盘的下端位于消隙齿轮的内侧设置有梯形齿，所述消隙齿轮的上端位于消隙连接盘的内侧开设有梯形槽，且消隙连接盘和消隙齿轮的端面通过梯形齿与梯形槽单面接触。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的下端设置有减速机，所述减速机的输入端固定连接有电机，所述减速机的输出端固定连接有输出盘，所述输出盘与传动轴的下端通过螺钉连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的上端的外侧开设有螺纹，且传动轴与锁紧螺母通过螺纹固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述消隙连接盘和主动齿轮均通过平键与传动轴固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的外侧位于消隙齿轮和主动齿轮之间套接有限位垫圈。
作为本实用新型再进一步的方案：所述消隙连接盘的下端位于消隙齿轮的内侧设置有三角齿，所述消隙齿轮的上端位于消隙连接盘的内侧开设有三角槽，且消隙连接盘和消隙齿轮的端面通过三角齿与三角槽单面接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型通过调节锁紧螺母在传动轴上的轴向位置，从而调整碟簧对消隙连接盘的预载力；进而调整消隙连接盘的轴向位置，由于消隙连接盘和消隙齿轮的端面通过梯形齿与梯形槽单面接触，从而使得消隙齿轮以传动轴为圆心进行小角度旋转，进而调节消隙齿轮与齿圈的接触位置，便可以消除消隙齿轮和主动齿轮与齿圈的背隙；其结构简单，调整方便，操作简单。
附图说明
图1为一种精密齿轮消隙机构的结构示意图；
图2为一种精密齿轮消隙机构的剖面示意图；
图3为实施例一中图1中A部分的放大结构示意图；
图4为实施例二中图1中A部分的放大结构示意图。
图中：1、齿圈；2、锁紧螺母；3、碟簧；4、消隙连接盘；5、消隙齿轮；6、主动齿轮；7、传动轴；8、减速机；9、电机；10、输出盘；11、限位垫圈；12、梯形齿；13、梯形槽；14、三角齿；15、三角槽。
具体实施方式
实施例一
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈1以及与齿圈1啮合连接的主动齿轮6，齿圈1的外侧靠近主动齿轮6的上端啮合连接有消隙齿轮5，消隙齿轮5和主动齿轮6的内侧共同套接有传动轴7，传动轴7的外侧位于消隙齿轮5的上端套接有消隙连接盘4，且在传动轴7的外侧位于消隙连接盘4的上端套接有碟簧3，传动轴7的外侧位于碟簧3的上端套接有锁紧螺母2，如图3所示，消隙连接盘4的下端位于消隙齿轮5的内侧设置有梯形齿12，消隙齿轮5的上端位于消隙连接盘4的内侧开设有梯形槽13，且消隙连接盘4和消隙齿轮5的端面通过梯形齿12与梯形槽13单面接触。
在图1和图2中，传动轴7的下端设置有减速机8，减速机8的输入端固定连接有电机9，减速机8的输出端固定连接有输出盘10，输出盘10与传动轴7的下端通过螺钉连接，从而可以将传动轴7和减速机8的输出端牢靠地固定在一起，通过电机9带动减速机8运行，减速机8通过输出盘10带动传动轴7旋转，传动轴7带动消隙齿轮5和主动齿轮6一起旋转，主动齿轮6与齿圈1啮合传动，进而带动齿圈1精密的转动。
在图1和图2中，传动轴7的上端的外侧开设有螺纹，且传动轴7与锁紧螺母2通过螺纹固定连接；通过旋转锁紧螺母2，锁紧螺母2挤压碟簧3，从而可以调整碟簧3对消隙连接盘4的预载力。
在图2中，消隙连接盘4和主动齿轮6均通过平键与传动轴7固定连接，从而将消隙连接盘4和主动齿轮6牢靠地固定在传动轴7上，并与传动轴7在轴向上不发生相对位移。
在图2中，传动轴7的外侧位于消隙齿轮5和主动齿轮6之间套接有限位垫圈11，通过限位垫圈11使得消隙齿轮5与主动齿轮6保持了一定的间隙，避免了消隙齿轮5和主动齿轮6直接接触。
本实用新型的工作原理：利用扳手旋转锁紧螺母2，锁紧螺母2挤压或释放碟簧3，从而调整碟簧3对消隙连接盘4的预载力；通过预载力调整消隙连接盘4的轴向位置，消隙连接盘4和消隙齿轮5的端面通过梯形齿12与梯形槽13单面接触，从而挤压或松开消隙齿轮5，使得消隙齿轮5以传动轴7为圆心进行小角度旋转，进而调节消隙齿轮5与齿圈1的接触位置，因此，通过对碟簧3施加不同的预载力，便可以消除消隙齿轮5和主动齿轮6与齿圈1的背隙；消除背隙后，启动电机9，通过电机9带动减速机8运行，减速机8通过输出盘10带动传动轴7旋转，传动轴7带动消隙齿轮5和主动齿轮6一起旋转，主动齿轮6与齿圈1啮合传动，进而带动齿圈1精密的转动。
实施例二
请参阅图1、图2和图4，本实用新型实施例中，一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈1以及与齿圈1啮合连接的主动齿轮6，齿圈1的外侧靠近主动齿轮6的上端啮合连接有消隙齿轮5，消隙齿轮5和主动齿轮6的内侧共同套接有传动轴7，传动轴7的外侧位于消隙齿轮5的上端套接有消隙连接盘4，在传动轴7的外侧位于消隙连接盘4的上端套接有碟簧3，传动轴7的外侧位于碟簧3的上端套接有锁紧螺母2，消隙连接盘4的下端位于消隙齿轮5的内侧设置有三角齿14，消隙齿轮5的上端位于消隙连接盘4的内侧开设有三角槽15，消隙连接盘4和消隙齿轮5的端面通过三角齿14与三角槽15单面接触。
以上的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈(1)以及与齿圈(1)啮合连接的主动齿轮(6)，其特征在于，所述齿圈(1)的外侧靠近主动齿轮(6)的上端啮合连接有消隙齿轮(5)，所述消隙齿轮(5)和主动齿轮(6)的内侧共同套接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧位于消隙齿轮(5)的上端套接有消隙连接盘(4)，且在传动轴(7)的外侧位于消隙连接盘(4)的上端套接有碟簧(3)，所述传动轴(7)的外侧位于碟簧(3)的上端套接有锁紧螺母(2)，所述消隙连接盘(4)的下端位于消隙齿轮(5)的内侧设置有梯形齿(12)，所述消隙齿轮(5)的上端位于消隙连接盘(4)的内侧开设有梯形槽(13)，且消隙连接盘(4)和消隙齿轮(5)的端面通过梯形齿(12)与梯形槽(13)单面接触。
2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的下端设置有减速机(8)，所述减速机(8)的输入端固定连接有电机(9)，所述减速机(8)的输出端固定连接有输出盘(10)，所述输出盘(10)与传动轴(7)的下端通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的上端的外侧开设有螺纹，且传动轴(7)与锁紧螺母(2)通过螺纹固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述消隙连接盘(4)和主动齿轮(6)均通过平键与传动轴(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的外侧位于消隙齿轮(5)和主动齿轮(6)之间套接有限位垫圈(11)。
6.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述消隙连接盘(4)的下端位于消隙齿轮(5)的内侧设置有三角齿(14)，所述消隙齿轮(5)的上端位于消隙连接盘(4)的内侧开设有三角槽(15)，且消隙连接盘(4)和消隙齿轮(5)的端面通过三角齿(14)与三角槽(15)单面接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322936682.4U CN220870047U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种精密齿轮消隙机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322936682.4U CN220870047U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种精密齿轮消隙机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220870047U true CN220870047U (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=90822219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322936682.4U Active CN220870047U (zh) | 2023-10-31 | 2023-10-31 | 一种精密齿轮消隙机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220870047U (zh) |
-
2023
- 2023-10-31 CN CN202322936682.4U patent/CN220870047U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7160413B2 (ja) | 完全閉ループ制御を実現できる遊星減速モータ及び多関節ロボット | |
| TW201333348A (zh) | 無背隙齒輪結構 | |
| US20190390736A1 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
| US20220128138A1 (en) | Transmission | |
| CN109595333B (zh) | 一种消除齿轮箱内传动齿轮间隙的装置 | |
| CN220870047U (zh) | 一种精密齿轮消隙机构 | |
| CN111828557B (zh) | 一种消隙行星齿轮减速器 | |
| CN211901481U (zh) | 一种滚动摩擦梯形丝杆 | |
| CN112709788A (zh) | 基于柔性机构的行星轮系消隙装置、减速器及机器人关节 | |
| CN210111779U (zh) | 新型双速减速电机 | |
| CN208793605U (zh) | 一种滚珠丝杠直驱amt电机选换挡机构 | |
| CN113404820B (zh) | 一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置 | |
| US11598392B2 (en) | Transmission device, electric vehicle comprising device, and method for driving device | |
| CN213206457U (zh) | 一种双导程蜗轮蜗杆间隙调节机构 | |
| CN106704547B (zh) | 一种用于摆角头旋转轴的双齿轮自动补偿消隙传动结构 | |
| CN109458452B (zh) | 一种齿轮啮合调隙机构 | |
| CN220956753U (zh) | 一种全齿轮消隙传动机构 | |
| CN208778613U (zh) | 一种齿轮齿条消隙机构 | |
| CN112360946A (zh) | 一种多方位往复摆动减速机 | |
| CN111102324A (zh) | 可调侧隙行星差动齿轮传动装置 | |
| CN216078162U (zh) | 一种偏轴式简易两挡变速机构 | |
| CN213899764U (zh) | 一种长寿命行星齿轮箱 | |
| CN217440759U (zh) | 一种齿轮齿隙调整机构 | |
| CN211737890U (zh) | 可调侧隙行星差动齿轮传动装置 | |
| CN110925409B (zh) | 一种行星齿轮弹性消隙减速器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |