CN220869884U - 一种导轨一体化高精度磁删定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导轨一体化高精度磁删定位机构,包括支撑柱、滑动安装件、光栅和传感器,所述支撑柱的后端设有第一安装槽,所述光栅安装在所述第一安装槽内,所述滑动安装件设置在所述支撑柱内,所述支撑柱的两端设有导轨,所述滑动安装件的两端设有若干限位滚轮,所述限位滚轮与所述导轨相匹配,所述传感器安装在所述滑动安装件的后端,所述传感器与所述光栅相匹配。本实用新型提供的一种导轨一体化高精度磁删定位机构,其能够应用于线性移动的定位控制中,通过滑动安装件的移动带动传感器直线移动,通过与光栅的配合实现精确定位,定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于定位机构领域,具体涉及一种导轨一体化高精度磁删定位机构。
背景技术
直线运动机构是自动控制领域常见的机构。直线运动机构可以将力与运动以直线运动的方式输出。对直线运动机构的定位是在精确运动的场合必须要完成的工作。但是,目前很多线性移动中,其定位精度不高,可靠性较低。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本实用新型提供了一种导轨一体化高精度磁删定位机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
一种导轨一体化高精度磁删定位机构,包括支撑柱、滑动安装件、光栅和传感器,所述支撑柱的后端设有第一安装槽,所述光栅安装在所述第一安装槽内,所述滑动安装件设置在所述支撑柱内,所述支撑柱的两端设有导轨,所述滑动安装件的两端设有若干限位滚轮,所述限位滚轮与所述导轨相匹配,所述传感器安装在所述滑动安装件的后端,所述传感器与所述光栅相匹配。
进一步地,所述滑动安装件包括第一安装件、第二安装件和第一连接柱,所述第一安装件设置于所述支撑柱的前端,所述第一安装件的两端设有第一U型槽,所述第一U型槽内设有若干所述限位滚轮,所述第一连接柱安装在所述第一安装件的后端,所述第二安装件安装在所述第一连接柱的后端,所述第二安装件的两端设有第二U型槽,所述第二U型槽内设有若干所述限位滚轮,所述传感器安装在所述第二安装件的下端。
进一步地,所述支撑柱的两端设有若干第二安装槽,所述导轨设置在所述第二安装槽内,所述导轨呈圆形,所述限位滚轮为V型滚轮。
进一步地,所述第一安装件的两端设有第一安装孔,所述第二安装件的两端设有第二安装孔,所述第一连接柱的中部设有第一通孔,所述第一安装孔和所述第二安装孔均与所述第一通孔相对应。
进一步地,所述传感器的上端设有第一连接片,所述第一连接片上设有第一安装槽口,所述第一安装槽口与所述第二安装孔相对应。
本实用新型公开的一种导轨一体化高精度磁删定位机构,与现有技术相比,其有益效果在于,其能够应用于线性移动的定位控制中,通过滑动安装件的移动带动传感器直线移动,通过与光栅的配合实现精确定位,定位精度高;并且,导轨与支撑柱一体化,设计更新颖、高效。
附图说明
图1是本实用新型提供的优选实施例的结构示意图。
图2是本实用新型提供的优选实施例的支撑柱的结构示意图。
图3是本实用新型提供的优选实施例的滑动安装件的结构示意图。
图4是本实用新型提供的优选实施例的滑动安装件的爆炸示意图。
附图标记包括:100、支撑柱;110、第一安装槽;120、光栅;130、第二安装槽;140、导轨;210、第一安装件;211、第一U型槽;212、第一安装孔;220、第二安装件;221、第二U型槽;222、第二安装孔;230、第一连接柱;231、第一通孔;240、传感器;241、第一连接片;242、第一安装槽口;250、限位滚轮。
具体实施方式
本实用新型公开了一种导轨140一体化高精度磁删定位机构,下面结合优选实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1-4,图1是本实用新型提供的优选实施例的结构示意图,图2是本实用新型提供的优选实施例的支撑柱100的结构示意图,图3是本实用新型提供的优选实施例的滑动安装件的结构示意图,图4是本实用新型提供的优选实施例的滑动安装件的爆炸示意图。
优选实施例。
本实施例提供了一种导轨140一体化高精度磁删定位机构,包括支撑柱100、滑动安装件、光栅120和传感器240,所述支撑柱100的后端设有第一安装槽110,所述光栅120安装在所述第一安装槽110内,所述滑动安装件设置在所述支撑柱100内,所述支撑柱100的两端设有导轨140,所述滑动安装件的两端设有若干限位滚轮250,所述限位滚轮250与所述导轨140相匹配,所述传感器240安装在所述滑动安装件的后端,所述传感器240与所述光栅120相匹配。
进一步地,所述滑动安装件包括第一安装件210、第二安装件220和第一连接柱230,所述第一安装件210设置于所述支撑柱100的前端,所述第一安装件210的两端设有第一U型槽211,所述第一U型槽211内设有若干所述限位滚轮250,所述第一连接柱230安装在所述第一安装件210的后端,所述第二安装件220安装在所述第一连接柱230的后端,所述第二安装件220的两端设有第二U型槽221,所述第二U型槽221内设有若干所述限位滚轮250,所述传感器240安装在所述第二安装件220的下端。通过所述第一连接柱230连接所述第一安装件210和所述第二安装件220,保证所述滑动安装件的结构强度,通过所述限位滚轮250可以使得所述滑动安装件在所述支撑柱100内上下移动。
进一步地,所述支撑柱100的两端设有若干第二安装槽130,所述导轨140设置在所述第二安装槽130内,所述导轨140呈圆形,所述限位滚轮250为V型滚轮。所述第二安装槽130呈弧形,方便安装所述导轨140,也可以为安装所述导轨140起到定位的作用,通过所述限位滚轮250和所述导轨140的配合,可以限制所述滑动安装件在所述支撑柱100内上下线性移动。
进一步地,所述第一安装件210的两端设有第一安装孔212,所述第二安装件220的两端设有第二安装孔222,所述第一连接柱230的中部设有第一通孔231,所述第一安装孔212和所述第二安装孔222均与所述第一通孔231相对应。利用螺栓结构穿过所述第一安装孔212、第二安装孔222和所述第一通孔231,将所述第一安装件210、第二安装件220和所述第一连接柱230固定在一起。
进一步地,所述传感器240的上端设有第一连接片241,所述第一连接片241上设有第一安装槽口242,所述第一安装槽口242与所述第二安装孔222相对应。在将所述第一安装件210、第二安装件220和所述第一连接柱230固定在一起时,同时可以将所述传感器240固定在所述第二安装件220的下端。
值得一提的是,本实用新型专利申请涉及的光栅120、传感器240等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言,依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种导轨(140)一体化高精度磁删定位机构,其特征在于,包括支撑柱(100)、滑动安装件、光栅(120)和传感器(240),所述支撑柱(100)的后端设有第一安装槽(110),所述光栅(120)安装在所述第一安装槽(110)内,所述滑动安装件设置在所述支撑柱(100)内,所述支撑柱(100)的两端设有导轨(140),所述滑动安装件的两端设有若干限位滚轮(250),所述限位滚轮(250)与所述导轨(140)相匹配,所述传感器(240)安装在所述滑动安装件的后端,所述传感器(240)与所述光栅(120)相匹配。
2.根据权利要求1所述的导轨(140)一体化高精度磁删定位机构,其特征在于,所述滑动安装件包括第一安装件(210)、第二安装件(220)和第一连接柱(230),所述第一安装件(210)设置于所述支撑柱(100)的前端,所述第一安装件(210)的两端设有第一U型槽(211),所述第一U型槽(211)内设有若干所述限位滚轮(250),所述第一连接柱(230)安装在所述第一安装件(210)的后端,所述第二安装件(220)安装在所述第一连接柱(230)的后端,所述第二安装件(220)的两端设有第二U型槽(221),所述第二U型槽(221)内设有若干所述限位滚轮(250),所述传感器(240)安装在所述第二安装件(220)的下端。
3.根据权利要求2所述的导轨(140)一体化高精度磁删定位机构,其特征在于,所述支撑柱(100)的两端设有若干第二安装槽(130),所述导轨(140)设置在所述第二安装槽(130)内,所述导轨(140)呈圆形,所述限位滚轮(250)为V型滚轮。
4.根据权利要求3所述的导轨(140)一体化高精度磁删定位机构,其特征在于,所述第一安装件(210)的两端设有第一安装孔(212),所述第二安装件(220)的两端设有第二安装孔(222),所述第一连接柱(230)的中部设有第一通孔(231),所述第一安装孔(212)和所述第二安装孔(222)均与所述第一通孔(231)相对应。
5.根据权利要求4所述的导轨(140)一体化高精度磁删定位机构,其特征在于,所述传感器(240)的上端设有第一连接片(241),所述第一连接片(241)上设有第一安装槽口(242),所述第一安装槽口(242)与所述第二安装孔(222)相对应。
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