CN220866812U - 耗材收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种耗材收卷装置，其结构简单，并可实现耗材在线盘上的整齐绕线并装盘的操作。本实用新型所采用的技术方案为一种耗材收卷装置，它包括安装平台、设置在所述安装平台的上方的料盘取料机械手、设置在所述安装平台的上表面上的直线轨道、滑动设置在所述直线轨道的两端的线盘安装模组和压盘模组，所述线盘安装模组包括可转动的卡盘和设置在所述卡盘的中部且用于安装线盘的卡筒，所述卡筒的长度不大于所述线盘的厚度，所述压盘模组包括设置在所述卡盘的对面的可转动的压盘，所述料盘取料机械手包括用于抓取线盘并将所述线盘转移安装至所述卡筒上的夹爪。本实用新型涉及3D打印耗材绕线装盘的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印耗材绕线装盘的技术领域，尤其涉及一种耗材收卷装置。
背景技术
FDM类3D打印机使用耗材进行3D打印，耗材通常盘绕在绕线盘上进行安装储存；现有技术中，多数厂家配置绕线机对耗材进行整齐绕线装盘，如申请号为2019113380251的专利公开一种3D打印耗材加工用收卷装置，其通过夹紧板夹紧线盘，再通过线辊转动带动线盘转动从而进行绕线，但是该结构中，夹紧板夹紧线盘需要人工操作，同时还得使用螺母紧固夹紧板，比较麻烦。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种耗材收卷装置，其结构简单，并可实现耗材在线盘上的整齐绕线并装盘的操作。
本实用新型所采用的技术方案为一种耗材收卷装置，它包括安装平台、设置在所述安装平台的上方的料盘取料机械手、设置在所述安装平台的上表面上的直线轨道、滑动设置在所述直线轨道的两端的线盘安装模组和压盘模组，所述线盘安装模组包括可转动的卡盘和设置在所述卡盘的中部且用于安装线盘的卡筒，所述卡筒的长度不大于所述线盘的厚度，所述压盘模组包括设置在所述卡盘的对面的可转动的压盘，所述料盘取料机械手包括用于抓取线盘并将所述线盘转移安装至所述卡筒上的夹爪。
在上述方案中，夹爪为日本SMC气爪MHS3手指气缸的夹爪；空载的线盘可被料盘取料机械手转移至并安装在卡筒上，由于卡筒的长度比线盘的厚度小，故而线盘可以完全套装在卡筒上；另外一方面，卡盘和卡筒均可转动，卡盘和卡筒均可随着线盘安装模组一起在直线轨道上同步地进行直线移动，故而卡筒12是可以带动线盘4进行旋转和横移的，故而再配合外部的输送过来的耗材，即可实现耗材在线盘上的整齐绕线并装盘的操作。另外一方面，压盘用于和卡盘一起配合使用，将线盘夹紧，由于压盘是可以自由转动的，故而被夹紧的线盘还是可以随着卡盘而转动，方便进行后续的绕线操作。
在一种实施例中，所述料盘取料机械手包括铰链侧姿组气缸、设置在所述铰链侧姿组气缸的转动头处的连接板和设置在所述连接板上的夹爪安装座，所述夹爪安装在所述夹爪安装座上，所述夹爪与所述线盘的中心空腔相适配。
在上述方案中，铰链侧姿组气缸为HC-3240L的90度翻转气缸，铰链侧姿组气缸可驱动令连接板转动90度，从而使得料盘取料机械手具备可从外部抓持平放的线盘，再将线盘转换为90度竖向立直，接着就可以方便将立直的线盘安装入卡盘和卡筒上。
在一种实施例中，所述线盘安装模组包括用于安装所述卡盘的卡盘安装座、用于驱动所述卡盘转动的转动驱动器和用于驱动所述卡盘安装座在所述直线轨道上移动的第一驱动器，所述转动驱动器设置在所述卡盘安装座上，所述第一驱动器安装在所述安装平台上。
在一种实施例中，所述压盘模组包括用于安装所述压盘的压盘安装座和用于驱动所述压盘安装座在所述直线轨道上移动的第二驱动器。
在一种实施例中，所述压盘安装座的底部和所述卡盘安装座的底部均设置有穿透所述安装平台的连接块，两块所述连接块之间在所述安装平台的下方通过第二驱动器相连接，所述安装平台设置有供所述连接块穿透的条形通槽。
在一种实施例中，所述压盘安装座上设置有转轴，所述转轴的中心线和所述卡筒的中心线共线，所述转轴的末端伸出所述压盘安装座，所述压盘转动安装在所述转轴的末端。
在一种实施例中，所述第二驱动器为气缸。
在一种实施例中，所述第一驱动器和所述转动驱动器均为电机。
附图说明
图1是一种实施例中的本实用新型的结构示意图；
图2是一种实施例中的料盘取料机械手和线盘的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
如图1至图2所示，本实用新型所采用的技术方案为一种耗材收卷装置，它包括安装平台1、设置在所述安装平台1的上方的料盘取料机械手2、设置在所述安装平台1的上表面上的直线轨道3、滑动设置在所述直线轨道3的两端的线盘安装模组4和压盘模组5，所述线盘安装模组4包括可转动的卡盘6和设置在所述卡盘6的中部且用于安装线盘7的卡筒8，所述卡筒8的长度不大于所述线盘7的厚度，所述压盘模组5包括设置在所述卡盘6的对面的可转动的压盘9，所述料盘取料机械手2包括用于抓取线盘7并将所述线盘7转移安装至所述卡筒8上的夹爪10。
在上述方案中，夹爪10为日本SMC气爪MHS3手指气缸的夹爪；空载的线盘7可被料盘取料机械手2转移至并安装在卡筒8上，由于卡筒8的长度比线盘7的厚度小，故而线盘7可以完全套装在卡筒8上；另外一方面，卡盘6和卡筒8均可转动，卡盘6和卡筒8均可随着线盘安装模组4一起在直线轨道3上同步地进行直线移动，故而卡筒12是可以带动线盘4进行旋转和横移的，故而再配合外部的输送过来的耗材，即可实现耗材在线盘7上的整齐绕线并装盘的操作。另外一方面，压盘9用于和卡盘6一起配合使用，将线盘7夹紧，由于压盘9是可以自由转动的，故而被夹紧的线盘7还是可以随着卡盘6而转动，方便进行后续的绕线操作。
在一种实施例中，所述料盘取料机械手2包括铰链侧姿组气缸11、设置在所述铰链侧姿组气缸11的转动头处的连接板12和设置在所述连接板12上的夹爪安装座13，所述夹爪10安装在所述夹爪安装座13上，所述夹爪10与所述线盘7的中心空腔14相适配。
在上述方案中，铰链侧姿组气缸11为HC-3240L的90度翻转气缸，铰链侧姿组气缸11可驱动令连接板12转动90度，从而使得料盘取料机械手2具备可从外部抓持平放的线盘7，再将线盘7转换为90度竖向立直，接着就可以方便将立直的线盘7安装入卡盘6和卡筒8上。
在一种实施例中，所述线盘安装模组4包括用于安装所述卡盘6的卡盘安装座15、用于驱动所述卡盘6转动的转动驱动器16和用于驱动所述卡盘安装座15在所述直线轨道3上移动的第一驱动器17，所述转动驱动器16设置在所述卡盘安装座15上，所述第一驱动器17安装在所述安装平台1上。
在一种实施例中，所述压盘模组5包括用于安装所述压盘9的压盘安装座18和用于驱动所述压盘安装座18在所述直线轨道3上移动的第二驱动器19。
在一种实施例中，所述压盘安装座18的底部和所述卡盘安装座15的底部均设置有穿透所述安装平台1的连接块20，两块所述连接块20之间在所述安装平台1的下方通过第二驱动器19相连接，所述安装平台1设置有供所述连接块20穿透的条形通槽21。
在一种实施例中，所述压盘安装座18上设置有转轴22，所述转轴22的中心线和所述卡筒8的中心线共线，所述转轴22的末端伸出所述压盘安装座18，所述压盘9转动安装在所述转轴22的末端。
在一种实施例中，所述第二驱动器19为气缸。
在一种实施例中，所述第一驱动器17和所述转动驱动器16均为电机。
Claims (8)
1.耗材收卷装置，其特征在于：它包括安装平台(1)、设置在所述安装平台(1)的上方的料盘取料机械手(2)、设置在所述安装平台(1)的上表面上的直线轨道(3)、滑动设置在所述直线轨道(3)的两端的线盘安装模组(4)和压盘模组(5)，所述线盘安装模组(4)包括可转动的卡盘(6)和设置在所述卡盘(6)的中部且用于安装线盘(7)的卡筒(8)，所述卡筒(8)的长度不大于所述线盘(7)的厚度，所述压盘模组(5)包括设置在所述卡盘(6)的对面的可转动的压盘(9)，所述料盘取料机械手(2)包括用于抓取线盘(7)并将所述线盘(7)转移安装至所述卡筒(8)上的夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述料盘取料机械手(2)包括铰链侧姿组气缸(11)、设置在所述铰链侧姿组气缸(11)的转动头处的连接板(12)和设置在所述连接板(12)上的夹爪安装座(13)，所述夹爪(10)安装在所述夹爪安装座(13)上，所述夹爪(10)与所述线盘(7)的中心空腔(14)相适配。
3.根据权利要求1所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述线盘安装模组(4)包括用于安装所述卡盘(6)的卡盘安装座(15)、用于驱动所述卡盘(6)转动的转动驱动器(16)和用于驱动所述卡盘安装座(15)在所述直线轨道(3)上移动的第一驱动器(17)，所述转动驱动器(16)设置在所述卡盘安装座(15)上，所述第一驱动器(17)安装在所述安装平台(1)上。
4.根据权利要求3所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述压盘模组(5)包括用于安装所述压盘(9)的压盘安装座(18)和用于驱动所述压盘安装座(18)在所述直线轨道(3)上移动的第二驱动器(19)。
5.根据权利要求4所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述压盘安装座(18)的底部和所述卡盘安装座(15)的底部均设置有穿透所述安装平台(1)的连接块(20)，两块所述连接块(20)之间在所述安装平台(1)的下方通过第二驱动器(19)相连接，所述安装平台(1)设置有供所述连接块(20)穿透的条形通槽(21)。
6.根据权利要求5所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述压盘安装座(18)上设置有转轴(22)，所述转轴(22)的中心线和所述卡筒(8)的中心线共线，所述转轴(22)的末端伸出所述压盘安装座(18)，所述压盘(9)转动安装在所述转轴(22)的末端。
7.根据权利要求5所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述第二驱动器(19)为气缸。
8.根据权利要求5所述的耗材收卷装置，其特征在于：所述第一驱动器(17)和所述转动驱动器(16)均为电机。
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