CN220865785U - 一种鲜切花套袋推料机构及使用其的鲜花套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鲜切花套袋推料机构和使用其的套袋装置，该推料机构包括安装架、推料驱动单元、推料传动单元、推料拨杆、导向装置等部件。采用安装架、推料驱动单元、推料传动单元、推料拨杆和导向装置等组件构成。安装架提供稳固支撑，推料驱动单元通过推料电机提供动力，推料传动单元通过传动链带或传动皮带实现运动。推料拨杆垂直安装在传动链带或传动皮带上往复或环形移动，通过往复或环形移动将鲜切花从载花输送线上推出，推料机构能够快速而准确地将鲜切花束从载花输送线上推出，实现自动化的套袋过程。这种鲜切花套袋推料机构具备高效、准确、稳定的特点，可提高生产效率并减少人工操作需求。

Description

一种鲜切花套袋推料机构及使用其的鲜花套袋装置

技术领域

本实用新型涉及鲜花套袋自动化包装设备领域，具体为一种鲜切花套袋推料机构及使用其的鲜花套袋装置。

背景技术

鲜切花是指新鲜采摘下来的花朵，通常每朵花都具有鲜明而饱满的颜色和形状。这些花朵通常会被修剪并去掉多余的叶子和枝干，以便能够更好地展示花朵本身的美丽。鲜切花广泛用于装饰、庆祝活动、礼品赠送以及花艺设计等场合；鲜切花在商店、花店和在线市场上都可以找到，并且有许多不同种类的花可供选择，如玫瑰、郁金香、百合、康乃馨等。在出售之前，鲜切花会被包装起来，通常是用塑料袋、纸张或透明包装纸等材料进行包装，为了保护花朵的颜色、形状和新鲜度，常常会将鲜切花放入透明塑料袋中，这样的透明套袋可以保持花朵的湿度，并防止外部物质对花朵的损害，同时还方便顾客查看花朵的外观。

在现有技术中，针对鲜切花的推料设备并不多见，通常都是常规的气缸推杆机构，利用横向推杆将鲜花推出输送线，但是这样的结构会存在一些缺点：

鲜花受损：由于横向推杆的形状和推力不适配时，推料部位容易对鲜花造成压力和挤压，导致花瓣、茎部等部分受损。这可能会影响鲜花的美观度和市场价值；

推料不均匀：由于横向推杆的运动模式单一，推料过程中鲜花的分布可能不均匀；这可能导致一侧的花束在过程中偏移，影响花束进袋的成功率，造成生产线停机；

速度控制困难：气缸推杆机构的速度调节相对困难，往往只能采用开关控制推料的开始和停止，这样的方式难以实现对鲜花推料速度的精确控制，且当横移位较长时，导致气缸、滑杆等的部署也大，空间占用率高。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计，现提出了一种使用推杆结构作为花束出料和套袋时的推料机构，其具备速度和行程可控、速度精确，装置结构不占用空间的特点，且能够适配鲜切花花束的套袋、出料的工位行程，有序、精准、高效可靠的完整套袋和出料。具体的，本实用新型是这样实现的：

一种鲜切花套袋推料机构，通过安装架安装在载花输送线上方，其结构包括：横向横跨置于载花输送线上方的安装架，载花输送线从其下方经过，用于安装推料驱动单元、推料传动单元。设置在安装架上的推料驱动单元，能提供推料传动单元在安装架上移动的动力。与推料驱动单元传动连接的推料传动单元，能带动推料拨杆往复移动或环形循环移动。能随推料传动单元的移动而位移的推料拨杆，能从载花输送线的一边横向移动至另一边后复位，当载花输送线有鲜花时，能将其从载花输送线上推出。

进一步的，所述推料驱动单元包括主动转轴和被动转轴，主动转轴安装在安装架的一端，并与推料电机连接，被动转轴安装在安装架的另一端上。

进一步的，所述推料传动单元包括传动链带或传动皮带，传动链带或传动皮带安装在主动转轴和被动转轴上，并与主动转轴传动连接，主动转轴的转停能带动传动链带或传动皮带的启停，所述主动转轴和被动转轴为齿轮或皮带轮。

进一步的，所述推料拨杆相对于传动链带或传动皮带的运行方向垂直朝外的安装在传动链带或传动皮带上，使推料拨杆相对于从载花输送线平面相垂直的方向经过从载花输送线。

进一步的，所述推料拨杆为两根，等距安装在所述传动链带或传动皮带上，使得其中一根推料拨杆处于推料行程时，另一根推料拨杆处于回位行程；所述推料行程覆盖载花输送线至套袋工位直至鲜切花能出料的整个行程。

进一步的，所述安装架上设置有沿推料传动单元长度方向安装有上导槽和下导槽，所述推料拨杆能在上导槽和下导槽内经过。

进一步的，所述安装架底部于传动链带或传动皮带正下方，位于载花输送线外侧边缘处设置有导向张口。

进一步的，所述推料拨杆以活动式的安装在传动链带或传动皮带上，使其能在传动链带或传动皮带输送方向的垂直方向上晃动。

本实用新型的另一方面，提供了一种鲜切花套袋装置，其使用了上述的鲜切花套袋推料机构，所述载花输送线上安装有若干个用于放置鲜切花花束的料盘。所述料盘的边缘除出料方向一侧外均设置挡板，包括侧挡板和端头板，所述端头板中部设置有开槽，料盘的表面上开设有连通所述开槽的导向凹槽。

本实用新型的工作原理：推料驱动单元通过主动转轴提供移动动力，配合被动转轴形成推料的驱动单元，主动转轴安装在安装架的一端，并与推料电机连接，被动转轴安装在另一端，推料传动单元由传动链带或传动皮带安装在主动转轴和被动转轴上，并与主动转轴传动连接，主动转轴的启停控制能带动传动链带或传动皮带的运动。传动链带或传动皮带上安装有推料拨杆，它垂直朝外安装在传动链带或传动皮带上。通常传动链带或传动皮带上会有两根等距安装的推料拨杆，使得运行时：其中一根处于推料行程时，另一根则处于回位行程。推料拨杆的运动范围覆盖从载花输送线到套袋工位的整个行程。当推料驱动单元启动时，主动转轴的转动带动传动链带或传动皮带运动，进而使推料拨杆环形循环移动。推料拨杆相对于从载花输送线平面相垂直的方向经过载花输送线。当载花输送线上有鲜切花花束时，推料拨杆将其从载花输送线上沿推料拨杆移动方向推出。需要注意的是，载花输送线上的鲜切花花束的花朵部位被包裹有硬质的保护外壳，推料拨杆与保护外壳接触实现的推料，不会破坏鲜花花朵；整个套袋推料机构工作过程中，安装架上的上导槽和下导槽确保推料拨杆处于正确的位置运动；同时，安装架底部设置的导向张口可以引导推料拨杆顺利进入需要推料的料盘中，以正中的位置实现对花束的推料，保持推料过程中花束位移平稳均匀；

本实用新型的有益效果：

(1)提高生产效率：通过自动化的推料机构，高精准的可控式设计，可以将鲜切花从载花输送线上快速推出，推料机构的设计使得鲜切花能够定速顺利进入套袋模块中的包装袋中，并继续顺利出料，顺利地一次性完成了鲜花束(13)的套袋和出料；

(2)减少人工操作：推料机构能够代替人工进行推料和套袋的工作，降低了人工操作的需求，减少了劳动力成本，且运行可靠稳定，提高了套袋准确性和出料的精准度；大大降低人工操作需求；

(3)灵活性：推料机构可以根据不同规格的包装袋需求进行灵活切换，以适应不同鲜花束(13)的套袋要求，提供更大的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种鲜切花套袋推料机构的结构主视图；

图2为本实用新型一种鲜切花套袋推料机构的实际应用状态立体示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型一种鲜切花套袋推料机构的推料状态过程示意图；

其中：

1安装架、11主动转轴、12被动转轴、13鲜花束、14传动链带或传动皮带、15上导槽、16下导槽；

2料仓、21侧挡板、22端头板、23导向凹槽、24开槽；

3推料拨杆

4导向张口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种鲜切花套袋推料机构，通过安装架1安装在载花输送线上方，用于对载花输送线上经过的鲜切花花束进行精准推料；具体操作时：

准备安装架1：横向横跨的安装架1安装在载花输送线上方，确保安装架1的稳固性和适配性。安装架1应该与载花输送线的输送方向相垂直并且具备足够的强度和稳定性的进行安装；

安装推料驱动单元：将主动转轴11安装在安装架1的一端，并连接到推料电机；被动转轴12安装在安装架1的另一端；确保转轴的安装牢固且转动灵活。将传动链带或传动皮带14安装在主动转轴11和被动转轴12上，并与主动转轴11传动连接，安装时设计好可调张紧度的结构，确保传动链带或传动皮带14的张紧度适中；本实施例中优选使用传动链带，主动转轴11和被动转轴12为相应的齿轮；

安装推料拨杆3：将推料拨杆3垂直朝外安装在传动链带或传动皮带14上。有两根等距安装的推料拨杆3，其中一根处于推料行程时，另一根处于回位行程。所述推料拨杆3以活动式的安装在传动链带或传动皮带14上，使其能在传动链带或传动皮带14输送方向的垂直方向上晃动，该晃动仅在小范围内松动；这样的设计是使得拨料推杆进入导槽时、推料时，能够释放部分触碰接触产生的作用力，避免硬接触，提高链条和其他部件的使用寿命；

设置导向装置：安装架1上设置上导槽15和下导槽16，确保推料拨杆3在行程运动时能在其范围内运动，以提高推料时，推料拨杆3不会发生大范围的偏移，以提高推料方向的精准度和可靠性。同时，在安装架1底部的传动链带或传动皮带14正下方设置导向张口4，以引导推料拨杆3能够顺利进入料仓2、对准鲜切花花束的中心区域进行推料。

鲜切花套袋过程：推料驱动单元启动时，主动转轴11的转动带动传动链带或传动皮带14运动，使推料拨杆3往复移动或环形循环移动。推料拨杆3相对于从载花输送线平面相垂直的方向经过载花输送线。当载花输送线上有鲜切花束时，推料拨杆3将其从载花输送线上沿推料拨杆3移动方向推出，进入套袋工位中的包装袋中，完成套袋并出料。

实施例2：一种鲜切花套袋装置，其使用了实施例1中的鲜切花套袋推料机构，所述载花输送线上安装有若干个用于放置鲜切花花束的料仓2。所述料仓2的边缘除出料方向一侧外均设置挡板，包括侧挡板21和端头板22，所述端头板22中部设置有开槽24，料仓2的表面上开设有连通所述开槽24的导向凹槽23。料仓2的目的是低位鲜切花放入时位置的精确性，方便后续工位的处理；开槽24是为了配合推料拨杆3的驶入，导向凹槽23与推料拨杆3的杆头相适配，使其不会和料仓2产生接触损伤料仓2或拨杆。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种鲜切花套袋推料机构，通过安装架(1)安装在载花输送线上方，其特征在于包括：

安装架(1)，横向横跨置于载花输送线上方，载花输送线从其下方经过，用于安装推料驱动单元、推料传动单元；

推料驱动单元，设置在安装架(1)上，能提供推料传动单元在安装架(1)上移动的动力；

推料传动单元，与推料驱动单元传动连接，能带动推料拨杆(3)往复移动或环形循环移动，

推料拨杆(3)，能随推料传动单元的移动而位移，能从载花输送线的一边横向移动至另一边后复位，当载花输送线有鲜花时，能将其从载花输送线上推出。

2.根据权利要求1所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述推料驱动单元包括主动转轴(11)和被动转轴(12)，主动转轴(11)安装在安装架(1)的一端，并与推料电机连接，被动转轴(12)安装在安装架(1)的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述推料传动单元包括传动链带或传动皮带(14)，传动链带或传动皮带(14)安装在主动转轴(11)和被动转轴(12)上，并与主动转轴(11)传动连接，主动转轴(11)的转停能带动传动链带或传动皮带(14)的启停，所述主动转轴(11)和被动转轴(12)为齿轮或皮带轮。

4.根据权利要求3所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述推料拨杆(3)相对于传动链带或传动皮带(14)的运行方向垂直朝外的安装在传动链带或传动皮带(14)上，使推料拨杆(3)相对于从载花输送线平面相垂直的方向经过从载花输送线。

5.根据权利要求4所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述推料拨杆(3)为两根，等距安装在所述传动链带或传动皮带(14)上，使得其中一根推料拨杆(3)处于推料行程时，另一根推料拨杆(3)处于回位行程；所述推料行程覆盖载花输送线至套袋工位直至鲜切花能出料的整个行程。

6.根据权利要求4所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述安装架(1)上设置有沿推料传动单元长度方向安装有上导槽(15)和下导槽(16)，所述推料拨杆(3)能在上导槽(15)和下导槽(16)内经过。

7.根据权利要求4所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述安装架(1)底部于传动链带或传动皮带(14)正下方，位于载花输送线外侧边缘处设置有导向张口(4)。

8.根据权利要求4所述的一种鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述推料拨杆(3)以活动式的安装在传动链带或传动皮带(14)上，使其能在传动链带或传动皮带(14)输送方向的垂直方向上晃动。

9.一种鲜切花套袋装置，其包含权利要求1-8任意一项所述的鲜切花套袋推料机构，其特征在于，所述载花输送线上安装有若干个用于放置鲜切花花束的料盘。

10.根据权利要求9所述的一种鲜切花套袋装置，其特征在于，所述料盘的边缘除出料方向一侧外均设置挡板，包括侧挡板(21)和端头板(22)，所述端头板(22)中部设置有开槽(24)，料盘的表面上开设有连通所述开槽(24)的导向凹槽(23)。