CN220865530U - 一种方便维护电池的无人驾驶厂区车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,属于无人驾驶车技术领域,该方便维护电池的无人驾驶厂区车,在取下电池主体时,控制双向电动推杆伸长,使双向电动推杆带动两个滑板相互远离,使滑板带动卡板脱离卡槽,即可将电池主体取出,安装电池主体时则将其推入电池盒内,电池主体与两个卡板接触并且进行挤压,由于卡板的一侧为弧形设计,使卡板能够缩回滑道内,当电池主体完全位于电池盒中后,通过弹簧一的弹力对卡板进行支撑,使卡板能够卡入卡槽中,实现对电池主体定位的目的,因而能够调整卡板的位置来实现对电池主体的拆装工作,操作便捷,有利于厂区车的日常维护工作,进而提高厂区车的运货效率。
Description
技术领域
本实用新型属于无人驾驶车技术领域,具体为一种方便维护电池的无人驾驶厂区车。
背景技术
厂区无人驾驶物流车采用了高等级而且是载人级的无人驾驶核心技术,几乎可满足各种工业场景需求。
目前,随着新能源技术的普及,无人驾驶厂区车通常采用电池进行供电,由于电池通常安装在车架内部,拆装工作较为繁杂,不利于厂区车的日常维护工作,且因厂区货流量较大,使厂区车的运货效率大打折扣。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,解决了由于电池通常安装在车架内部,拆装工作较为繁杂,不利于厂区车的日常维护工作,且因厂区货流量较大,使厂区车的运货效率大打折扣的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,包括控制舱,所述控制舱上装设有车架,车架的前后两侧分别卡接有电池盒,所述电池盒内安装有电池主体,两个电池主体相互靠近的一侧均设有两个导通接头,所述电池主体的两侧分别开设有卡槽,所述卡槽内卡接有定位组件,所述电池盒内对应两个定位组件的位置分别开设有滑道,所述定位组件卡接在滑道内,两个定位组件的底部贯穿电池盒并且连接有同一个双向电动推杆,所述双向电动推杆外卡接有固定座,所述固定座与电池盒的底部相固定,两个电池主体的相对面分别搭接有两个弹性支撑组件,所述弹性支撑组件与电池盒的内壁相固定。
作为本实用新型的进一步方案:所述车架底部的四角处均设有驱动轮,所述车架上设有货箱滑轨。
作为本实用新型的进一步方案:所述定位组件包括卡板,所述卡板卡接在卡槽内,所述卡板远离电池主体的一侧固定有滑板,所述滑板滑动连接在滑道内。
作为本实用新型的进一步方案:所述卡板远离电池主体的一侧固定有两个弹簧一,所述弹簧一与滑道的内壁相固定,所述卡板卡入卡槽的部位为弧形设计。
作为本实用新型的进一步方案:所述弹性支撑组件包括固定板和接触板,所述固定板固定在电池盒内,所述接触板滑动连接在电池盒内,所述固定板与接触板之间设有三个弹簧二,所述接触板远离固定板的一侧与电池主体搭接。
作为本实用新型的进一步方案:所述电池盒为十字形设计,且电池主体的正面固定有拉板,所述拉板上设有把手。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该方便维护电池的无人驾驶厂区车,通过设置电池盒来装设电池主体,取下电池主体时,控制双向电动推杆伸长,使双向电动推杆带动两个滑板相互远离,使滑板带动卡板脱离卡槽,使电池主体在电池盒内处于自由活动状态,即可将电池主体取出,安装电池主体时则将其推入电池盒内,电池主体与两个卡板接触并且进行挤压,由于卡板的一侧为弧形设计,使卡板能够缩回滑道内,当电池主体完全位于电池盒中后,通过弹簧一的弹力对卡板进行支撑,使卡板能够卡入卡槽中,实现对电池主体定位的目的,因而能够调整卡板的位置来实现对电池主体的拆装工作,操作便捷,有利于厂区车的日常维护工作,进而提高厂区车的运货效率。
2、该方便维护电池的无人驾驶厂区车,通过设置电池盒对电池主体进行限位,实现对电池主体限位的目的,防止电池主体偏移位置影响安装稳定性,在卡板脱离卡槽后,通过弹簧二的弹力对接触板进行支撑,接触板能够推动电池主体向外移动一段距离,配合拉板的设置能够将电池主体快速取出,提高拆卸电池主体的便捷性。
3、该方便维护电池的无人驾驶厂区车,通过设置双向电动推杆来使两个卡板相互远离,在卡板卡入卡槽内后,双向电动推杆由控制舱发送指令进行控制工作,才能将电池主体拆下,起到良好的防盗作用,提高厂区车使用安全性,由于卡板的一端为圆弧形设计,在安装电池主体时,无需人为辅助调整卡板的位置来对电池主体进行安装,操作便捷。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图;
图2为本实用新型电池盒的结构示意图;
图3为本实用新型电池盒剖面的结构示意图;
图4为本实用新型定位组件的结构示意图;
图中:1、控制舱;2、车架;3、驱动轮;4、电池盒;5、电池主体;6、导通接头;7、卡槽;8、定位组件;801、卡板;802、滑板;803、弹簧一;9、滑道;10、双向电动推杆;11、固定座;12、拉板;13、弹性支撑组件;131、固定板;132、弹簧二;133、接触板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示,本实用新型提供一种技术方案:一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,包括控制舱1,控制舱1上装设有车架2,车架2底部的四角处均设有驱动轮3,车架2上设有货箱滑轨。
车架2的前后两侧分别卡接有电池盒4,电池盒4内安装有电池主体5,两个电池主体5相互靠近的一侧均设有两个导通接头6,电池主体5的两侧分别开设有卡槽7,卡槽7内卡接有定位组件8,定位组件8包括卡板801,卡板801卡接在卡槽7内,卡板801远离电池主体5的一侧固定有滑板802,滑板802滑动连接在滑道9内。
卡板801远离电池主体5的一侧固定有两个弹簧一803,通过弹簧一803的弹力对卡板801进行支撑,使卡板801能够卡入卡槽7中,实现对电池主体5定位的目的。
弹簧一803与滑道9的内壁相固定,卡板801卡入卡槽7的部位为弧形设计,由于卡板801的一端为圆弧形设计,在安装电池主体5时,无需人为辅助调整卡板801的位置来对电池主体5进行安装,操作便捷。
电池盒4内对应两个定位组件8的位置分别开设有滑道9,定位组件8卡接在滑道9内,两个定位组件8的底部贯穿电池盒4并且连接有同一个双向电动推杆10,通过设置双向电动推杆10来使两个卡板801相互远离,在卡板801卡入卡槽7内后,双向电动推杆10由控制舱1发送指令进行控制工作,才能将电池主体5拆下,起到良好的防盗作用,提高厂区车使用安全性。
双向电动推杆10外卡接有固定座11,固定座11与电池盒4的底部相固定,两个电池主体5的相对面分别搭接有两个弹性支撑组件13,弹性支撑组件13包括固定板131和接触板133,固定板131固定在电池盒4内,接触板133滑动连接在电池盒4内,固定板131与接触板133之间设有三个弹簧二132,接触板133远离固定板131的一侧与电池主体5搭接,通过弹簧二132的弹力对接触板133进行支撑,接触板133能够推动电池主体5向外移动一段距离,配合拉板12的设置能够将电池主体5快速取出。
弹性支撑组件13与电池盒4的内壁相固定,电池盒4为十字形设计,且电池主体5的正面固定有拉板12,拉板12上设有把手,通过设置电池盒4对电池主体5进行限位,实现对电池主体5限位的目的,防止电池主体5偏移位置影响安装稳定性。
本实用新型的工作原理为:
在取下电池主体5时,控制双向电动推杆10伸长,使双向电动推杆10带动两个滑板802相互远离,使滑板802带动卡板801脱离卡槽7,使电池主体5在电池盒4内处于自由活动状态,在卡板801脱离卡槽7后,通过弹簧二132的弹力对接触板133进行支撑,接触板133能够推动电池主体5向外移动一段距离,配合拉板12的设置能够将电池主体5快速取出,安装电池主体5时则将其推入电池盒4内,电池主体5与两个卡板801接触并且进行挤压,由于卡板801的一侧为弧形设计,使卡板801能够缩回滑道9内,当电池主体5完全位于电池盒4中后,通过弹簧一803的弹力对卡板801进行支撑,使卡板801能够卡入卡槽7中,实现对电池主体5定位的目的。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,包括控制舱(1),其特征在于:所述控制舱(1)上装设有车架(2),车架(2)的前后两侧分别卡接有电池盒(4),所述电池盒(4)内安装有电池主体(5),两个电池主体(5)相互靠近的一侧均设有两个导通接头(6),所述电池主体(5)的两侧分别开设有卡槽(7),所述卡槽(7)内卡接有定位组件(8),所述电池盒(4)内对应两个定位组件(8)的位置分别开设有滑道(9),所述定位组件(8)卡接在滑道(9)内,两个定位组件(8)的底部贯穿电池盒(4)并且连接有同一个双向电动推杆(10),所述双向电动推杆(10)外卡接有固定座(11),所述固定座(11)与电池盒(4)的底部相固定,两个电池主体(5)的相对面分别搭接有两个弹性支撑组件(13),所述弹性支撑组件(13)与电池盒(4)的内壁相固定。
2.根据权利要求1所述的一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,其特征在于:所述车架(2)底部的四角处均设有驱动轮(3),所述车架(2)上设有货箱滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,其特征在于:所述定位组件(8)包括卡板(801),所述卡板(801)卡接在卡槽(7)内,所述卡板(801)远离电池主体(5)的一侧固定有滑板(802),所述滑板(802)滑动连接在滑道(9)内。
4.根据权利要求3所述的一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,其特征在于:所述卡板(801)远离电池主体(5)的一侧固定有两个弹簧一(803),所述弹簧一(803)与滑道(9)的内壁相固定,所述卡板(801)卡入卡槽(7)的部位为弧形设计。
5.根据权利要求1所述的一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,其特征在于:所述弹性支撑组件(13)包括固定板(131)和接触板(133),所述固定板(131)固定在电池盒(4)内,所述接触板(133)滑动连接在电池盒(4)内,所述固定板(131)与接触板(133)之间设有三个弹簧二(132),所述接触板(133)远离固定板(131)的一侧与电池主体(5)搭接。
6.根据权利要求1所述的一种方便维护电池的无人驾驶厂区车,其特征在于:所述电池盒(4)为十字形设计,且电池主体(5)的正面固定有拉板(12),所述拉板(12)上设有把手。
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