CN220865389U - 一种移动式半自动换电车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种移动式半自动换电车，涉及新能源汽车技术领域，包括移动车架、电池架、两组升降机构、两组连接机构以及两组直线驱动机构；所述移动车架内部具有沿其长度方向设置的空腔室；所述电池架通过两组升降机构设置于空腔室内，依据两组所述升降机构调节电池架的高度、纵向倾斜角度以及横向倾斜角度；所述电池架具有两个上下设置的轨道，两个所述轨道上分别形成存放电池箱的存储腔室，两组所述直线驱动机构分别设置于两个存储腔室内，所述连接机构用于连接电池箱与直线驱动机构；本实用新型具有两个存储腔室，分别用于存放待安装的电池箱以及更换下来的电池箱，即可快速的对户外的车辆进行换电，解决了车辆在户外没电而无法行驶的困境。

Description

一种移动式半自动换电车

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种移动式半自动换电车。

背景技术

现新能源电车是汽车行业发展的趋势，但其中电力续航是新能源电车的短板，故现市场上研发出可换电池箱的车辆，即可将电力不足的电池箱出拆卸下并将充满电的电池箱更换至车辆上，而一般更换电池箱是通过大型换电站完成，如车辆在户外工作电量不足时，故无法驾驶至换电站换电。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式半自动换电车，解决了车辆在户外工作电量不足时，故无法驾驶至换电站换电的问题。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本实用新型包括移动车架、电池架、两组升降机构、两组连接机构以及两组直线驱动机构；

所述移动车架内部具有沿其长度方向设置的空腔室；

所述电池架通过两组升降机构设置于空腔室内，依据两组所述升降机构调节电池架的高度、纵向倾斜角度以及横向倾斜角度；

所述电池架具有两个上下设置的轨道，两个所述轨道上分别形成存放电池箱的存储腔室，两组所述直线驱动机构分别设置于两个存储腔室内，所述连接机构用于连接电池箱与直线驱动机构；

所述升降机构调节对应的存储腔室与车辆的电池箱安装仓对接，并通过所述直线驱动机构驱使电池箱移动至存储腔室内或车辆的电池箱安装仓内，以实现电池箱的卸下与安装。

优选的，两个所述升降机构分别位于移动车架的两端部，所述升降机构包括卷扬机、横杆、两个调节螺栓、两个吊链与两组导向结构；

所述卷扬机安装于移动车架上侧，且所述卷扬机的吊索与电池架连接，实现对电池架的吊装，两个所述卷扬机升降高度同步时，即实现调节电池架的高度，两个所述卷扬机升降高度非同步时，即实现将电池架调节至纵向倾斜；

所述横杆通过两组导向结构竖向滑动安装于移动车架，且所述横杆位于电池架的上侧，两个所述吊链均用于连接横杆与电池架，两个所述调节螺栓螺接于横杆且与电池架抵接，通过拧动所述调节螺栓将电池架抵动而使电池架横向倾斜。

优选的，两组所述导向结构分别位于横杆的两端，所述导向结构包括滑轨与滑块，所述滑轨安装于移动车架的竖杆，所述滑块安装于横杆的端部，且与滑轨滑动连接。

优选的，所述直线驱动机构包括移动台、电机、齿轮、齿条以及多个滚轮；所述移动台通过多个滚轮移动设置于轨道上，所述电机固定于移动台上，所述齿条固定于轨道的一侧，所述齿轮固定于电机的输出端，且与齿条啮合连接。

优选的，所述连接机构包括固定耳、套筒与插销；所述固定耳固定于电池箱，所述套筒通过安装板于直线驱动机构连接，所述插销插接固定于固定耳与套筒，以实现电池箱与直线驱动机构的连接。

优选的，所述插销的上端设置有拉环。

优选的，所述移动车架的底部具有多个移动轮，其中至少一个移动轮为主动移动轮，所述移动车架的一端安装有操控扶手，以实现移动车架的移动。

优选的，还包括所述充电模块与控制柜，所述充电模块与控制柜均安装于移动车架上。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

1、本换电车具有两个存储腔室，分别用于存放待安装的电池箱以及更换下来的电池箱，即可快速的对户外的车辆进行换电，解决了车辆在户外没电而无法行驶的困境；

2、本换电车上的升降机构可对电池架的高度、纵向倾斜角度以及横向倾斜角度分别进行调节，进而适应户外不同工况的换电作业，加大了换电的便利性以及适应性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为图3中连接机构的结构示意图。

图中数字表示：

1-移动车架；2-电池架；21-存储腔室；22-轨道；3-充电模块；4-升降机构；41-横杆；42-调节螺栓；43-滑块；44-滑轨；45-卷扬机；46-吊链；5-电池箱；6-直线驱动机构；61-滚轮；62-移动台；63-电机；71-移动轮；72-操控扶手；8-控制柜；9-连接机构；91-固定耳；92-安装板；93-套筒；94-插销。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

本实施例提供一种技术方案：一种移动式半自动换电车，如图1-5所示，包括移动车架1、电池架2、两组升降机构4、两组连接机构9以及两组直线驱动机构6；

移动车架1内部具有沿其长度方向设置的空腔室，移动车架1的底部具有多个移动轮71，其中至少一个移动轮71为主动移动轮71，即具有动力的轮子，驱使本小车移动，移动车架1的一端安装有操控扶手72，具有动力的轮子安装于操控扶手72的底部位置，操控扶手72可控制小车的转向以及具有动力的轮子运行，驱使移动车架1的移动，同时操控扶手72对升降机构4与直线驱动机构6控制运行；

在移动车架1上侧设置有充电模块3与控制柜8，控制柜8为本小车的控制系统的安装部件，而充电模块3具有快充插座与国标充电插座，适应对电池箱5不同的充电需求。

电池架2通过两组升降机构4设置于空腔室内，依据两组升降机构4调节电池架2的高度、纵向倾斜角度以及横向倾斜角度，由于需换电的车辆所停的位置以及角度均有可能是倾斜，即可通过升降机构4来调节电池架2的位置状态，进而与车辆的电池箱安装仓对接；

电池架2具有两个上下设置的轨道22，两个轨道22上分别形成存放电池箱5的存储腔室21，两组直线驱动机构6分别设置于两个存储腔室21内，两个存储腔室21分别用于存放充满电且待安装的电池箱5以及从车辆上拆卸下来的电池箱5；

直线驱动机构6包括移动台62、电机63、齿轮、齿条以及多个滚轮61；移动台62通过多个滚轮61移动设置于轨道22上，确保移动台62沿着轨道22移动，电机63固定于移动台62上，齿条固定于轨道22的一侧，且齿条沿着轨道22全段设置，齿轮固定于电机63的输出端，且与齿条啮合连接(齿条与齿轮在图中未示出)，运行电机63时，通过齿轮与齿条的配合，即可驱动移动台62沿着轨道22移动。

连接机构9用于连接电池箱5与直线驱动机构6，进而在直线驱动机构6的移动台62移动时，驱使电池箱5移动，进而完成电池箱5的安装与拆下；

连接机构9包括固定耳91、套筒93与插销94；固定耳91固定于电池箱5的侧部位置，套筒93通过安装板92与移动台62连接，插销94插接固定于固定耳91与套筒93的内孔中，为了便于插销94的插拔，在插销94的上端设置有拉环，即可方便插销94拔出固定耳91与套筒93的内孔，即使得移动台62与电池箱5的分离，插销94插入固定耳91与套筒93的内孔，即使得移动台62与电池箱5连接，以实现电池箱5与直线驱动机构6的连接与分离。

升降机构4调节电池架2的竖向高度，即调节对应的存储腔室21与车辆的电池箱安装仓对接，即可将相对的电池箱5通过直线驱动机构6驱使移动至存储腔室21内或车辆的电池箱安装仓内，使得两组电池箱5分别一出一进，以实现电池箱5的卸下与安装，完成换电。

换电的流程首先将车辆中亏电的电池箱5拆卸下，再将充满电的电池箱5从电池架2上送入至车辆的电池箱安装仓内，具体的为：通过升降机构4调节电池架2的位置，使其中一个存储腔室21与电池箱安装仓内的电池箱5对应，将直线驱动机构6移动至存储腔室21的外端位置，通过手动将插销94插入至固定耳91与套筒93的内孔中，随后运行电机63，即可将电池箱5拉入至存储腔室21内，并通过锁扣将电池箱5与车架固定；通过升降机构4调节电池架2的高度，使得存放有满电电池箱5的存储腔室21与车辆的电池箱安装仓对应，并拆除其内部的锁扣，利用连接机构9连接移动台62与电池箱5，即可通过其内部的直线驱动机构6将电池箱5推送至车辆的电池箱安装仓内，即完成电池的换电操作。

实施例二

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，与前述技术方案相同部分在此将不再赘述，如图1-4所示，进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置方式：两个升降机构4分别位于移动车架1的两端部，升降机构4包括卷扬机45、横杆41、两个调节螺栓42、两个吊链46与两组导向结构；

卷扬机45安装于移动车架1上侧，且卷扬机45的吊索与电池架2连接，实现对电池架2的吊装，两个卷扬机45升降高度同步时，即实现调节电池架2的高度，进而调节两个存储腔室21分别与车辆的电池箱安装仓一一对应，进行拆卸电池箱5或安装电池箱5，两个卷扬机45升降高度非同步时，即实现将电池架2调节至纵向倾斜，适应于车辆倾斜时的换电；

横杆41通过两组导向结构竖向滑动安装于移动车架1，且横杆41位于电池架2的上侧，两个吊链46均用于连接横杆41与电池架2，两个调节螺栓42螺接于横杆41且与电池架2抵接，通过拧动调节螺栓42延伸至横杆41下侧的长度，进而将电池架2抵动，吊链46也适应性的弯曲，电池架2也随之横向倾斜。

两组导向结构分别位于横杆41的两端，导向结构包括滑轨44与滑块43，滑轨44安装于移动车架1的竖杆，滑块43安装于横杆41的端部，且与滑轨44滑动连接，导向结构防止横杆41歪斜，同时可使其顺利的竖向位移。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式半自动换电车，其特征在于：包括移动车架、电池架、两组升降机构、两组连接机构以及两组直线驱动机构；

所述移动车架内部具有沿其长度方向设置的空腔室；

所述电池架通过两组升降机构设置于空腔室内，依据两组所述升降机构调节电池架的高度、纵向倾斜角度以及横向倾斜角度；

所述电池架具有两个上下设置的轨道，两个所述轨道上分别形成存放电池箱的存储腔室，两组所述直线驱动机构分别设置于两个存储腔室内，所述连接机构用于连接电池箱与直线驱动机构；

所述升降机构调节对应的存储腔室与车辆的电池箱安装仓对接，并通过所述直线驱动机构驱使电池箱移动至存储腔室内或车辆的电池箱安装仓内，以实现电池箱的卸下与安装。

2.根据权利要求1所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，两个所述升降机构分别位于移动车架的两端部，所述升降机构包括卷扬机、横杆、两个调节螺栓、两个吊链与两组导向结构；

所述卷扬机安装于移动车架上侧，且所述卷扬机的吊索与电池架连接，实现对电池架的吊装，两个所述卷扬机升降高度同步时，即实现调节电池架的高度，两个所述卷扬机升降高度非同步时，即实现将电池架调节至纵向倾斜；

所述横杆通过两组导向结构竖向滑动安装于移动车架，且所述横杆位于电池架的上侧，两个所述吊链均用于连接横杆与电池架，两个所述调节螺栓螺接于横杆且与电池架抵接，通过拧动所述调节螺栓将电池架抵动而使电池架横向倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，两组所述导向结构分别位于横杆的两端，所述导向结构包括滑轨与滑块，所述滑轨安装于移动车架的竖杆，所述滑块安装于横杆的端部，且与滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，所述直线驱动机构包括移动台、电机、齿轮、齿条以及多个滚轮；所述移动台通过多个滚轮移动设置于轨道上，所述电机固定于移动台上，所述齿条固定于轨道的一侧，所述齿轮固定于电机的输出端，且与齿条啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，所述连接机构包括固定耳、套筒与插销；所述固定耳固定于电池箱，所述套筒通过安装板于直线驱动机构连接，所述插销插接固定于固定耳与套筒，以实现电池箱与直线驱动机构的连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，所述插销的上端设置有拉环。

7.根据权利要求1所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，所述移动车架的底部具有多个移动轮，其中至少一个移动轮为主动移动轮，所述移动车架的一端安装有操控扶手，以实现移动车架的移动。

8.根据权利要求1所述的一种移动式半自动换电车，其特征在于，还包括充电模块与控制柜，所述充电模块与控制柜均安装于移动车架上。