CN220864034U - 一种具有便于拆卸维护板的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，包括机箱，所述机箱的正面和背面套设有维修板，所述机箱的正面和背面设置有传动机构，所述机箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述机箱底部的四角均固定连接有万象轮，所述传动机构包括稳固轴，所述稳固轴的内侧贯穿至机箱的内部固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的背面设置有斜齿轮二，所述斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述斜齿轮二的内部固定连接有传动轴。本实用新型由传动机构带动卡杆向内侧移动收入机箱的内部，便可将维修板拆卸，维修者在对维护板拆卸时节省了大量的时间，方便维修者拆卸维护板，从而节省了维修者的工作强度。

Description

一种具有便于拆卸维护板的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种具有便于拆卸维护板的服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人多种多样，运输服务机器人便是属于服务机器人的一种，服务机器人在进行维修时需要将大量螺栓一一取下，才能将维护板拆卸，导致维修者在对维护板拆卸时浪费了大量的时间，不方便维修者拆卸维护板，从而增加了维修者的工作强度。

因此，需要对服务机器人进行设计改造，有效的防止其不方便维修者拆卸维护板的现象。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，具备方便维修者拆卸维护板的优点，解决了服务机器人不方便维修者拆卸维护板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，包括机箱，所述机箱的正面和背面套设有维修板，所述机箱的正面和背面设置有传动机构，所述机箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述机箱底部的四角均固定连接有万象轮；

所述传动机构包括稳固轴，所述稳固轴的内侧贯穿至机箱的内部固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的背面设置有斜齿轮二，所述斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述斜齿轮二的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的两侧均固定连接有传动筒，所述传动筒的表面开设有传动槽，所述传动筒的表面套设有移动套，所述移动套内壁的顶部和底部均固定连接有移动轴，所述移动轴靠近传动筒的一侧延伸至传动槽的内部，所述移动套的外侧固定连接有卡杆，所述卡杆的外侧贯穿至维修板的内部。

作为本实用新型优选的，所述稳固轴的正面固定连接有定位盘，所述定位盘的外侧设置有定位栓，所述定位栓的内侧贯穿定位盘并延伸至机箱的内部。

作为本实用新型优选的，所述稳固轴的表面固定连接有固定轴承，所述固定轴承外环的外侧与机箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动轴表面的两侧均固定连接有稳固轴承，所述稳固轴承外环的外侧固定连接有加固板，所述加固板的表面与机箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述移动套的顶部和底部均固定连接有滑块，所述机箱内壁顶部和底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽和滑块滑动连接。

作为本实用新型优选的，所述卡杆的顶部和底部均固定连接有卡板，所述卡板靠近移动套的一侧与移动套固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型由传动机构带动卡杆向内侧移动收入机箱的内部，便可将维修板拆卸，维修者在对维护板拆卸时节省了大量的时间，方便维修者拆卸维护板，从而节省了维修者的工作强度。

2、本实用新型通过设置定位盘和定位栓，可以对稳固轴进行固定，防止稳固轴出现旋转的现象。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型图1的正视剖面结构图；

图3为本实用新型图2中A处的放大结构图；

图4为本实用新型图1中斜齿轮一的俯视结构图。

图中：1、机箱；2、维修板；3、传动机构；31、稳固轴；32、斜齿轮一；33、斜齿轮二；34、传动轴；35、传动筒；36、传动槽；37、移动套；38、移动轴；4、支撑板；5、万象轮；6、卡杆；7、定位盘；8、定位栓；9、固定轴承；10、稳固轴承；11、加固板；12、滑块；13、滑槽；14、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，包括机箱1，机箱1的正面和背面套设有维修板2，机箱1的正面和背面设置有传动机构3，机箱1顶部的两侧均固定连接有支撑板4，机箱1底部的四角均固定连接有万象轮5；

传动机构3包括稳固轴31，稳固轴31的内侧贯穿至机箱1的内部固定连接有斜齿轮一32，斜齿轮一32的背面设置有斜齿轮二33，斜齿轮二33与斜齿轮一32啮合，斜齿轮二33的内部固定连接有传动轴34，传动轴34的两侧均固定连接有传动筒35，传动筒35的表面开设有传动槽36，传动筒35的表面套设有移动套37，移动套37内壁的顶部和底部均固定连接有移动轴38，移动轴38靠近传动筒35的一侧延伸至传动槽36的内部，移动套37的外侧固定连接有卡杆6，卡杆6的外侧贯穿至维修板2的内部。

参考图1，稳固轴31的正面固定连接有定位盘7，定位盘7的外侧设置有定位栓8，定位栓8的内侧贯穿定位盘7并延伸至机箱1的内部。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置定位盘7和定位栓8，可以对稳固轴31进行固定，防止稳固轴31出现旋转的现象。

参考图4，稳固轴31的表面固定连接有固定轴承9，固定轴承9外环的外侧与机箱1的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定轴承9，可以对稳固轴31进行固定，防止稳固轴31出现前后移动的现象。

参考图4，传动轴34表面的两侧均固定连接有稳固轴承10，稳固轴承10外环的外侧固定连接有加固板11，加固板11的表面与机箱1的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳固轴承10和加固板11，可以对传动轴34进行固定，防止加固板11出现左右移动的现象。

参考图3，移动套37的顶部和底部均固定连接有滑块12，机箱1内壁顶部和底部的两侧均开设有滑槽13，滑槽13和滑块12滑动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置滑块12和滑槽13，可以对移动套37进行固定，防止移动套37出现转动的现象。

参考图3，卡杆6的顶部和底部均固定连接有卡板14，卡板14靠近移动套37的一侧与移动套37固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置卡板14，可以增加卡杆6与移动套37的连接面积，防止移动套37与卡杆6出现分离的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者手动将定位栓8抽出，再手动转动定位盘7转动，定位盘7带动稳固轴31转动，稳固轴31带动斜齿轮一32转动，斜齿轮一32带动斜齿轮二33转动，斜齿轮二33带动传动轴34转动，传动轴34带动传动筒35转动，传动筒35通过传动槽36带动移动轴38向靠近斜齿轮一32的一侧移动，移动轴38带动移动套37向靠近斜齿轮一32的一侧移动，移动套37带动卡杆6向靠近斜齿轮一32的一侧移动收入机箱1的内部，再拉动维修板2，使维修板2与机箱1分离，从而方便使用者使用。

综上所述：该具有便于拆卸维护板的服务机器人，由传动机构3带动卡杆6向内侧移动收入机箱1的内部，便可将维修板2拆卸，维修者在对维护板拆卸时节省了大量的时间，方便维修者拆卸维护板，从而节省了维修者的工作强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）的正面和背面套设有维修板（2），所述机箱（1）的正面和背面设置有传动机构（3），所述机箱（1）顶部的两侧均固定连接有支撑板（4），所述机箱（1）底部的四角均固定连接有万象轮（5）；

所述传动机构（3）包括稳固轴（31），所述稳固轴（31）的内侧贯穿至机箱（1）的内部固定连接有斜齿轮一（32），所述斜齿轮一（32）的背面设置有斜齿轮二（33），所述斜齿轮二（33）与斜齿轮一（32）啮合，所述斜齿轮二（33）的内部固定连接有传动轴（34），所述传动轴（34）的两侧均固定连接有传动筒（35），所述传动筒（35）的表面开设有传动槽（36），所述传动筒（35）的表面套设有移动套（37），所述移动套（37）内壁的顶部和底部均固定连接有移动轴（38），所述移动轴（38）靠近传动筒（35）的一侧延伸至传动槽（36）的内部，所述移动套（37）的外侧固定连接有卡杆（6），所述卡杆（6）的外侧贯穿至维修板（2）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，其特征在于：所述稳固轴（31）的正面固定连接有定位盘（7），所述定位盘（7）的外侧设置有定位栓（8），所述定位栓（8）的内侧贯穿定位盘（7）并延伸至机箱（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，其特征在于：所述稳固轴（31）的表面固定连接有固定轴承（9），所述固定轴承（9）外环的外侧与机箱（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，其特征在于：所述传动轴（34）表面的两侧均固定连接有稳固轴承（10），所述稳固轴承（10）外环的外侧固定连接有加固板（11），所述加固板（11）的表面与机箱（1）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，其特征在于：所述移动套（37）的顶部和底部均固定连接有滑块（12），所述机箱（1）内壁顶部和底部的两侧均开设有滑槽（13），所述滑槽（13）和滑块（12）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有便于拆卸维护板的服务机器人，其特征在于：所述卡杆（6）的顶部和底部均固定连接有卡板（14），所述卡板（14）靠近移动套（37）的一侧与移动套（37）固定连接。