CN220863096U - 一种护栏自动焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械制造自动化设备技术领域，具体涉及一种护栏自动焊接机构，通过第一驱动模组可调控行走梁在机架侧梁上往复移动，进而可调控焊枪头在Y轴方向坐标；通过第二驱动模组调节自动焊枪模组在行走梁上往复移动，进而可调控焊枪头在X轴方向坐标；通过自动焊枪模组自身的伸缩气缸，可以调节焊枪头在竖向方向往复移动，进而可调控焊枪头在Z轴方向坐标；实现机械自动化调控焊枪头的空间X、Y、Z三轴坐标，进而实现对护栏上任意点位进行焊接，可以提升焊接效率以及焊接成品质量。

Description

一种护栏自动焊接机构

技术领域

本实用新型属于机械制造自动化设备技术领域，具体涉及一种护栏自动焊接机构。

背景技术

现有的家用护栏其结构通常通常若干段横杆以及纵杆，在对安全护栏进行焊接加工时，需要对横杆以及纵杆的所有连接处进行焊接，目前的焊接方式是由人员手动利用焊接装置将对横杆以及纵杆之间的连接点进行焊接，其一人工操作费时费力，另一方面，焊点精准性以及质量无法保证，导致残次品率高。

以上背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种护栏自动焊接机构。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种护栏自动焊接机构，包括：行走梁、自动焊枪模组、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述行走梁底部设置有机架，所述机架上固定夹持有待焊接的护栏，第一驱动模组控制行走梁沿机架的长度方向往复移动，所述自动焊枪模组安装在行走梁上，第二驱动模组控制自动焊枪模组沿机架的宽度方向往复移动。

在某些实施方式中，所述机架为长条形，采用钢制的框架结构，包括顶部的横梁以及侧梁，所述横梁和侧梁下方设置有若干支腿，支腿底部设置有圆盘状的底座，待焊接的护栏通过夹持工装固定在机架表面，护栏的结构由若干方管组成的方格框架。

进一步的，所述行走梁包括本体以及L形连接板，所述L形连接板设置在本体的两端部下侧，并通过第一驱动模组与侧梁连接。

在某些实施方式中，所述第一驱动模组包括设置在机架上两侧梁侧部的第一齿条、以及设置在L形连接板上的第一电机、以及第一电机输出轴端部固定设置在第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接。

进一步的，所述第一电机通过电机架竖直固定在L形连接板上，电机的输出轴贯穿L形连接板，侧梁上的第一齿条位于L形连接板的下侧，第一电机的输出轴上固定设置的第一齿轮与第一齿条啮合连接。

在某些实施方式中，所述第二驱动模组包括：设置在条形槽中的第二齿条；还包括设置在条形槽中与第二齿条啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在第二电机的输出轴端部；所述条形槽顶端两侧为滑轨，所述滑轨上滑动连接有一移动板，所述第二电机通过电机架固定安装在移动板上。

进一步的，条形槽顶部两侧边为滑轨，所述移动板为平板结构，其底部设置有与滑轨适配的滑槽，通过滑轨滑槽结构，可使移动板在条形槽顶部滑动。

在某些实施方式中，机架的侧梁上设置有第一限位块，用于限制行走梁在侧梁上的位移行程，所述行走梁的条形槽上设置有第二限位块，用于限制自动焊枪模组在行走梁的位移行程：

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

通过第一驱动模组可调控行走梁在机架侧梁上往复移动，进而可调控焊枪头在Y轴方向坐标；通过第二驱动模组调节自动焊枪模组在行走梁上往复移动，进而可调控焊枪头在X轴方向坐标；通过自动焊枪模组自身的伸缩气缸，可以调节焊枪头在竖向方向往复移动，进而可调控焊枪头在Z轴方向坐标；实现机械自动化调控焊枪头的空间X、Y、Z三轴坐标，进而实现对护栏上任意点位进行焊接，可以提升焊接效率以及焊接成品质量。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1-图3为本实用新型中护栏自动焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型中自动焊机的结构示意图。

附图标记：

机架-1；侧梁-2；行走梁-3；自动焊枪模组-4；

第一驱动模组-5；第二驱动模组-6；护栏-7；L形连接板-8；

条形槽-9；第一齿条-10；第一电机-11；第一齿轮-12；第二齿条-13；

第二齿轮-14；第二电机-15；滑轨-16；移动板-17；第一限位块-18；

第二限位块-19；伸缩气缸-20；安装板-21；焊枪头-22。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例提供了一种护栏自动焊接机构。参阅图1-图4，包括：

行走梁3、自动焊枪模组4、第一驱动模组5以及第二驱动模组6，所述行走梁3安装在机架1上，并通过第一驱动模组5控制行走梁3沿机架1的长度方向往复移动，所述自动焊枪模组4安装在行走梁3上，并通过第二驱动模组6控制其沿机架1的宽度方向往复移动，所述护栏7固定夹持在机架1表面，自动焊枪模组4本身设置有气缸，可调节焊接头在竖向高度；本实施例中，设定机架1的长度方向为Y轴方向，机架1的宽度方向为Z轴方向，垂直于水平面方向为Z轴方向，通过第一驱动模组5以及第二驱动模组6调节自动焊枪模组4的空间X、Y、Z三轴坐标，进而实现对护栏7上任意点位进行焊接。

在一具体的实施方式中，参阅图4，所述机架1为为长条形，其长度约5-10m，采用钢制的框架结构，包括顶部的横梁以及侧梁2，沿侧梁2方向为Y轴方向，沿横梁方向为X轴方向，竖向为Z轴方向，所述横梁和侧梁2下方设置有若干支腿，支腿底部设置有圆盘状的底座，待焊接的护栏7通过夹持工装固定在机架1表面，护栏7的结构由若干方管组成的方格框架，护栏7沿机架1的长度方向设置。

在一具体的实施方式中，参阅图1-图3，所述行走梁3包括本体以及L形连接板8，所述L形连接板8数量为两个，设置在本体的两端部下侧，所述L形连接板8与机架1的侧梁2通过第一驱动模组5连接，行走梁3通过第一驱动模组5驱动其在机架1的侧梁2上移动；进而可以实现调整自动焊枪模组4在Y轴方向坐标；所述本体上沿其长度方向设置有条形槽9，条形槽9顶部为滑轨16，所述自动焊枪模组4通过第二驱动模组6与横梁连接，所述自动焊枪模组4通过第二驱动模组6驱动其在条形槽9中移动，进而可以实现调整自动焊枪模组4在X轴方向坐标。

在一具体的实施方式中，参阅图1-图3，所述第一驱动模组5包括设置在机架1上两侧梁侧部的第一齿条10、以及设置在行走梁3两端部的第一电机11、以及第一电机11输出轴端部固定设置在第一齿轮12，所述第一齿轮12与第一齿条10啮合连接，所述第一电机11通过电机架1固定安装在行走梁3端部，通过上述结构，第一电机11控制第一齿轮12旋转，通过第一齿轮12第一齿条10的动力传递，驱动行走梁3沿第一齿条10的长度方向在机架1侧梁2上移动。

具体的，所述第一电机通过电机架1竖直固定在L形连接板8上，电机的输出轴贯穿L形连接板8，侧梁2上的第一齿条位于L形连接板8的下侧，第一电机的输出轴上固定设置的第一齿轮与第一齿条啮合连接。

在一具体的实施方式中，参阅图1-图3，所述第二驱动模组6包括：

设置在条形槽9中的第二齿条13，所述第二齿条13的齿形方向沿水平方向设置；

还包括设置在条形槽9中与第二齿条13啮合连接的第二齿轮14，所述第二齿轮14固定设置在第二电机15的输出轴端部；

所述条形槽9顶端两侧为滑轨16，所述滑轨16上滑动连接有一移动板17，所述第二电机15通过电机架1固定安装在移动板17上，在第二电机15的输出端驱动下，第二齿轮14与第二齿条13的动力传递，驱动移动板17沿滑轨16的长度方向滑动，所述自动焊枪模组4固定安装在移动板17上，进而可以实现调整自动焊枪模组4在X轴方向坐标。

具体的条形槽9顶部两侧边为滑轨16，所述移动板17为平板结构，其底部设置有与滑轨16适配的滑槽，通过滑轨16滑槽结构，可使移动板17在条形槽9顶部滑动。

在一具体的实施方式中，参阅图1-图3，机架1的侧梁2上设置有第一限位块18，用于限制行走梁3在侧梁2上的位移行程，所述行走梁3的条形槽9上设置有第二限位块19，用于限制自动焊枪模组4在行走梁3的位移行程。

需要注意的是，所述自动焊枪模组4为现有公知技术，其包括与移动板17连接的竖向的安装板21，所述安装板21上固设有伸缩气缸20，安装板21上设置有竖向滑轨16，竖向滑轨16上滑动连接有滑块，滑轨16与气缸的活塞端固定连接，焊枪头22固定连接在滑块上，通过气缸可驱动滑块上的焊枪头22在Z轴方向调节位置。

在一具体的实施方式中，在机架侧梁以及行走梁上方均设置有外壳，所述外壳图未示出，用以保护内部的电子元器件，其形状和材质只要满足覆盖件的要求即可。

工作原理以及使用时：

通过第一驱动模组5可调控行走梁3在机架1侧梁2上往复移动，进而可调控焊枪头22在Y轴方向坐标；通过第二驱动模组6调节自动焊枪模组4在行走梁3上往复移动，进而可调控焊枪头22在X轴方向坐标；通过自动焊枪模组4自身的伸缩气缸20，可以调节焊枪头22在竖向方向往复移动，进而可调控焊枪头22在Z轴方向坐标；实现机械自动化调控焊枪头22的空间X、Y、Z三轴坐标，进而实现对护栏7上任意点位进行焊接。

需要说明的是，本实用新型中涉及到的主板控制器以及其自动控制程序，为本领域技术人员均可根据现有技术中类似控制程序的原理实现在本实用新型场景的应用，均不是不是本实用新型的创造性所在。另外本实用新型中涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质。

Claims (8)

1.一种护栏自动焊接机构，其特征在于，包括：行走梁、自动焊枪模组、第一驱动模组以及第二驱动模组，所述行走梁底部设置有机架，所述机架上固定夹持有待焊接的护栏，第一驱动模组控制行走梁沿机架的长度方向往复移动，所述自动焊枪模组安装在行走梁上，第二驱动模组控制自动焊枪模组沿机架的宽度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，所述机架为长条形，采用钢制的框架结构，包括顶部的横梁以及侧梁，所述横梁和侧梁下方设置有若干支腿，支腿底部设置有圆盘状的底座，待焊接的护栏通过夹持工装固定在机架表面，护栏的结构由若干方管组成的方格框架。

3.根据权利要求1所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，所述行走梁包括本体以及L形连接板，所述L形连接板设置在本体的两端部下侧，并通过第一驱动模组与侧梁连接。

4.根据权利要求3所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，所述第一驱动模组包括设置在机架上两侧梁侧部的第一齿条、以及设置在L形连接板上的第一电机、以及第一电机输出轴端部固定设置在第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，所述第一电机通过电机架竖直固定在L形连接板上，电机的输出轴贯穿L形连接板，侧梁上的第一齿条位于L形连接板的下侧，第一电机的输出轴上固定设置的第一齿轮与第一齿条啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，所述第二驱动模组包括：设置在条形槽中的第二齿条；还包括设置在条形槽中与第二齿条啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮固定设置在第二电机的输出轴端部；所述条形槽顶端两侧为滑轨，所述滑轨上滑动连接有一移动板，所述第二电机通过电机架固定安装在移动板上。

7.根据权利要求6所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，条形槽顶部两侧边为滑轨，所述移动板为平板结构，其底部设置有与滑轨适配的滑槽，通过滑轨滑槽结构，可使移动板在条形槽顶部滑动。

8.根据权利要求7所述的一种护栏自动焊接机构，其特征在于，机架的侧梁上设置有第一限位块，用于限制行走梁在侧梁上的位移行程，所述行走梁的条形槽上设置有第二限位块，用于限制自动焊枪模组在行走梁的位移行程。