CN220855541U - 摇杆装置和控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摇杆装置和控制器，其中，摇杆装置包括安装座和摇杆组件，所述安装座具有带开口的第一容纳腔，所述安装座用于与所述控制器连接；所述摇杆组件设于所述第一容纳腔，并与所述安装座卡接，所述摇杆组件用于与所述控制器电连接，以实现多向控制。本实用新型技术方案提出一种摇杆装置，旨在实现摇杆装置和控制器的快速拆装。

Description

摇杆装置和控制器

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，特别涉及一种摇杆装置和控制器。

背景技术

摇杆装置作为输入装置，通常用于无人机操作手柄、游戏手柄等。摇杆装置主要包括摇杆和两个摆臂件，拨动摇杆带动摆臂件运作，并使得位于电控板上的电位调节模组能够输出特定的电阻或电压。在摇杆装置工作过程中，通常摇杆往不同方向摇动，代表不同的命令指令。

因摇杆装置的摇杆在使用过程中需要一直摇动，比较容易损坏，经常需要更换新的摇杆，但由于现有的摇杆装置与控制器PCB板一般采用焊接的连接方式，不易拆装，不便于用户自行更换新的摇杆装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种摇杆装置，应用于控制器，旨在实现摇杆装置与控制器之间的快速拆装。

为实现上述目的，本实用新型提出的摇杆装置，摇杆装置包括安装座和摇杆组件，所述安装座具有带开口的第一容纳腔，所述安装座用于与所述控制器连接；所述摇杆组件设于所述第一容纳腔，并与所述安装座卡接，所述摇杆组件用于与所述控制器电连接，以实现多向控制。

在本申请的一实施例中，所述第一容纳腔的相对两腔壁开设有第一卡槽，所述摇杆组件的相对两外周壁设有卡扣板，所述卡扣板上凸设有第一卡扣，所述第一卡扣卡设于所述第一卡槽内。

在本申请的一实施例中，每一所述腔壁开设有所述第一卡槽的数量为两个，每一所述卡扣板上凸设有第一卡扣的数量为两个，一所述第一卡扣卡设于一所述第一卡槽内。

在本申请的一实施例中，所述卡扣板的一端与所述摇杆组件连接，另一端为活动端，所述卡扣板的活动端设置有按压部，按压所述按压部以使所述第一卡扣脱离所述第一卡槽。

在本申请的一实施例中，所述容纳腔的腔壁内凸设有导向部，所述导向部沿竖直方向设置；所述摇杆组件的外周壁开设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向设置，所述导向部滑设于所述导向槽内。

在本申请的一实施例中，所述摇杆组件包括上盖、底座和摇杆结构，所述上盖和底座可拆卸连接并围合形成有带开口的第二容纳腔，所述摇杆结构设于所述第二容纳腔内，并部分显露于所述开口。

在本申请的一实施例中，所述上盖相对两侧凸设有第二卡扣，所述底座的相对两侧设置有第二卡槽，一所述第二卡扣卡合于一所述第二卡槽内。

在本申请的一实施例中，所述上盖的另外相对两侧开设有通孔，连接件的一端与所述底座的另外相对两侧连接，所述连接件的另一端穿过并卡于所述通孔，以将所述上盖与所述底座连接。

本实用新型还提出一种控制器，包括如上所述的摇杆装置。

在本申请的一实施例中，所述控制器的电路板上设置有若干弹簧针，所述摇杆组件的电路板上设置有若干触点，所述安装座和所述摇杆组件开设有若干避让孔，以使若干所述弹簧针与若干所述触点抵接并电连接。

本实用新型技术方案提出的摇杆装置包括摇杆组件和安装座，安装座与控制器连接，摇杆组件和控制器电连接，以实现多方向的控制，摇杆组件和安装座之间采用卡接的连接方式，当摇杆组件损坏或需要更换时，只需将旧的摇杆组件从安装座上拆下，更换新的摇杆组件即可，卡接的连接方式安装拆卸更加快捷方便，节省更换摇杆组件的时间成本，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型摇杆装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型摇杆装置另一实施例的结构示意图；

图3为本实用新型摇杆装置又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	摇杆装置	22	导向槽
1	安装座	23	上盖
				11	第一卡槽	231	第二卡扣
12	导向部	24	底座
				2	摇杆组件	241	第二卡槽
21	卡扣板	25	摇杆结构
				211	第一卡扣	26	连接件
212	按压部	27	触点

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

因摇杆装置的摇杆在使用过程中需要一直摇动，比较容易损坏，经常需要更换新的摇杆，但由于现有的摇杆装置与控制器PCB板一般采用焊接的连接方式，不易拆装，不便于用户自行更换新的摇杆装置。因此，本实用新型提出一种能从控制器上快速拆装的摇杆装置。

本实用新型提出一种摇杆装置100。

在本实用新型实施例中，结合参照图1至图3，该摇杆装置100包括安装座1和摇杆组件2，安装座1具有带开口的第一容纳腔，安装座1用于与控制器连接；摇杆组件2设于第一容纳腔，并与安装座1卡接，摇杆组件2用于与控制器电连接，以实现多向控制。

本实用新型技术方案提出的摇杆装置100包括摇杆组件2和安装座1，安装座1与控制器连接，摇杆组件2和控制器电连接，以实现多方向的控制，摇杆组件2和安装座1之间采用卡接的连接方式，当摇杆组件2损坏或需要更换时，只需将旧的摇杆组件2从安装座1上拆下，更换新的摇杆组件2即可，卡接的连接方式安装拆卸更加快捷方便，节省更换摇杆组件2的时间成本，提高效率。

请参看图1，在本申请的一实施例中，第一容纳腔的相对两腔壁开设有第一卡槽11，摇杆组件2的相对两外周壁设有卡扣板21，卡扣板21上凸设有第一卡扣211，第一卡扣211卡设于第一卡槽11内。

本实施例中，第一容纳腔的相对两腔壁上开设有第一卡槽11，相应地，在摇杆组件2的相对两外周壁设置有卡扣板21，卡扣板21上凸设有第一卡扣211，第一卡扣211卡设于第一卡槽11内，以将摇杆组件2和安装座1组装在一起，卡扣连接便于拆装，提升效率。

请再次参看图1，在本申请的一实施例中，每一腔壁开设有第一卡槽11的数量为两个，每一卡扣板21上凸设有第一卡扣211的数量为两个，一第一卡扣211卡设于一第一卡槽11内。

本实施例中，每一腔壁上开设有两个第一卡槽11，相应地每一卡扣板21上间隔设置两个第一卡扣211，每一第一卡扣211卡设于一个第一卡槽11内，提升安装座1和摇杆组件2之间的连接强度。

在本申请的一实施例中，如图1所示，卡扣板21的一端与摇杆组件2连接，另一端为活动端，卡扣板21的活动端设置有按压部212，按压按压部212以使第一卡扣211脱离第一卡槽11。

本实施例中，卡扣板21一端与摇杆组件2固定设置或者一体成型，另一端为活动端，能够向着第一容纳腔的内部弹动，卡扣板21的活动端设置有按压部212，按压按压部212能够使卡扣板21向第一容纳腔内弯曲，进而使第一卡扣211脱离第一卡槽11内，实现摇杆组件2和安装座1之间的快速拆卸。

在本申请的一实施例中，结合参照图1，容纳腔的腔壁内凸设有导向部12，导向部12沿竖直方向设置；摇杆组件2的外周壁开设有导向槽22，导向槽22沿竖直方向设置，导向部12滑设于导向槽22内。

本实施例中，第一容纳腔的腔壁内凸设有导向部12，每一腔壁设置有两导向部12，导向部12沿竖直方向设置，相应地，摇杆组件2的外周壁开设有导向槽22，导向部12能够沿导向槽22滑动，能够引导将摇杆组件2安装在安装座1内，提升安装效率。

在本申请的一实施例中，结合参照图2，摇杆组件2包括上盖23、底座24和摇杆结构25，上盖23和底座24可拆卸连接并围合形成有带开口的第二容纳腔，摇杆结构25设于第二容纳腔内，并部分显露于开口。

本实施例中，摇杆组件2包括可拆卸连接的上盖23和底座24，上盖23和底座24之间围合形成有带开口的第二容纳腔，摇杆结构25设置在第二容纳腔内，以保护摇杆结构25内的电路板和其他组件，并且部分显露于第二容纳腔的开口处，上盖23和底座24可拆卸连接，能够实现上盖23和底座24之间的便于拆卸，提升安装拆卸效率。

在本申请的一实施例中，如图2所示，上盖23相对两侧凸设有第二卡扣231，底座24的相对两侧设置有第二卡槽241，一第二卡扣231卡合于一第二卡槽241内。

本实施例中，上盖23的相对两侧凸设有第二卡扣231，相应地底座24的相对位置设置有第二卡槽241，第二卡扣231卡设于第二卡槽241内，以将上盖23和底座24卡接，提升安装拆卸效率

请参看图2，在本申请的一实施例中，上盖23的另外相对两侧开设有通孔，连接件26的一端与底座24的另外相对两侧连接，连接件26的另一端穿过并卡于通孔，以将上盖23与底座24连接。

本实施例中，上盖23的另外相对两侧开设有通孔，连接件26的一端与底座24的另外相对两侧连接，连接件26可以与底座24一体成型，也可以与底座24分体设置，通过胶粘等方式连接为一体，在此不做进一步限定。连接件26的另一端穿过通孔，另一端通过铆压或者弯折等方式卡在通孔的另一侧，实现上盖23和底座24之间的连接，提升上盖23和底座24的连接强度。可以理解的是，于其他实施例中，底座24的相应位置设置有连接孔，连接件26采用螺钉，穿过通孔螺旋固定于连接孔内，以将上盖23和底座24固定在一起。

本实用新型还提出一种控制器(未图示)，该控制器包括摇杆装置100，该摇杆装置100的具体结构参照上述实施例，由于本控制器采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参照图2，在本申请的一实施例中，控制器的电路板上设置有若干弹簧针(未图示)，摇杆组件2的电路板上设置有若干触点27，安装座1和摇杆组件2开设有若干避让孔，以使若干弹簧针与若干触点27抵接并电连接。

本实施例中，在控制器的电路板上设置若干弹簧针，摇杆组件2的电路板上设置有相对应的若干触点27，安装座1和摇杆组件2的相应位置开设有避让孔，以使弹簧针抵接并电连接触点27，实现控制器与摇杆装置100之间的电连接，减少电线连接，会更加方便拆卸安装，提升效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种摇杆装置，应用于控制器，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座具有带开口的第一容纳腔，所述安装座用于与所述控制器连接；和

摇杆组件，所述摇杆组件设于所述第一容纳腔，并与所述安装座卡接，所述摇杆组件用于与所述控制器电连接，以实现多向控制。

2.如权利要求1所述的摇杆装置，其特征在于，所述第一容纳腔的相对两腔壁开设有第一卡槽，所述摇杆组件的相对两外周壁设有卡扣板，所述卡扣板上凸设有第一卡扣，所述第一卡扣卡设于所述第一卡槽内。

3.如权利要求2所述的摇杆装置，其特征在于，每一所述腔壁开设有所述第一卡槽的数量为两个，每一所述卡扣板上凸设有第一卡扣的数量为两个，一所述第一卡扣卡设于一所述第一卡槽内。

4.如权利要求3所述的摇杆装置，其特征在于，所述卡扣板的一端与所述摇杆组件连接，另一端为活动端，所述卡扣板的活动端设置有按压部，按压所述按压部以使所述第一卡扣脱离所述第一卡槽。

5.如权利要求1至4中任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述容纳腔的腔壁内凸设有导向部，所述导向部沿竖直方向设置；

所述摇杆组件的外周壁开设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向设置，所述导向部滑设于所述导向槽内。

6.如权利要求1至4中任一项所述的摇杆装置，其特征在于，所述摇杆组件包括上盖、底座和摇杆结构，所述上盖和底座可拆卸连接并围合形成有带开口的第二容纳腔，所述摇杆结构设于所述第二容纳腔内，并部分显露于所述开口。

7.如权利要求6所述的摇杆装置，其特征在于，所述上盖相对两侧凸设有第二卡扣，所述底座的相对两侧设置有第二卡槽，一所述第二卡扣卡合于一所述第二卡槽内。

8.如权利要求7所述的摇杆装置，其特征在于，所述上盖的另外相对两侧开设有通孔，连接件的一端与所述底座的另外相对两侧连接，所述连接件的另一端穿过并卡于所述通孔，以将所述上盖与所述底座连接。

9.一种控制器，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的摇杆装置。

10.如权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器的电路板上设置有若干弹簧针，所述摇杆组件的电路板上设置有若干触点，所述安装座和所述摇杆组件开设有若干避让孔，以使若干所述弹簧针与若干所述触点抵接并电连接。