CN220853473U - 帘布厚度测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种帘布厚度测量装置，包括：多个激光传感器、第一U形移动架、第二U形移动架、第一电机、第二电机、帘布辊筒；第一电机和第二电机安装在安装架的两端，第一电机连接第一直线模组，第二电机连接第二直线模组；第一U形移动架安装在第一直线模组上，第二U形移动架安装在第二直线模组上，第一U形移动架与第二U形移动架的高度相同且开口相对；帘布辊筒的高度与二者的开口的高度相同；第一上激光传感器和第一下激光传感器对射地安装在第一U形移动架的上下两端，第二上激光传感器和第二下激光传感器对射地安装在第二U形移动架的上下两端。本申请提高了帘布厚度检测的全面性和精确度。

Description

帘布厚度测量装置

技术领域

本申请涉及压延胶布测厚技术领域，尤其涉及一种帘布厚度测量装置。

背景技术

随着橡胶工业的发展，橡胶生产行业中对胶料帘布的厚度轮廓需求日益增加。传统的生产工艺中，因胶料帘布较宽，人工只能实现对胶料帘布局部点的厚度数据进行测量及记录，无法实现对帘布整个幅宽内的厚度数据进行采样记录，从而导致整个生产过程质量监控效率低。

为此，专利号为CN204831231U的专利公开了一种压延胶帘布测厚装置，其公开方案如下：四辊压延机的机架的水平中间位置处安装有上存放架和下存放架，上存放架上水平放置X射线发射源，下存放架上水平放置X射线接收器；帘布左右两侧各设置一个轻便数显自动加压大宽度测厚计。使用时，帘布向前移动的过程中，通过X射线的发射和接收来计算帘布中间不同位置的厚度，通过轻便数显自动加压大宽度测厚计测量帘布边部不同位置的厚度。

由以上内容可知，目前已有一些压延胶布测厚设备，可以实现机器测量厚度的方法，但是依然存在如下问题：比如，现有技术只能检测帘布两边和中间的厚度，检测不全面，导致帘布检测精度低。

实用新型内容

本申请提供一种帘布厚度测量装置，用以解决以上背景技术存在的问题。

本申请提供一种帘布厚度测量装置，包括安装架、第一上激光传感器、第一下激光传感器、第二上激光传感器、第二下激光传感器、第一U形移动架、第二U形移动架、第一电机、第二电机。

所述第一电机和所述第二电机分别安装在所述安装架的两端，所述第一电机的输出轴连接有水平设置的第一直线模组，所述第二电机的输出轴连接有水平设置的第二直线模组；

所述第一U形移动架安装在所述第一直线模组上，所述第二U形移动架安装在所述第二直线模组上，所述第一U形移动架与所述第二U形移动架的高度相同且开口相对；

所述安装架上还安装有帘布辊筒，所述帘布辊筒与所述第一U形移动架和所述第二U形移动架平行，且高度与所述第一U形移动架和所述第二U形移动架的开口的高度相同；

所述第一上激光传感器和所述第一下激光传感器对射地安装在所述第一U形移动架的上下两端，所述第二上激光传感器和所述第二下激光传感器对射地安装在所述第二U形移动架的上下两端。

可选地，所述帘布辊筒包括高度相同的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒沿帘布前进方向依次设置，且分设在两个所述U形移动架所在的竖直平面的两侧。

可选地，所述帘布厚度测量装置还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器通过第一联轴器与所述第一电机的第一从动同步轮连接；所述第二编码器通过第二联轴器与所述第二电机的第二从动同步轮连接。

可选地，所述帘布厚度测量装置还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装在所述安装架的一端，所述第一旋转气缸的第一旋转板的末端设置有第一量块，当所述第一U形移动架移动至所述安装架的一端时，所述第一量块可旋转至所述第一上激光传感器与所述第一下激光传感器之间，且三者位于同一竖直方向；所述第二旋转气缸安装在所述安装架的另一端，所述第二旋转气缸的第二旋转板的末端设置有第二量块，当所述第二U形移动架移动至所述安装架的另一端时，所述第二量块可旋转至所述第二上激光传感器与所述第二下激光传感器之间，且三者位于同一竖直方向。

可选地，所述帘布厚度测量装置还包括电气箱，所述电气箱安装在所述安装架的一端，所述电气箱内部设有厚度采集控制器，所述厚度采集控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第一编码器、所述第二编码器、所述第一电磁阀及所述第二电磁阀信号连接。

可选地，所述帘布厚度测量装置还包括第一量块保护装置和第二量块保护装置，所述第一量块保护装置包括第一U形块，所述第一U形块安装在所述安装架的一端，且位于所述第一量块的移动轨迹上，且开口朝向所述第一量块；所述第二量块保护装置包括第二U形块，所述第二U形块安装在所述安装架的另一端，且位于所述第二量块的移动轨迹上，且开口朝向所述第二量块。

可选地，所述第一U形块的开口内上下对应地设置有第一上海绵块和第一下海绵块，所述第二U形块的开口内上下对应地设置有第二上海绵块和第一下海绵块。

可选地，每个所述激光传感器设置有传感器防护罩，所述防护罩上设置有与传感器发射端对应的激光出射孔，所述防护罩上与所述激光出射孔相对的另一面设置进气孔，所述进气孔通过气管与气源连接。

本申请提供的帘布厚度测量装置，包括安装架、第一上激光传感器、第一下激光传感器、第二上激光传感、第二下激光传感器、第一U形移动架、第二U形移动架、第一电机、第二电机。通过帘布辊筒支撑帘布的运输，第一电机和第二电机通过第一U形移动架和第二U形移动架带动第一上激光传感器、第一下激光传感器、第二上激光传感器和第二下激光传感器不间断地沿与帘布移动方向的垂直方向往复移动，检测帘布在整个幅宽的不同位置的厚度。本申请提供的帘布厚度测量装置，可以检测整个帘布在整个幅宽度上，不同位置的厚度；相较于现有技术，只能获取中间和两边的厚度，本申请提高了检测的全面性，从而提高了检测精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的帘布厚度测量装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的帘布厚度测量装置的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的电机、直线模组和编码器的连接示意图；

图4为本申请另一实施例提供的旋转气缸、旋转板、量块及激光传感器之间的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的电气箱的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的两组传感器的移动轨迹的示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一组厚度点云数据的示意图；

图8为本申请另一实施例提供的激光传感器检测帘布厚度的示意图；

图9为本申请另一实施例提供的U形移动架、电机、旋转气缸、旋转板、量块及激光传感器之间的结构示意图。

图中：安装架1；第一上激光传感器2；第一下激光传感器3；第二上激光传感器4；第二下激光传感器5；第一U形移动架6；第二U形移动架7；第一电机8；第二电机9；第一直线模组10；第二直线模组11；第一辊筒12；第一主动同步轮13；第二主动同步轮14；第一从动同步轮15；第二从动同步轮16；电气箱17；第一电磁阀18；第一编码器19；第二编码器20；第二电磁阀21；第二辊筒22；第一旋转气缸23；第二旋转气缸24；第一旋转板25；第一量块26；第二量块27；第一U形块28；第二U形块29；第一上海绵30；第二上海绵31；第一下海绵32；第二下海绵33；帘布辊筒34；进气孔35；出射孔36；第二旋转板37。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

图1是根据本申请实施例示出的一种帘布厚度测量装置的整体结构示意图。如图1所示，并结合图2和图3，该装置包括：安装架1、第一上激光传感器2、第一下激光传感器3、第二上激光传感器4、第二下激光传感器5、第一U形移动架6、第二U形移动架7、第一电机8、第二电机9。

所述第一电机8和所述第二电机9分别安装在所述安装架1的两端，所述第一电机8的输出轴连接有水平设置的第一直线模组10，所述第二电机9的输出轴连接有水平设置的第二直线模组11；

所述第一U形移动架6安装在所述第一直线模组10上，所述第二U形移动架7安装在所述第二直线模组11上，所述第一U形移动架6与所述第二U形移动架7的高度相同且开口相对；

所述安装架1上还安装有帘布辊筒34，所述帘布辊筒34与所述第一U形移动架6和所述第二U形移动架7平行，且高度与所述第一U形移动架6和所述第二U形移动架7的开口的高度相同；

所述第一上激光传感器2和所述第一下激光传感器3对射地安装在所述第一U形移动架6的上下两端，所述第二上激光传感器4和所述第二下激光传感器5对射地安装在所述第二U形移动架7的上下两端。

其中，第一电机8的输出轴设置有第一主动同步轮13，第一直线模组10的一端设置有第一从动同步轮15，第一从动同步轮15和第一主动同步轮13可以上下竖直设置，第一主动同步轮13与第一从动同步轮15通过第一同步带连接。第二电机9的输出轴设置有第二主动同步轮14，第二直线模组11的一端设置有第二从动同步轮16，第二主动同步轮14和第二从动同步轮16可以上下竖直设置，第二主动同步轮14和第二从动同步轮16通过第二同步带连接。

进一步地，第一电机8带动第一主动同步轮13转动，从而带动第一同步带转动，第一同步带带动第一从动同步轮15转动，第一从动同步轮15转动后带动第一直线模组10的输出端移动，第一直线模组10的输出端再带动第一U形移动架6移动，第一U形移动架6再带动第一上激光传感器2和第一下激光传感器3同时移动。

第一从动同步轮15转动后带动第一直线模组10的输出端移动可以理解为：第一直线模组10包括第一轴和第一滑块，第一滑块套设在第一轴上；第一从动同步轮15带动第一轴转动，第一轴带动第一滑块沿第一轴直线移动。

进一步地，第二电机9、第二直线模组11、第二上激光传感器4和第二下激光传感器5之间的工作过程与上述过程类似，在此不做详述。

其中，所述第一U形移动架6安装在所述第一直线模组10上，所述第二U形移动架7安装在所述第二直线模组11上，可以理解为：第一U形移动架6安装在第一直线模组10的第一滑块上，第二U形移动架7安装在第二直线模组11的第二滑块上。

其中，第一U形移动架6包括第一上横杆、第一下横杆和支撑在第一上横杆和第一下横杆之间的第一竖杆，第一竖杆固定在远离第一上激光传感器2和第二下激光传感器5的一侧。

进一步地，第二U形移动架7包括第二上横杆、第二下横杆和支撑在第二上横杆和第二下横杆之间的第二竖杆，第二竖杆固定在远离第二上激光传感器4和第二下激光传感器5的一侧。

进一步地，组成U形移动架的两个横杆和一个竖杆一般为一体成型结构。

本申请中，第一上激光传感器2和第一下激光传感器3为第一组激光传感器，第二上激光传感器4和第二下激光传感器5为第二组激光传感器。

其中，第一上激光传感器2固定在第一上横杆远离第一竖杆的边缘，第一下激光传感器3固定在第一下横杆远离第一竖杆的边缘，第二上激光传感器4固定在第二上横杆远离第二竖杆的边缘，第二下激光传感器5固定在第二下横杆远离第二竖杆的边缘。

其中，第一上激光传感器2和第一下激光传感器3对射安装可以理解为：两个激光传感器安装在同一竖直方向，且激光发射端相对。第二上激光传感器4和第二下激光传感器5对射安装可以理解为：两个激光传感器安装在同一竖直方向，且激光发射端相对。

特别地，第一上横杆和第一下横杆与第二上横杆和第二下横杆设置为相同长度，通过相同长度的上下横杆可以确定上下激光传感器设置在同一竖直方向，避免安装误差。

其中，第一上激光传感器2不超过第一上横杆的下表面，第一下激光传感器3的不超过第一下横杆的上表面，第二上激光传感器4不超过第二上横杆的下表面，第二下激光传感器5不超过第二下横杆的上表面。从而减少激光传感器对移动在两个U形移动架的开口内的帘布的阻挡，使得帘布可以顺利移动。

其中，第一U形移动架6在第一直线模组10的带动下沿与帘布移动方向垂直的方向进行往复移动，从而带着第一上激光传感器2和第一下激光传感器3移动，检测帘布的不同位置的厚度。

进一步地，第二U形移动架7在第二直线模组11的带动下沿与帘布移动方向垂直的方向进行往复移动，从而带着第二上激光传感器4和第二下激光传感器5移动，检测帘布不同位置的厚度。

另外，由于两个U形移动架相对设置，因此，参见图2，U形移动架不需要从帘布的一侧移动到另一侧，而是只要移动到帘布的中间位置即可返回，也即每一组激光传感器也只需要移动到帘布的中间位置后就返回，从而每组激光传感器只需要检测帘布的一半，也即每组激光传感器只在帘布的半个幅宽的区域内往复移动，也即每组激光传感器只检测帘布半个幅宽内的不同位置的厚度，从而增加了往复移动的次数，从而增加了检测的位置，增加了检测结果，使得对帘布有了更多的了解。

进一步地，各自检测帘布的半个幅宽后，就对帘布的整个幅宽进行了检测，提高检测的全面性。

进一步地，本申请中两组传感器的位置采用绝对位置进行标记，即两组传感器使用同一个坐标确定位置。将帘布辊筒34的最左侧确定为起始位置，也即位置0，或者认为是坐标的原点。沿辊筒的长度方向作为坐标轴的横轴，第一组激光传感器的起始位为原点，第二组激光传感器的起始位置为横轴的中点。

示例性地，参见图6，所示出了两组传感器的移动轨迹，第一激光传感器的初始位置设置在帘布辊筒34最左侧的位置，第二组激光传感器的初始位置设置在帘布辊筒34长度的一半的中间位置，比如，辊筒的长度为1m，为了描述方便，从辊筒的最左侧依次标记辊筒的位置，则位置范围为0-1m，在未开始检测时，第一激光传感器在位置0m处，第二激光传感器在位置0.5m处。

其中，帘布辊筒34的高度与所述第一U形移动架6和所述第二U形移动架7的开口的高度相同可以理解为：帘布辊筒34的上表面的高度与第一竖杆的中心点的高度相同，或者帘布辊筒34的上表面的高度与第二竖杆的中心点的高度相同。

另外，需要说明的是，安装架1的结构不做具体限定，可以根据需求进行确定。

上述帘布厚度测量装置的工作过程如下：

工作人员启动第一电机8、第二电机9、第一组激光传感器和第二组激光传感器；

等待帘布通过帘布辊筒34向前移动，进入检测范围；

当帘布进入检测范围后，控制第一电机8和第二电机9的转动方向，以使得第一电机8和第二电机9带动两组激光传感器往复移动；比如，当第一电机8正转时，第一电机8带动第一直线模组10的第一滑块向中间移动，当第一电机8反转时，第一电机8带动第一直线模组10的第一滑块向边缘移动，使得第一激光传感器往复在帘布的一半幅宽；同理，第二组激光传感器也往复在帘布的另一半幅宽范围内；

当帘布到达两组激光传感器的检测范围后，第一上激光传感器2和第二上激光传感器4发射激光照射在帘布上表面，第一下激光传感器3和第二下激光传感器5发射激光照射在帘布下表面，第一上激光传感器2和第二上激光传感器4获取A，第一下激光传感器3和第二下激光传感器5获取B；

进一步地，通过第一组激光传感器测得的帘布的厚度为H＝C-A-B。

其中，参见图8，A为第一上激光传感器2距离帘布上表面的距离，B为第一下激光传感器3距离帘布下表面的距离，C为第一上激光传感器2和第一下激光传感器3之间的距离，为一个已知量，H为帘布厚度。

通过第二组激光传感器获取帘布厚度的方法与通过第一组激光传感器的方法相同，在此不做详述。

另外，需要说明的是，第一组激光传感器和第二组激光传感器同时移动，当第一组激光传感器移动到中间位置时，第二组激光传感器正好移动到边缘处，两组激光传感器如此不断地做往返运动，从而获取多个A和B。

本申请实例提供的帘布厚度测量装置包括安装架1、第一上激光传感器2、第一下激光传感器3、第二上激光传感器4、第二下激光传感器5、第一U形移动架6、第二U形移动架7、第一电机8、第二电机9。通过帘布辊筒34支撑帘布的运输，第一电机8和第二电机9通过第一U形移动架6和第二U形移动架7带动第一上激光传感器2、第一下激光传感器3、第二上激光传感器4和第二下激光传感器5不间断地沿与帘布移动方向的垂直方向往复移动，检测帘布在整个幅宽的不同位置的厚度。本申请提供的帘布厚度测量装置，可以检测整个帘布在整个幅宽度上，不同位置的厚度；相较于现有技术，只能获取中间和两边的厚度，本申请提高了检测的全面性，从而提高了检测精确度。

另外，现有技术使用X射线进行厚度检测，会有辐射，对工作人员的安全造成危害。而本申请使用激光进行厚度检测，基本不会有辐射，提高工作人员安全性。

可选地，所述帘布辊筒34包括高度相同的第一辊筒12和第二辊筒22，所述第一辊筒12和所述第二辊筒22沿帘布前进方向依次设置，且分设在两个所述U形移动架所在的竖直平面的两侧。

由于所述第一U形移动架6与所述第二U形移动架7的高度相同且开口相对，所以两个U形移动架位于同一竖直平面。

在使用时，通过第一辊筒12的上表面和第二辊筒22的上表面支撑起帘布，由于第一辊筒12和第二辊筒22高度相同，也即设置在同一水平面上，从而帘布通过第一辊筒12和第二辊筒22的上表面时，也是处于水平状态的，也即帘布在通过第一上激光传感器2和第一下激光传感器3之间时为水平通过，以及在通过第二上激光传感器4和第二下激光传感器5之间时为水平通过，提高激光传感器检测厚度的准确性。

可选地，参见图3，所述帘布厚度测量装置还包括第一编码器19和第二编码器20，所述第一编码器19通过第一联轴器与所述第一电机8的第一从动同步轮15连接；所述第二编码器20通过第二联轴器与所述第二电机9的第二从动同步轮16连接。

其中，电机的输出轴同时与联轴器和直线模组连接，联轴器又与编码器连接，直线模组又带动激光传感器移动。因此联轴器和激光传感器的移动可以认为是同步的，从而编码器可以通过记录联轴器的转动来记录激光传感器的移动位置，并将移动位置发送给控制器。激光传感器每移动预定距离，控制器就控制激光传感器采集一次的厚度数据，并存储位置与厚度的对应关系，从而形成一组点云数据。比如激光传感器每移动0.1mm测量一次厚度。

示例性地，如图7所示，为通过上述方法得到的一组厚度点云数据，其中，横轴为激光器所在的位置，纵轴为帘布的厚度。其中，横轴X 0-50对应的纵轴Y数据为第一组激光传感器检测得到的厚度数据，横轴X50-100对应的纵轴Y数据为第二组激光传感器检测得到的厚度数据。也即通过第一编码器19和第二编码器20两个编码器共同记录位置，才能获得整个帘布幅的厚度数据。

进一步地，联轴器的具体类型不做限制，只要其能够使得编码器记录位置即可，比如，联轴器可以为八字联轴器。

可选地，参见图4和图9，所述帘布厚度测量装置还包括第一旋转气缸23和第二旋转气缸24，所述第一旋转气缸23安装在所述安装架1的一端，所述第一旋转气缸23的第一旋转板25的末端设置有第一量块26，当所述第一U形移动架6移动至所述安装架1的一端时，所述第一量块26可旋转至所述第一上激光传感器2与所述第一下激光传感器3之间，且三者位于同一竖直方向；所述第二旋转气缸24安装在所述安装架1的另一端，所述第二旋转气缸24的第二旋转板37的末端设置有第二量块27，当所述第二U形移动架7移动至所述安装架1的另一端时，所述第二量块27可旋转至所述第二上激光传感器4与所述第二下激光传感器5之间，且三者位于同一竖直方向。

其中，第一量块26和第二量块27为两块已知厚度的块状物体，比如为高精度陶瓷量块，在整个测厚过程中并没有实际应用，而是在测厚开始前，使用两个量块校准两组激光传感器的测量精度。操作过程可以为：通过第一上激光传感器2和第一下激光传感器3测量第一量块26的厚度，第二上激光传感器4和第二下激光传感器5测量第二量块27的厚度，将测得的数据与第一量块26和第二量块27的已知厚度进行比对，如果数值不同说明此时量块对应的激光传感器已经出现了误差。从而可以在测量帘布厚度时，通过相应的误差纠正方法对测量结果进行纠正，使得测量结果更接近帘布的实际厚度。

其中，在设备使用过程中，两组激光传感器会因为环境的温度波动等原因影响两组激光传感器的准确性，导致测量结果不准确。

因此，第一量块26和第二量块27可以起到对第一组激光传感器和第二组激光传感器进行检测的作用，以确定第一组激光传感器和第二组激光传感器的检测精确。

进一步地，第一量块26和第二量块27检测出第一组激光传感器和第二组激光传感器存在误差的数值，当误差数值不大时，在后续计算中，厚度采集控制器自动对第一组激光传感器和第二组激光传感器测得的厚度数据进行误差补偿，比如，当第一组激光传感器误差为检测值小于实际值0.1mm时，第一组激光传感器检测厚度为0.5mm，则实际厚度为0.6mm。

可选地，参见图5，所述帘布厚度测量装置还包括电气箱17，所述电气箱17安装在所述安装架1的一端，所述电气箱17内部设有厚度采集控制器，所述厚度采集控制器与所述第一电机8、所述第二电机9、所述第一编码器19、所述第二编码器20、所述第一电磁阀18及所述第二电磁阀21信号连接。

其中，厚度采集控制器用于控制电机的转动方向，从而控制直线模组的输出端的移动方向，从而控制两组激光传感器的移动方向。比如，当第一电机8正转时，第一组激光传感器向中间移动，当第一组激光传感器移动到预定位置后，厚度采集控制器控制第一电机8反转，从而使得第一组激光传感器再向边缘移动，从而实现往复移动。

其中，厚度采集控制器通过第一编码器19和第二编码器20记录两组激光传感器移动的距离和两组激光传感器的位置，并当两组激光传感器每移动预定距离后，记录一次当前位置的厚度数据，当第一组激光传感器和第二组激光传感器完成整个扫描周期后，厚度采集控制器记录全部的采集位置对应的厚度数据，形成帘布的厚度点云数据。

其中，点云数据可以理解为一个只有正半轴的坐标系，横坐标为两组激光传感器的绝对位置，纵坐标为两组激光传感器在当前绝对位置测量的厚度数据。

进一步地，根据生成的厚度点云数据制作图像，可以根据图像直接观察帘布的整个厚度轮廓。

其中，第一电磁阀18和第二电磁阀21分别与对应的第一旋转气缸23和第二旋转气缸24连接，用于给旋转气缸提供气体，使得旋转气缸给对应的旋转板提供动力，控制量块转出和收回。

可选地，参见图4和图9，所述帘布厚度测量装置还包括第一量块保护装置和第二量块保护装置，所述第一量块保护装置包括第一U形块28，所述第一U形块28安装在所述安装架1的一端，且位于所述第一量块26的移动轨迹上，且开口朝向所述第一量块26；所述第二量块保护装置包括第二U形块29，所述第二U形块29安装在所述安装架1的另一端，且位于所述第二量块27的移动轨迹上，且开口朝向所述第二量块27。

其中，第一U形块28位于第一量块26的移动轨迹上，且开口朝向第一量块26中，因此，当第一旋转气缸23通过第一旋转板25转动第一量块26时，可以将第一量块26转入到第一U形块28中。同理，第二旋转气缸24通过第二旋转板37转动第二量块27时，可以将第二量块27转入到第二U形块29中。

进一步地，在实际操作过程中因为第一量块26和第二量块27可能会存在误触或者其它意外，造成第一量块26和第二量块27破损，从而改变量块的厚度，因此，在不使用时，将第一量块26和第二量块27收回在对应的第一量块保护装置和第二量块保护装置内，以起到保护量块的作用。

可选地，参见图4和图9，所述第一U形块28的开口内上下对应地设置有第一上海绵块30和第一下海绵块32，所述第二U形块29的开口内上下对应地设置有第二上海绵块31和第二下海绵块33。

其中，第一量块26在不使用时，放置在第一上海绵块30和第一下海绵块32之间，海绵可以清除第一量块26上下两面的杂质，确保量块的厚度不会发生变化。

可选地，每个所述激光传感器设置有传感器防护罩，所述防护罩上设置有与传感器发射端对应的激光出射孔36，所述防护罩上与所述激光出射孔36相对的另一面设置进气孔35，所述进气孔35通过气管与气源连接。

其中，由于装置的应用环境存在焦烟，并且当焦烟较大或长期处于有焦烟的环境时，激光传感器的探头会被熏黑，从而影响激光传感器的检测准确性。

其中，进气孔35用于将干净且干燥的气体导入传感器的防护罩内部，使得传感器防护罩内部有干净的气体，当干净的气体进入传感器防护罩内部后，在防护罩内部形成正气压，气体再通过激光出射孔36输出。因此，干净的气体可以阻挡焦烟进入传感器防护罩内，从而使得传感器处于干净的气体环境中，从而实现焦烟自清理功能，减少焦烟对传感器的影响。

另外，还需要说明的是，为了描述方便，本申请部分附图中，对于结构类似的部件，在同一个附图中的同一部件上标示出两个标号。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种帘布厚度测量装置，其特征在于，包括安装架、第一上激光传感器、第一下激光传感器、第二上激光传感器、第二下激光传感器、第一U形移动架、第二U形移动架、第一电机、第二电机；

所述第一电机和所述第二电机分别安装在所述安装架的两端，所述第一电机的输出轴连接有水平设置的第一直线模组，所述第二电机的输出轴连接有水平设置的第二直线模组；

所述第一U形移动架安装在所述第一直线模组上，所述第二U形移动架安装在所述第二直线模组上，所述第一U形移动架与所述第二U形移动架的高度相同且开口相对；

所述安装架上还安装有帘布辊筒，所述帘布辊筒与所述第一U形移动架和所述第二U形移动架平行，且高度与所述第一U形移动架和所述第二U形移动架的开口的高度相同；

所述第一上激光传感器和所述第一下激光传感器对射地安装在所述第一U形移动架的上下两端，所述第二上激光传感器和所述第二下激光传感器对射地安装在所述第二U形移动架的上下两端。

2.根据权利要求1所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述帘布辊筒包括高度相同的第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒沿帘布前进方向依次设置，且分设在两个所述U形移动架所在的竖直平面的两侧。

3.根据权利要求2所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述帘布厚度测量装置还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器通过第一联轴器与所述第一电机的第一从动同步轮连接；所述第二编码器通过第二联轴器与所述第二电机的第二从动同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述帘布厚度测量装置还包括第一旋转气缸和第二旋转气缸，所述第一旋转气缸安装在所述安装架的一端，所述第一旋转气缸的第一旋转板的末端设置有第一量块，当所述第一U形移动架移动至所述安装架的一端时，所述第一量块可旋转至所述第一上激光传感器与所述第一下激光传感器之间，且三者位于同一竖直方向；

所述第二旋转气缸安装在所述安装架的另一端，所述第二旋转气缸的第二旋转板的末端设置有第二量块，当所述第二U形移动架移动至所述安装架的另一端时，所述第二量块可旋转至所述第二上激光传感器与所述第二下激光传感器之间，且三者位于同一竖直方向。

5.根据权利要求3所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述帘布厚度测量装置还包括电气箱，所述电气箱安装在所述安装架的一端，所述电气箱内部设有厚度采集控制器，所述厚度采集控制器与所述第一电机、所述第二电机、所述第一编码器、所述第二编码器、第一电磁阀及第二电磁阀信号连接。

6.根据权利要求4所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述帘布厚度测量装置还包括第一量块保护装置和第二量块保护装置，所述第一量块保护装置包括第一U形块，所述第一U形块安装在所述安装架的一端，且位于所述第一量块的移动轨迹上，且开口朝向所述第一量块；

所述第二量块保护装置包括第二U形块，所述第二U形块安装在所述安装架的另一端，且位于所述第二量块的移动轨迹上，且开口朝向所述第二量块。

7.根据权利要求6所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，所述第一U形块的开口内上下对应地设置有第一上海绵块和第一下海绵块，所述第二U形块的开口内上下对应地设置有第二上海绵块和第一下海绵块。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的帘布厚度测量装置，其特征在于，每个所述激光传感器设置有传感器防护罩，所述防护罩上设置有与传感器发射端对应的激光出射孔，所述防护罩上与所述激光出射孔相对的另一面设置进气孔，所述进气孔通过气管与气源连接。