CN220851604U - 可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人 - Google Patents

Abstract

一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人涉及检测技术领域，包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；四足机器人与成相装置可拆卸连接；成相装置包括摄像组件、支撑架及驱动组件，摄像组件安装在所述支撑架上，驱动组件驱动所述摄像组件沿所述支撑架上下滑动；移动终端与驱动组件的执行端连接，利用四足机器人的工作原理，解决了可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人在行走过程中无法适应凹凸不平的地面的现状，将成相装置设置在所述四足机器人上，在四足机器人行走的过程中，调节拍照高度以及拍照时间，同时摄像组件上的驱动组件可以接受移动终端的操作指令，远程获取鲜食番茄性状的信息。

Description

可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人。

背景技术

例如公开号为“CN201711156753.1”专利公布了一种可移动式摄像头，包括摄像头本体和行走机构，所述摄像头本体外部布设有摄像头外壳，所述摄像头外壳两侧横向布设有连接轴，摄像头外壳下部布设有摄像头固定装置，所述摄像头固定装置底部布设有隔板，所述隔板的下部布设有行走机构，所述行走机构包括顶板和导轨，所述顶板分别布设在隔板的两端，顶板下部两端平行布设有外侧板和固定侧板，所述隔板下部一端的外侧板和固定侧板内部上面布设有行走主动轮、下部布设有行走从动轮，所述行走主动轮穿过固定封板与第二电机转动连接，所述行走从动轮下部均布设有齿条，所述齿条平行布设在导轨上。本发明实现了摄像头上下左右旋转及直线上的移动，增大了监控面积。

然而，上述可移动式摄像头移动时需要导轨，使用范围局限性大。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人。

本实用新型解决其所述技术问题的方案是：

一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；所述四足机器人与成相装置可拆卸连接；

所述成相装置包括摄像组件、支撑架及驱动组件，所述摄像组件安装在所述支撑架上，所述驱动组件驱动所述摄像组件沿所述支撑架上下滑动；

所述移动终端与所述驱动组件的执行端连接。

优选的，所述四足机器人的上表面设有安装槽，所述安装槽的底部设有磁吸片，所述磁吸片与所述支撑架底部电性连接，通过所述移动终端远程控制。

优选的，所述支撑架包括连接底板，所述连接底板设置在所述支撑架的底部，所述连接底板与所述磁吸片连接。

优选的，所述支撑架包括外支撑架和内支撑架，所述内支撑架嵌套在所述外支撑架内。

优选的，所述支撑架上设有升降组件，所述升降组件与所述摄像组件电性连接。

优选的，所述支撑架也可为电动推杆。

优选的，所述成相装置还包括储存组件，所述储存组件可拆卸。

优选的，所述成相装置包括可旋转底盘，所述可旋转底盘设置在所述摄像组件的下方。

有益效果：本实用新型一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人利用四足机器人的工作原理，解决了所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人在行走过程中无法适应凹凸不平的地面的现状，将所述成相装置设置在所述四足机器人上，在四足机器人行走的过程中，调节拍照高度以及拍照时间，同时摄像组件上的驱动组件可以接受移动终端的操作指令，远程获取鲜食番茄性状的信息，且使用完毕后，可以将四足机器人与成相装置分开，便于收集。

附图说明

图1为本实用新型的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人的装配图。

图2为本实用新型的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人中移动终端的控制图。

图3为图1的局部放大图。

图中：移动终端10、四足机器人20、安装槽201、磁吸片2011、成相装置30、摄像组件301、支撑架302、连接地板3021、外支撑架3022、内支撑架3023、升降组件3024、驱动组件303、第一立柱3031、升降立柱3032、安装底座3033、第二立柱3034、第一驱动齿轮3035、第一驱动装置3036、第一齿条3037、限位滑套3038、滑轨3039、储存组件304、可旋转底盘305。

实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1，一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，包括所述移动终端10、所述四足机器人20以及设置在所述四足机器人20上的所述成相装置30；所述四足机器人20与所述成相装置30可拆卸连接；

所述成相装置30包括所述摄像组件301、所述支撑架302及所述驱动组件303，所述摄像组件301安装在所述支撑架302上，所述驱动组件303驱动所述摄像组件301沿所述支撑架302上下滑动；

所述移动终端10与所述驱动组件303的执行端电性连接。

在获得鲜食番茄的性状数据的时候，开启所述四足机器人20，紧接着所述四足机器人20带动所述成相装置30对番茄植株进行拍照，为了调节所述成相装置30的高度，由此设置所述支撑架302，所述支撑架302进而控制所述摄像组件301的高度，为了自动控制所述成相装置30的高度，设置所述驱动组件303，通过所述移动终端10发布操作指令，操作指令通过所述驱动组件303对所述摄像组件301的高度进行高度调节，满足不同的拍摄要求。

在具体使用过程中，为了控制所述支撑架302的高度，所述驱动组件303可以设为第一立柱3031、升降立柱3032、安装底座3033和升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：第一驱动齿轮3025，设置在所述升降立柱3032上；

所述第一驱动装置3026，设置在所述升降立柱3032上，所述第一驱动装置3026与所述第一驱动齿轮3027传动连接，以驱使所述第一驱动齿轮3037转动；

所述第一齿条3037，沿所述升降立柱3032的运动方向设置在所述升降立柱30323032与所述安装底座3033之间，所述第一齿条3037与所述第一驱动齿轮3025相互啮合，通过所述第一驱动齿轮3025沿着所述第一齿条3037运动，以驱使所述升降立柱3032运动；所述第一齿条3037的底端与所述安装底座3033活动连接，当所述升降立柱3032由于形变使其运动方向以及所述第一驱动齿轮3025的位置发生偏移时，所述第一齿条3037能够同步偏移，以使所述第一齿条3037与所述第一驱动齿轮3025始终啮合。

将上述的升降驱动组件应用到该可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人中，在使用过程中，可以设置一个连杆，该连杆的两端分别活动连接驱动机构303和所述支撑架302中的内支撑架3023上，且该连杆的竖直长度可伸缩，拍照的高度控制驱动机构303的升降，进而带动所述支撑架302的高度发生相应的变化，将所述支撑架302中的所述内支撑架3023从所述外支撑架3022中抽出，在一些特定的场合下，为确保所述驱动机构303可以使用，可以利用所述四足机器人20为该所述驱动机构303提供动力，因为所述四足机器人20内部设有蓄电池，与此同时，所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人在采集信息时，经过的地面都不一定是平整的，设置所述驱动机构303可以增加所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人的重量，使之在移动的过程中更加平稳。

在使用的时候，利用远程控制将所述移动终端10与所述驱动组件303进行电性连接，同时利用连杆连接在所述支撑架302上，随着所述升降立柱3032的升降，进而调节所述支撑架302的高度，且在所述移动终端10的现有程序中编入鲜食番茄的形状，在拍照过程中，所述移动终端10会对所述摄像组件301拍照的内容进行限定，类似于十字路口拍违章的行为，与此同时，当所述摄像组件301进行拍照取样时，当拍到的西红柿不完整时，此时移动终端10进行识别，控制所述支撑架302的高低，能够使所述摄像组件301拍摄到完整的鲜食番茄。

或者所述驱动组件303在使用过程中，可以采用气缸传动，在气缸的传动杆上设置升降开关，利用远程控制将所述气缸与所述移动终端10电性连接，根据拍照的需求，对所述支撑架302的高度进行调节。

进一步的，所述四足机器人20的上表面设有所述安装槽201，所述安装槽201的底部设有所述磁吸片2011，所述磁吸片2011与所述支撑架302底部电性连接，通过所述移动终端10远程控制。

为了确保所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人在使用过程中，所述成相装置30不会掉落，在所述四足机器人20的上表面开设所述安装槽201，一般的使用场景下，可以采用卡接等方式，但是所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人的使用场合复杂，由此设置所述磁吸片2011，所述磁吸片2011只要在所述可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人的运行过程中，就会持续对所述支撑架302的底部产生磁力，确保所述成相装置30在取样过程中不会掉落。

进一步的，所述支撑架302包括所述连接底板3021，所述连接底板3021设置在所述支撑架302的底部，所述连接底板3021与所述磁吸片2011连接。

为了增加与所述磁吸片2011的接触面积，在所述支撑架302的底部设置所述连接地板3021，一方面增大了与所述磁吸片2011的接触面积，另一方面加大了所述支撑架302的稳定性。

在另一优选方案中，所述支撑架302包括所述外支撑架3022和所述内支撑架3023，所述内支撑架3023嵌套在所述外支撑架3022内。

在具体的应用场景中，不难发现会有一些植株的高度过高，为了满足对过高植株的性状取样，针对一般的植株时，不需要所述外支撑架3022和所述内支撑架3023的配合使用，只需要对高度进行微调，当针对较高的植株，将所述内支撑架3023从所述外支撑架3022内部抽出，对较高的植株进行性状取样。

进一步的，所述支撑架302上设有所述升降组件3024，所述升降组件3024通过阀门与所述摄像组件301电性连接。

所述支撑架302的升降与所述摄像组件301的升降同步进行，所述升降组件3024对调节好高度的所述支撑架302的高度进行固定，确保在所述摄像组件301在拍照过程中的高度不会发生变化，同时所述升降组件3024设置在所述外支撑架3022和所述内支撑架3023的连接处，增加连接处的强度，确保所述内支撑架3023从所述外支撑架3022全部拉出后，发生形变。

在一具体实施方案中，所述支撑架302也可为电动推杆。

电动推杆的丝杠是自锁的，将高度调节好后位置就不会发生变化，而对电机的制动装置可以实现高度的自锁，满足了功能要求，提高了产品的安全性，精度高，负载大，可以同步自动控制，满足所述成相装置30拍照的高度上的要求。

进一步的，所述成相装置30还包括所述储存组件304，所述储存组件304可拆卸。

为了对比一段时间内番茄植株的生长变化，对取样的数据需要保存，在所述成相装置30上设置所述储存组件304，对取样的数据进行保存，需要对比数据时，读取所述储存组件304的数据。

进一步的，所述成相装置30包括所述可旋转底盘305，所述可旋转底盘305设置在所述摄像组件301的下方。

为了在拍照取样的过程中，全方位的获得四周的番茄数据，在具体的使用过程中，我们可以通过所述移动终端10控制所述成相装置30的拍摄角度，在需要调整位置时，通过所述移动终端10对所述可旋转底盘305进行角度上的调节，以使所述成相装置30到达合适位置的拍照角度。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：包括移动终端、四足机器人以及设置在四足机器人上的成相装置；所述四足机器人与成相装置可拆卸连接；

所述成相装置包括摄像组件、支撑架及驱动组件，所述摄像组件安装在所述支撑架上，所述驱动组件驱动所述摄像组件沿所述支撑架上下滑动；

所述移动终端与所述驱动组件的执行端连接。

2.如权利要求1所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述四足机器人的上表面设有安装槽，所述安装槽的底部设有磁吸片，所述磁吸片与所述支撑架底部电性连接，通过所述移动终端远程控制。

3.如权利要求2所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架包括连接底板，所述连接底板设置在所述支撑架的底部，所述连接底板与所述磁吸片连接。

4.如权利要求3所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架包括外支撑架和内支撑架，所述内支撑架嵌套在所述外支撑架内。

5.如权利要求4所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架上设有升降组件，所述升降组件与所述摄像组件电性连接。

6.如权利要求5所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述支撑架也可为电动推杆。

7.如权利要求1所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述成相装置还包括储存组件，所述储存组件可拆卸。

8.如权利要求7所述的可移动式获取鲜食番茄性状照片的机器人，其特征在于：所述成相装置包括可旋转底盘，所述可旋转底盘设置在所述摄像组件的下方。