CN220851580U - 一种变电站巡检的六足机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有机器主体，所述机器主体上端穿插固定连接有连接板，所述连接板上端中部固定连接有监测组件，所述支撑板上端左部固定连接有一号支撑框，所述一号支撑框左端穿插固定连接有感应传感器，所述支撑板下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件；位于前侧右部的两个所述调节组件之间和位于后侧右部的两个调节组件之间均共同固定连接有支板，两个所述支板上端均固定连接有控制器，两个所述支板下端均固定连接有驱动组件。本实用新型所述的一种变电站巡检的六足机器人，通过设置的监测组件和调节组件，可以方便变电站巡检过程。

Description

一种变电站巡检的六足机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种变电站巡检的六足机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接收电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，在变电站巡检时需要运用到机器人代替工作人员变电站进行巡检过程，在现有的变电站巡检的六足机器人使用过程中至少有以下弊端：1、现有的变电站巡检的六足机器人不易进行不同高度的巡检过程，从而影响巡检范围；2、现有的变电站巡检的六足机器人不易进行不同角度的巡检监测过程，故此，我们推出一种新的变电站巡检的六足机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变电站巡检的六足机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板，所述支撑板上端固定连接有机器主体，所述机器主体上端穿插固定连接有连接板，所述连接板上端中部固定连接有监测组件，所述支撑板上端左部固定连接有一号支撑框，所述一号支撑框左端穿插固定连接有感应传感器，所述支撑板下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件；

位于前侧右部的两个所述调节组件之间和位于后侧右部的两个调节组件之间均共同固定连接有支板，两个所述支板上端均固定连接有控制器，两个所述支板下端均固定连接有驱动组件。

优选的，所述监测组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有托板，所述托板上端前部固定连接有二号支撑框，所述二号支撑框前端穿插固定连接有摄像组件，所述电机与连接板固定连接。

优选的，所述调节组件包括支撑块，所述支撑块下端固定连接有万向轮，所述支撑块上端开有槽体，所述槽体内下槽壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有延伸块，且延伸块与支撑块穿插连接，所述延伸块上端固定连接有固定块，所述固定块与支撑板固定连接。

优选的，所述感应传感器和监测组件与机器主体之间均通过导线电性连接。

优选的，两个所述控制器之间均通过导线电性连接，且两个控制器均通过导线与机器主体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置两组横向的三个调节组件，在六个调节组件上均设置有支撑块，在六个支撑块上均设置有槽体，通过六个槽体内的六个电动推杆分别对六个延伸块进行推动，可以对六个支撑块和六个延伸块之间的连接长度进行调节，来对支撑板和支撑板上的监测组件的使用高度进行调节，来方便监测组件上的摄像组件进行不同高度的巡检监测范围，提高灵活性；

2、通过设置监测组件，在监测组件上设置有电机，在电机的输出端固定连接有托板，在托板上固定连接有二号支撑框，在二号支撑框上设置有摄像组件，通过电机带动托板转动，可以对二号支撑框和二号支撑框上的摄像组件的使用角度进行调节，来对摄像组件的监测角度进行调节，提高灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种变电站巡检的六足机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种变电站巡检的六足机器人的监测组件整体结构示意图；

图3为本实用新型一种变电站巡检的六足机器人的调节组件整体结构示意图；

图4为本实用新型一种变电站巡检的六足机器人的电动推杆连接示意图。

图中：1、支撑板；2、机器主体；3、连接板；4、监测组件；5、一号支撑框；6、感应传感器；7、调节组件；8、支板；9、控制器；10、驱动组件；41、电机；42、托板；43、二号支撑框；44、摄像组件；71、支撑块；72、万向轮；73、槽体；74、电动推杆；75、延伸块；76、固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板1，支撑板1上端固定连接有机器主体2，机器主体2上端穿插固定连接有连接板3，连接板3上端中部固定连接有监测组件4，支撑板1上端左部固定连接有一号支撑框5，一号支撑框5左端穿插固定连接有感应传感器6，支撑板1下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件7；

本实施例中，位于前侧右部的两个调节组件7之间和位于后侧右部的两个调节组件7之间均共同固定连接有支板8，两个支板8上端均固定连接有控制器9，两个支板8下端均固定连接有驱动组件10；监测组件4包括电机41，电机41的输出端固定连接有托板42，托板42上端前部固定连接有二号支撑框43，二号支撑框43前端穿插固定连接有摄像组件44，电机41与连接板3固定连接；感应传感器6和监测组件4与机器主体2之间均通过导线电性连接；两个控制器9之间均通过导线电性连接，且两个控制器9均通过导线与机器主体2电性连接，通过设置两个支板8分别对两个控制器9和两个驱动组件10进行支撑固定，两个支板8和两个驱动组件10共同对整个机器人进行驱动和行驶角度的调节，通过电机41带动托板42转动，可以对二号支撑框43和二号支撑框43上的摄像组件44的角度进行调节，来进行不同角度的变电站巡检过程，提高灵活性，电机41与机器主体2电性连接，通过机器主体2可以对电机41进行控制。

本实施例中，调节组件7包括支撑块71，支撑块71下端固定连接有万向轮72，支撑块71上端开有槽体73，槽体73内下槽壁固定连接有电动推杆74，电动推杆74的输出端固定连接有延伸块75，且延伸块75与支撑块71穿插连接，延伸块75上端固定连接有固定块76，固定块76与支撑板1固定连接，通过设置调节组件7对支撑板1和支撑板1上的机器主体2的使用高度进行调节，电动推杆74可以对延伸块75进行推动，来对支撑块71与延伸块75之间的连接长度进行推动调节，从而对支撑板1和支撑板1上的机器主体2的使用高度进行调节，从而对连接板3和连接板3上的监测组件4的使用高度进行调节，便于监测组件4上的摄像组件44进行不同高度的巡检过程，提高灵活性。

需要说明的是，本实用新型为一种变电站巡检的六足机器人，在使用过程中，通过两个控制器9和两个驱动组件10共同对变电站巡检的六足机器人进行驱动，通过感应传感器6可以避免机器人与建筑物发生撞击，提高安全性，在变电站巡检的六足机器人行进过程中，通过六个调节组件7上的电动推杆74分别对六个延伸块75进行推动，可以对六个支撑块71和六个延伸块75之间的连接长度进行调节，来对支撑板1和支撑板1上的监测组件4的使用高度进行调节，来方便监测组件4上的摄像组件44进行不同高度的巡检监测范围，并且避免路面上的砂石对机器人的行进过程造成影响，提高灵活性，电机41带动托板42转动，可以对二号支撑框43和二号支撑框43上的摄像组件44的角度进行调节，来进行不同角度的变电站巡检过程，提高灵活性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种变电站巡检的六足机器人，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上端固定连接有机器主体(2)，所述机器主体(2)上端穿插固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)上端中部固定连接有监测组件(4)，所述支撑板(1)上端左部固定连接有一号支撑框(5)，所述一号支撑框(5)左端穿插固定连接有感应传感器(6)，所述支撑板(1)下端前部和下端后部均横向的等距离固定连接有三个调节组件(7)；

位于前侧右部的两个所述调节组件(7)之间和位于后侧右部的两个调节组件(7)之间均共同固定连接有支板(8)，两个所述支板(8)上端均固定连接有控制器(9)，两个所述支板(8)下端均固定连接有驱动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述监测组件(4)包括电机(41)，所述电机(41)的输出端固定连接有托板(42)，所述托板(42)上端前部固定连接有二号支撑框(43)，所述二号支撑框(43)前端穿插固定连接有摄像组件(44)，所述电机(41)与连接板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述调节组件(7)包括支撑块(71)，所述支撑块(71)下端固定连接有万向轮(72)，所述支撑块(71)上端开有槽体(73)，所述槽体(73)内下槽壁固定连接有电动推杆(74)，所述电动推杆(74)的输出端固定连接有延伸块(75)，且延伸块(75)与支撑块(71)穿插连接，所述延伸块(75)上端固定连接有固定块(76)，所述固定块(76)与支撑板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：所述感应传感器(6)和监测组件(4)与机器主体(2)之间均通过导线电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检的六足机器人，其特征在于：两个所述控制器(9)之间均通过导线电性连接，且两个控制器(9)均通过导线与机器主体(2)电性连接。