CN220850949U - 一种具有双盒体且便于维护的电动执行器 - Google Patents

Abstract

一种具有双盒体且便于维护的电动执行器，包括有外盒体，形成第一腔室，第一腔室中设置有电源组件；内盒体，内部形成第二腔室，第二腔室中设置有电动组件；围板组件，由外盒体的底部向上凸起所形成，内盒体安装在围板组件的上端，内盒体与围板组件之间形成第三腔室，第三腔室中设置有传动齿轮组件和输出阀杆；围板组件包括有内圈围板和外圈围板，内圈围板与外圈围板形成有围板间隙，且围板间隙处设置有连接柱，内盒体通过紧固件与连接柱形成固定连接。本实用新型采用了有内盒体和外盒体所组成的双盒体结构，电动组件安装在第二腔室中，从而内盒体和外盒体均能够对电动组件起到防护效果，即起到了双重密封防护作用。

Description

一种具有双盒体且便于维护的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种具有双盒体且便于维护的电动执行器。

背景技术

流量计量的仪器仪表，比如水表、电表、燃气表等已经日常生活、生产中必不可少的设备，以水表为例，传统的水表都包括水表壳体和设在水表壳体内的计量机芯，这里计量机芯基本都是机械的数字轮盘，会记录下计量值。智能仪表是将执行器与传统的仪表结合在一起，从而实现智能控制仪表开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

为了实现仪器仪表的自动开关及调节功能，即在仪器仪表中加入执行器部件。执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

现有技术示例，参阅专利文献CN202220242715.8，公开了一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出部件，壳体组件包括内壳体和外壳体，外壳体具有上开口，内壳体通过上开口置入至外壳体中；外壳体的边沿高于内壳体的上端面以形成容置区，容置区内填充入密封胶，以使内壳体与外壳体之间形成密封配合。本实用新型采用了由内壳体和外壳体所组成的双壳体结构，对安装在内部的各个配件(驱动装置、减速传动装置等)起到双重密封防护的作用；同时，内壳体与外壳体之间通过填充密封胶的方式，彻底封堵零部件组装过程中存在的缝隙，起到效果更好的密封作用。

上述技术在实际应用中，存在一定的结构缺陷，例如：1、执行器的整体尺寸一般较小，内部结构紧凑，无法继续装入电源等其它零部件，导致执行器需要通过线缆从外部取电；2、电机等部件安装在上罩体中，为单壳体的密封结构，一旦上罩体受损或是进水，将导致电机等出现故障问题；3、缺乏运动监测定位功能，进而导致开关的角度失准。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有双盒体且便于维护的电动执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有双盒体且便于维护的电动执行器，包括有：

外盒体，其内部形成第一腔室，所述的第一腔室中设置有电源组件；

内盒体，其内部形成第二腔室，所述的第二腔室中设置有电动组件；

围板组件，其由所述外盒体的底部向上凸起所形成，所述的内盒体安装在围板组件的上端，以使得内盒体与围板组件之间形成第三腔室，第三腔室中设置有传动齿轮组件和输出阀杆；

还包括有：

所述的围板组件包括有内圈围板和外圈围板，内圈围板与外圈围板形成有围板间隙，且所述的围板间隙处设置有连接柱，所述的内盒体通过紧固件与连接柱形成固定连接。

采用了有内盒体和外盒体所组成的双盒体结构，起到了双重密封防护作用；同时采用内圈围板和外圈围板所组成的内外双层结构，以起到双重包围防护作用。

关于本实用新型的一项具体设置为，所述的电动组件包括有电机和接触开关；

所述电机的输出轴伸出至第二腔室外并与所述的传动齿轮组件形成传动连接；

所述的传动齿轮组件上设有开关触杆，所述的开关触杆与所述的接触开关形成可接触连接。

接触开关与开关触杆的配合，能够在接触时及时反馈运行信息，防止电机过转。

进一步的，所述的内盒体由内盒盒盖与第一骨架板拼装而成，所述的第三腔室设有第二骨架板；

所述的传动齿轮组件包括有多个齿轮和齿轮轴，所述的齿轮设置在第一骨架板与第二骨架板之间，所述的齿轮轴的两端分别固定在第一骨架板和第二骨架板上。

关于本实用新型的另一项具体设置为，所述第二骨架板的下端设置有光电定位传感器，且所述第二骨架板上开设有检测窗口，所述的光电定位传感器分布在检测窗口的正下方，其中一个齿轮分布在所述检测窗口的上方。

使用时，根据光电定位传感器对齿轮进行监测，从而确定并精准反馈输出阀杆的实时位置。

优选的，所述内盒盒盖向下凸设有若干个支撑筋条，所述的支撑筋条抵靠在所述的第一骨架板上。

在本实用新型的一些优选实施例中，所述内盒盒盖的边缘向外延伸形成一圈封边，所述的封边盖合在围板间隙上；

所述外圈围板的高度高于所述封边的高度，以形成胶道，且所述的封边上设有至少一个的拆卸孔。

进一步的，所述的围板间隙中还设有若干个连接内圈围板和外圈围板的结构加强筋。

优选采用的一些设置，所述的电源组件呈卧式设置，所述外盒体的侧向设有拆装口，所述的拆装口正对所述的电源组件，且所述的拆装口上可拆卸连接有密封堵盖。

通过电源组件卧式设置、以及拆装口的开设，能够在不打开外盒体的情况下，实现电源组件的快速拆装和更换，提升续航。

本实用新型中，所述外盒体的上端具有一观察区域，所述的观察区域中设有透视板。

关于本实用新型的另一项外接配件的安装设置为，所述外盒体的下端设有仪表连接槽，所述的仪表连接槽设有对接盘，所述的对接盘上开设有与所述输出阀杆相对位的输出孔；

其中，所述的仪表连接槽上开设有定位槽，所述的对接盘上凸设有定位块，所述的定位块插入至定位槽中；

所述仪表连接槽的内壁上设有防脱筋，所述对接盘的外壁上设有楔形导向块，所述楔形导向块的下端能够与防脱筋相抵并限位。

本实用新型的有益效果在于：

一、采用了有内盒体和外盒体所组成的双盒体结构，电动组件安装在第二腔室中，从而内盒体和外盒体均能够对电动组件起到防护效果，即起到了双重密封防护作用。

二、具有三个腔室，对应安装不同的零部件，以满足各自对于安装空间和运行使用的需求。

三、围板组件采用内圈围板和外圈围板所组成的内外双层结构，以起到双重包围防护作用。

四、将连接结构(连接柱)设置在围板间隙处，不侵占第三腔室的空间，且保证第三腔室内部具有良好的封闭性。

五、根据光电定位传感器对齿轮进行监测，从而确定并精准反馈输出阀杆的实时位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的底部结构示意图。

图3是本实用新型的爆炸图。

图4是本实用新型的剖视图。

图5是本实用新型的内部结构装配示意图。

图6是本实用新型的内部结构的局部拆分图。

图7是外盒体的结构示意图及局部放大示意图。

图8是内盒盒盖的结构示意图。

图9是对接盘与外盒体的拆分示意图。

图10是本实用新型更换电池组件时的示意图。

图11是光电定位传感器与定位齿轮的配合示意图。

图中：1、外盒体；101、第一腔室；102、拆装口；103、透视板；104、仪表连接槽；1041、定位槽；1042、防脱筋；2、电源组件；3、内盒体；301、第二腔室；302、内盒盒盖；3021、支撑筋条；3022、封边；3023、拆卸孔；303、第一骨架板；4、电动组件；401、电机；402、接触开关；5、围板组件；501、第三腔室；5011、第二骨架板；5012、检测窗口；502、内圈围板；503、外圈围板；504、围板间隙；5041、结构加强筋；505、连接柱；6、传动齿轮组件；601、开关触杆；602、输出齿轮；603、齿轮轴；604、定位齿轮；7、输出阀杆；8、光电定位传感器；9、胶道；10、密封堵盖；11、对接盘；1101、输出孔；1102、定位块；1103、楔形导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1～图11，一种具有双盒体且便于维护的电动执行器，包括有：外盒体1，其内部形成第一腔室101，所述的第一腔室101中设置有电源组件2；内盒体3，其内部形成第二腔室301，所述的第二腔室301中设置有电动组件4；围板组件5，其由所述外盒体1的底部向上凸起所形成，所述的内盒体3安装在围板组件5的上端，以使得内盒体3与围板组件5之间形成第三腔室501，第三腔室501中设置有传动齿轮组件6和输出阀杆7；还包括有：所述的围板组件5包括有内圈围板502和外圈围板503，内圈围板502与外圈围板503形成有围板间隙504，且所述的围板间隙504处设置有连接柱505，所述的内盒体3通过紧固件与连接柱505形成固定连接。

上述内容为本实用新型的基础结构方案，与现有技术相比的区别在于，一是采用了有内盒体3和外盒体1所组成的双盒体结构，电动组件4安装在第二腔室301中，从而内盒体3和外盒体1均能够对电动组件4起到防护效果，即起到了双重密封防护作用；二是具有三个腔室，对应安装不同的零部件，以满足各自对于安装空间和运行使用的需求；三是围板组件5采用内圈围板502和外圈围板503所组成的内外双层结构，以起到双重包围防护作用；四是将连接结构(连接柱505)设置在围板间隙504处，不侵占第三腔室501的空间，且保证第三腔室501内部具有良好的封闭性。

关于本实用新型中电动组件4的优选设置为，所述的电动组件4包括有电机401和接触开关402；所述电机401的输出轴伸出至第二腔室301外并与所述的传动齿轮组件6形成传动连接；所述的传动齿轮组件6上设有开关触杆601，所述的开关触杆601与所述的接触开关402形成可接触连接。

优选示例，接触开关402有2个并间隔90度排布，所述的开关触杆601位于传动齿轮组件6中的输出齿轮602。当开关触杆601碰触到其中一个接触开关402时，即反馈输出阀杆7到达全开位置；当开关触杆601碰触到另一个接触开关402时，即反馈输出阀杆7到达全关位置。

关于本实用新型中内盒体3的优选设置为，所述的内盒体3由内盒盒盖302与第一骨架板303拼装而成，所述的第三腔室501设有第二骨架板5011；所述的传动齿轮组件6包括有多个齿轮和齿轮轴603，所述的齿轮设置在第一骨架板303与第二骨架板5011之间，所述的齿轮轴603的两端分别固定在第一骨架板303和第二骨架板5011上。通过第一骨架板303和第二骨架板5011的设置，提供安装空间及零部件的结构支撑。

实施例二

在实施例一的结构基础上，本实施例提供了一项优选的监测结构方案，具体为：参照图11，所述第二骨架板5011的下端设置有光电定位传感器8，且所述第二骨架板5011上开设有检测窗口5012，所述的光电定位传感器8分布在检测窗口5012的正下方，其中一个齿轮(即定位齿轮604)分布在所述检测窗口5012的上方。

使用时，根据光电定位传感器8对齿轮进行监测，从而确定并精准反馈输出阀杆7的实时位置。同时，空间布局更加合理、结构紧凑，不侵占多余的位置，且光电定位传感器8通过检测窗口5012对准齿轮，消除检测路径中的干扰因素，以提供检测的精准度。

实施例三

在前述任一实施例的结构基础上，本实施例提供了多项优化改进，参照图1～图10，具体为：

一、所述内盒盒盖302向下凸设有若干个支撑筋条3021，所述的支撑筋条3021抵靠在所述的第一骨架板303上。内盒盒盖302与第一骨架板303之间所形成的空间若是缺少支撑，可能导致整体结构强度下降，使用时的稳定性也相应下降。因此，通过支撑筋条3021的设置，能够使得内盒盒盖302与第一骨架板303之间形成物理支撑点，从而确保内盒体3整体结构的可靠性和稳固性。

二、所述内盒盒盖302的边缘向外延伸形成一圈封边3022，所述的封边3022盖合在围板间隙504上。优选的，封边3022的下端搭靠在内圈围板502上，封边3022的侧缘抵靠在外圈围板503上。并且，所述外圈围板503的高度高于所述封边3022的高度，以形成胶道9，在装配后的胶道9中注入密封胶，以提升密封防护性能。同时，所述的封边3022上设有至少一个的拆卸孔3023，在需要拆换维护时，将密封胶清除，再用特制工具对准拆卸孔3023插入，从而可以快捷地将内盒盒盖302起翘。

进一步的，所述的围板间隙504中还设有若干个连接内圈围板502和外圈围板503的结构加强筋5041，在内圈围板502与外圈围板503之间建立物理连接结构，从而提升两者的结构强度，提高抗冲击性能。

三、与现有技术相比，本实用新型借助于内外双盒体的结构，具有更大的内部结构空间，因此能够容纳电源组件2等更多零部件。本实施例中，所述的电源组件2呈卧式设置，所述外盒体1的侧向设有拆装口102，所述的拆装口102正对所述的电源组件2，且所述的拆装口102上可拆卸连接有密封堵盖10。通过电源组件2卧式设置、以及拆装口102的开设，能够在不打开外盒体1的情况下，实现电源组件2的快速拆装和更换，延长使用寿命。在电源组件2装配后，将密封堵盖10盖合在拆装口102上，以实现内部密封。

四、所述外盒体1的上端具有一观察区域，所述的观察区域中设有透视板103，便于用户通过透视板103直接观察到内部的运行情况。

实施例四

参照图9，关于本实用新型的另一项外接配件的安装设置为，所述外盒体1的下端设有仪表连接槽104，所述的仪表连接槽104设有对接盘11，所述的对接盘11上开设有与所述输出阀杆7相对位的输出孔1101；其中，所述的仪表连接槽104上开设有定位槽1041，所述的对接盘11上凸设有定位块1102，所述的定位块1102插入至定位槽1041中；所述仪表连接槽104的内壁上设有防脱筋1042，所述对接盘11的外壁上设有楔形导向块1103，所述楔形导向块1103的下端能够与防脱筋1042相抵并限位。

使用时，外接仪表与对接盘11连接并通过输出孔1101与输出阀杆7形成传动连接，从而电机401启动后，通过传动齿轮组件6和输出阀杆7将动力输出至外界仪表，以实现开启、关闭及角度调节功能。

对接盘11采用塑料或是金属等具有一定弹性的材质制成，因此在对接盘11与外盒体1的装配时，用力将对接盘11变形(此时楔形导向块1103与防脱筋1042错开)以使之嵌入仪表连接槽104。松开后对接盘11自动复原，从而楔形导向块1103的下端能够与防脱筋1042相抵并限位，防止对接盘11从仪表连接槽104中脱开。

值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种具有双盒体且便于维护的电动执行器，包括有：

外盒体(1)，其内部形成第一腔室(101)，所述的第一腔室(101)中设置有电源组件(2)；

内盒体(3)，其内部形成第二腔室(301)，所述的第二腔室(301)中设置有电动组件(4)；

围板组件(5)，其由所述外盒体(1)的底部向上凸起所形成，所述的内盒体(3)安装在围板组件(5)的上端，以使得内盒体(3)与围板组件(5)之间形成第三腔室(501)，第三腔室(501)中设置有传动齿轮组件(6)和输出阀杆(7)；

其特征在于，还包括有：

所述的围板组件(5)包括有内圈围板(502)和外圈围板(503)，内圈围板(502)与外圈围板(503)形成有围板间隙(504)，且所述的围板间隙(504)处设置有连接柱(505)，所述的内盒体(3)通过紧固件与连接柱(505)形成固定连接。

2.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述的电动组件(4)包括有电机(401)和接触开关(402)；

所述电机(401)的输出轴伸出至第二腔室(301)外并与所述的传动齿轮组件(6)形成传动连接；

所述的传动齿轮组件(6)上设有开关触杆(601)，所述的开关触杆(601)与所述的接触开关(402)形成可接触连接。

3.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述的内盒体(3)由内盒盒盖(302)与第一骨架板(303)拼装而成，所述的第三腔室(501)设有第二骨架板(5011)；

所述的传动齿轮组件(6)包括有多个齿轮和齿轮轴(603)，所述的齿轮设置在第一骨架板(303)与第二骨架板(5011)之间，所述的齿轮轴(603)的两端分别固定在第一骨架板(303)和第二骨架板(5011)上。

4.根据权利要求3所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述第二骨架板(5011)的下端设置有光电定位传感器(8)，且所述第二骨架板(5011)上开设有检测窗口(5012)，所述的光电定位传感器(8)分布在检测窗口(5012)的正下方，其中一个齿轮分布在所述检测窗口(5012)的上方。

5.根据权利要求3所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述内盒盒盖(302)向下凸设有若干个支撑筋条(3021)，所述的支撑筋条(3021)抵靠在所述的第一骨架板(303)上。

6.根据权利要求3所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述内盒盒盖(302)的边缘向外延伸形成一圈封边(3022)，所述的封边(3022)盖合在围板间隙(504)上；

所述外圈围板(503)的高度高于所述封边(3022)的高度，以形成胶道(9)，且所述的封边(3022)上设有至少一个的拆卸孔(3023)。

7.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述的围板间隙(504)中还设有若干个连接内圈围板(502)和外圈围板(503)的结构加强筋(5041)。

8.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述的电源组件(2)呈卧式设置，所述外盒体(1)的侧向设有拆装口(102)，所述的拆装口(102)正对所述的电源组件(2)，且所述的拆装口(102)上可拆卸连接有密封堵盖(10)。

9.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述外盒体(1)的上端具有一观察区域，所述的观察区域中设有透视板(103)。

10.根据权利要求1所述的具有双盒体且便于维护的电动执行器，其特征在于：所述外盒体(1)的下端设有仪表连接槽(104)，所述的仪表连接槽(104)设有对接盘(11)，所述的对接盘(11)上开设有与所述输出阀杆(7)相对位的输出孔(1101)；

其中，所述的仪表连接槽(104)上开设有定位槽(1041)，所述的对接盘(11)上凸设有定位块(1102)，所述的定位块(1102)插入至定位槽(1041)中；

所述仪表连接槽(104)的内壁上设有防脱筋(1042)，所述对接盘(11)的外壁上设有楔形导向块(1103)，所述楔形导向块(1103)的下端能够与防脱筋(1042)相抵并限位。