CN219911936U - 一种具有极简化安装结构的执行器 - Google Patents

Abstract

一种具有极简化安装结构的执行器，包括具有安装腔室的壳体组件、设置在安装腔室中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动组件、以及与减速传动组件的输出端连接的输出部件；还包括有骨架盒，骨架盒卡入至安装腔室中并将安装腔室分隔为第一腔室和第二腔室；驱动装置设置在第一腔室中；减速传动组件的一部分安装在骨架盒内；输出部件和减速传动组件的另一部分设置在第二腔室中。本实用新型合理分区形成3个安装区域，分别为第一腔室、骨架盒和第二腔室，提供更宽敞的安装空间，适应性地将驱动装置、减速传动组件、输出部件案子至对应的区域中，以通过机械设备实现全自动化地定位和安装功能。

Description

一种具有极简化安装结构的执行器

技术领域

本实用新型涉及流量仪表控制装置的技术领域，尤其是一种具有极简化安装结构的执行器。

背景技术

流量计量的仪器仪表，比如水表、电表、燃气表等已经日常生活、生产中必不可少的设备，以水表为例，传统的水表都包括水表壳体和设在水表壳体内的计量机芯，这里计量机芯基本都是机械的数字轮盘，会记录下计量值。

智能仪表是将执行器与传统的仪表结合在一起，从而实现智能控制仪表开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

在这类智能水表上通常还会加装执行器，执行器是用于控制水表中的仪表开启或者关闭用的，即当服务器端或者操作人员移动端显示控制电路上记录的计量信号达到阈值的情况下，可以驱动执行器来执行关闭或开启动作，所以现阶段的智能水表基本会包括采集器、PCB电路板、执行器这三个大部件组成。

参阅专利文献CN217328696U，公开了一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在安装腔室中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出部件，壳体组件包括内壳体和外壳体，外壳体具有上开口，内壳体通过上开口置入至外壳体中；外壳体的边沿高于内壳体的上端面以形成容置区，容置区内填充入密封胶，以使内壳体与外壳体之间形成密封配合。

市面上流行执行器的密封结构大都如上述专利所述，其主要是采用了骨架板将壳体内部分成了上下两部分，类似干湿分区的效果，然后将电机等用电部件安装在干区中，将齿轮、输出部件等安装在湿区中，湿区中的输出部件接入仪表，因此更容易受到外部环境的影响。在长时间的使用后，湿区中的齿轮就容易被腐蚀，出现生锈、运行卡顿等现象，导致使用效果大打折扣。另一方面，安装上十分不便，需要先将齿轮(一般10颗左右)一颗颗地安装入壳体组件中，然后再将骨架板等零部件安装，但是由于壳体组件的尺寸较小且内部深度较深，受限于空间自动化机械也无法进行安装，因此必须采用人工，而人工将齿轮安装入壳体组件十分繁琐费力，且导致产品装配精度不高，生产成本居高不下。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有极简化安装结构的执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有极简化安装结构的执行器，包括具有安装腔室的壳体组件、设置在安装腔室中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动组件、以及与减速传动组件的输出端连接的输出部件；

还包括有骨架盒，所述的骨架盒卡入至所述的安装腔室中并将安装腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

所述的驱动装置设置在所述的第一腔室中；

所述减速传动组件的一部分安装在骨架盒内；

所述输出部件和所述减速传动组件的另一部分设置在所述的第二腔室中。

采用本实用新型的有益效果：合理分区形成3个安装区域，分别为第一腔室、骨架盒和第二腔室，提供更宽敞的安装空间，适应性地将驱动装置、减速传动组件、输出部件案子至对应的区域中，以通过机械设备实现自动化地定位和安装功能；也实现了干湿分离，保护驱动装置的用电安全；另外，骨架盒及相关的减速传动组件可另地进行预装配后再以模组化的形式整体装入至壳体组件中，提升安装效率和安装精度。

关于本实用新型的一个优选实施例，所述的减速传动组件为齿轮传动组件，所述的齿轮传动组件包括有依次啮合的输入齿轮、若干级减速齿轮和输出齿轮；

其中，所述的输入齿轮和减速齿轮安装在骨架盒内；

所述的输出齿轮设置在第二腔室中。

关于上述实施例进一步的设置为，最后一级所述的减速齿轮至少部分伸出在骨架盒外并与所述的输出齿轮啮合传动。

关于本实用新型的一个优选实施例，还包括有位置传感器，所述的骨架盒上开设有外挂槽，所述的位置传感器安装在所述的外挂槽上并与骨架盒形成一体。

采用本实用新型的有益效果：一方面，位置传感器的设置和运行，能够将输出部件或是减速传动组件的位置信息反馈至外部的控制电路板，从而对驱动装置发出精准的控制指令。另一方面，外挂槽的设置，提供给位置传感器更合理的安装位置，进而使得位置传感器可以在壳体组件外预装配至骨架盒上，作为骨架盒组件的一部分。

进一步的，所述的位置传感器为接触开关，所述的齿轮传动组件中包括有扇形齿轮，所述的扇形齿轮运动时可碰触所述的位置传感器。

关于上述实施例进一步的设置为，所述骨架盒的外壁向外凸出形成外挂部，所述的外挂槽开设在外挂部上。

本实用新型中，所述的骨架盒由骨架底板和骨架罩壳拼装组成。

本实用新型中，所述的壳体组件由外壳主体和顶盖拼装组成。

关于本实用新型的一个优选实施例，所述的顶盖上开设有排线孔，所述的排线孔位于所述位置传感器的正上方；

所述的顶盖抵接在所述的骨架罩壳上，且所述的顶盖与骨架罩壳之间形成有过线开口，且所述的过线开口与所述的排线孔相通。

关于上述实施例进一步的设置为，所述的顶盖上凸设有一圈环壁，所述的顶盖与外壳主体装配后，所述环壁与所述外壳主体的内壁之间形成灌胶区；

所述的顶盖上还开设有连接孔，所述的连接孔和排线孔均分布在所述的灌胶区内。

采用本实用新型的有益效果：灌胶区内灌入密封胶以填充连接孔和排线孔、以及顶盖与外壳主体之间的配合间隙，确保壳体组件内部的密封性；另一方面，通过环壁的设置，能够将密封胶阻挡，划分出不存在缝隙的顶盖区域，以减少整体的灌胶面积和密封胶用料，从而降低生产成本。

本实用新型的安装动作为：1、先将输出输出部件和所述减速传动组件的另一部分安装至第二腔室中；2、将减速传动组件的一部分安装在骨架盒内，形成骨架盒组件；3、将骨架盒组件整体装入至壳体组件中；4、将驱动装置安装至第一腔室中，并将各类线束整理、连接；5、将壳体组件封闭、打入紧固件并灌胶，以保证壳体组件内部的密封性和安全性。

本实用新型的有益效果在于：

一、合理分区形成3个安装区域，分别为第一腔室、骨架盒和第二腔室，提供更宽敞的安装空间，适应性地将驱动装置、减速传动组件、输出部件案子至对应的区域中，以通过机械设备实现全自动化地定位和安装功能。

二、实现了干湿分离，保护驱动装置的用电安全。

三、骨架盒及相关的减速传动组件可另地进行预装配后再以模组化的形式整体装入至壳体组件中，提升安装效率和安装精度。

四、位置传感器的设置和运行，能够将输出部件或是减速传动组件的位置信息反馈至外部的控制电路板，从而对驱动装置发出精准的控制指令。

五、外挂槽的设置，提供给位置传感器更合理的安装位置，进而使得位置传感器可以在壳体组件外预装配至骨架盒上，作为骨架盒组件的一部分。

六、向灌胶区内灌入密封胶以填充连接孔和排线孔、以及顶盖与外壳主体之间的配合间隙，确保壳体组件内部的密封性。

七、通过环壁的设置，能够将密封胶阻挡，划分出不存在缝隙的顶盖区域，以减少整体的灌胶面积和密封胶用料，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构装配图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型第一步安装顺序的结构示意图。

图4是本实用新型第二步安装顺序的结构示意图。

图5是本实用新型第三步安装顺序的结构示意图。

图6是本实用新型第四步安装顺序的结构示意图。

图7是本实用新型第五步安装顺序的结构示意图。

图8是本实用新型的剖视图。

图9是本实用新型中顶盖的结构示意图。

图10是本实用新型中骨架盒的结构示意图。

图中：1、壳体组件；101、第一腔室；102、第二腔室；103、外壳主体；104、顶盖；1041、环壁；1042、连接孔；1043、排线孔；1044、过线开口；2、驱动装置；3、减速传动组件；301、输入齿轮；302、减速齿轮；303、输出齿轮；4、输出部件；5、骨架盒；501、外挂部；502、骨架底板；503、骨架罩壳；6、位置传感器；7、外挂槽；8、灌胶区；9、配合间隙；10、线束。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本实用新型的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，不应视为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参照图1～图10，一种具有极简化安装结构的执行器，包括具有安装腔室的壳体组件1、设置在安装腔室中的驱动装置2、与驱动装置2传动连接的减速传动组件3、以及与减速传动组件3的输出端连接的输出部件4；

还包括有骨架盒5，所述的骨架盒5卡入至所述的安装腔室中并将安装腔室分隔为第一腔室101和第二腔室102；

所述的驱动装置2设置在所述的第一腔室101中；

所述减速传动组件3的一部分安装在骨架盒5内；

所述输出部件4和所述减速传动组件3的另一部分设置在所述的第二腔室102中。

上述内容为本实用新型的基础方案，形成有3个安装区域，分别为第一腔室101、骨架盒5和第二腔室102，一是将零部件数量最多、装配结构最为复杂的减速传动组件3的安装部位设置在骨架盒5中，借助于骨架盒5相对宽松的安装环境，能够通过机械设备实现自动化地定位和安装，安装后形成骨架盒组件；二是将输出部件4和输出齿轮303的安装部位设置在第二腔室102(近似湿区)中，由于缩减了零部件的相对数量，因此占用的安装空间更小，此情况下同样可以通过机械设备实现自动化地安装；三是将驱动装置2的安装部位设置在第一腔室101(近似干区)中，实现干湿分离，保护驱动装置2的用电安全。

参照图3～图7，本实用新型的安装顺序为：先将输出输出部件4和所述减速传动组件3的另一部分安装至第二腔室102中；接着再将减速传动组件3的一部分安装在骨架盒5内，形成骨架盒组件；然后再将骨架盒组件整体装入至壳体组件1中；紧接着将驱动装置2安装至第一腔室101中，并将各类线束10整理、连接；最后将壳体组件1封闭，以保证壳体组件1内部的密封性和安全性。

实施例二

本实用新型的一个优选实施例，参照图2、图8，所述的减速传动组件3为齿轮传动组件，所述的齿轮传动组件包括有依次啮合的输入齿轮301、若干级减速齿轮302和输出齿轮303；其中，所述的输入齿轮301和减速齿轮302安装在骨架盒5内，可提前在壳体组件1外，通过机械设备将输入齿轮301和减速齿轮302预装配至骨架盒5中；所述的输出齿轮303设置在第二腔室102中，且最后一级所述的减速齿轮302至少部分伸出在骨架盒5外并与所述的输出齿轮303啮合传动。以连接输出部件4。

实施例三

本实施例中，参照图3、图8、图10，还包括有位置传感器6，所述的骨架盒5上开设有外挂槽7，所述的位置传感器6安装在所述的外挂槽7上并与骨架盒5形成一体。一方面，位置传感器6的设置和运行，能够将输出部件4或是减速传动组件3的位置信息反馈至外部的控制电路板，从而对驱动装置2发出精准的控制指令。另一方面，外挂槽7的设置，提供给位置传感器6更合理的安装位置，进而使得位置传感器6可以在壳体组件1外预装配至骨架盒5上，作为骨架盒组件的一部分。

优选的，所述的位置传感器6为接触开关(数量一般为两个，对应输出部件4或是减速传动组运动的始末位置)，所述的齿轮传动组件中包括有扇形齿轮，所述的扇形齿轮运动时可碰触所述的位置传感器6。通过扇形齿轮与接触开关的配合，能够对电机的运转起到控制作用，以防止电机过转而使得各个传动配件受损的情况发生。

关于上述实施例进一步的设置为，所述骨架盒5的外壁向外凸出形成外挂部501，所述的外挂槽7开设在外挂部501上，以便于连接线束10，同时也使得位置传感器6可以进入至第二腔室102中，以更好地实现其位置监测功能。

实施例四

本实用新型中，所述的骨架盒5由骨架底板502和骨架罩壳503拼装组成，所述的壳体组件1由外壳主体103和顶盖104拼装组成，即骨架盒5和壳体组件1均为可拆装结构。

参照图1、图7，关于上述实施例进一步的设置为，所述的顶盖104上凸设有一圈环壁1041，所述的顶盖104与外壳主体103装配后，所述环壁1041与所述外壳主体103的内壁之间形成灌胶区8；所述的顶盖104上还开设有连接孔1042，所述的连接孔1042和排线孔1043均分布在所述的灌胶区8内。从而，在装配过程中，先通过连接孔1042接入紧固件(如螺丝)，将顶盖104与外壳主体103固定连接，再向灌胶区8内灌入密封胶以填充连接孔1042和排线孔1043、以及顶盖104与外壳主体103之间的配合间隙9，确保壳体组件1内部的密封性；另一方面，通过环壁1041的设置，能够将密封胶阻挡，划分出不存在缝隙的顶盖104区域，以减少整体的灌胶面积和密封胶用料，从而降低生产成本。

为了缩短线束10长度和接线距离，使得壳体组件1内部的线束10更加整洁，所述的顶盖104上开设有排线孔1043，所述的排线孔1043位于所述位置传感器6的正上方；同时，所述的顶盖104抵接在所述的骨架罩壳503上，且所述的顶盖104与骨架罩壳503之间形成有过线开口1044，且所述的过线开口1044与所述的排线孔1043相通。

值得说明的是，本实用新型的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本实用新型优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种具有极简化安装结构的执行器，包括具有安装腔室的壳体组件(1)、设置在安装腔室中的驱动装置(2)、与驱动装置(2)传动连接的减速传动组件(3)、以及与减速传动组件(3)的输出端连接的输出部件(4)；

其特征在于：还包括有骨架盒(5)，所述的骨架盒(5)卡入至所述的安装腔室中并将安装腔室分隔为第一腔室(101)和第二腔室(102)；

所述的驱动装置(2)设置在所述的第一腔室(101)中；

所述减速传动组件(3)的一部分安装在骨架盒(5)内；

所述输出部件(4)和所述减速传动组件(3)的另一部分设置在所述的第二腔室(102)中。

2.根据权利要求1所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的减速传动组件(3)为齿轮传动组件，所述的齿轮传动组件包括有依次啮合的输入齿轮(301)、若干级减速齿轮(302)和输出齿轮(303)；

其中，所述的输入齿轮(301)和减速齿轮(302)安装在骨架盒(5)内；

所述的输出齿轮(303)设置在第二腔室(102)中。

3.根据权利要求2所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：最后一级所述的减速齿轮(302)至少部分伸出在骨架盒(5)外并与所述的输出齿轮(303)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：还包括有位置传感器(6)，所述的骨架盒(5)上开设有外挂槽(7)，所述的位置传感器(6)安装在所述的外挂槽(7)上并与骨架盒(5)形成一体。

5.根据权利要求4所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的位置传感器(6)为接触开关，所述的齿轮传动组件中包括有扇形齿轮，所述的扇形齿轮运动时可碰触所述的位置传感器(6)。

6.根据权利要求4所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述骨架盒(5)的外壁向外凸出形成外挂部(501)，所述的外挂槽(7)开设在外挂部(501)上。

7.根据权利要求4-6任一项所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的骨架盒(5)由骨架底板(502)和骨架罩壳(503)拼装组成。

8.根据权利要求7所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的壳体组件(1)由外壳主体(103)和顶盖(104)拼装组成。

9.根据权利要求8所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的顶盖(104)上开设有排线孔(1043)，所述的排线孔(1043)位于所述位置传感器(6)的正上方；

所述的顶盖(104)抵接在所述的骨架罩壳(503)上，且所述的顶盖(104)与骨架罩壳(503)之间形成有过线开口(1044)，且所述的过线开口(1044)与所述的排线孔(1043)相通。

10.根据权利要求9所述的具有极简化安装结构的执行器，其特征在于：所述的顶盖(104)上凸设有一圈环壁(1041)，所述的顶盖(104)与外壳主体(103)装配后，所述环壁(1041)与所述外壳主体(103)的内壁之间形成灌胶区(8)；

所述的顶盖(104)上还开设有连接孔(1042)，所述的连接孔(1042)和排线孔(1043)均分布在所述的灌胶区(8)内。