CN214008242U - 超薄全密封执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超薄全密封执行器，包括壳体，以及设置在壳体内的电机、传动齿轮组和行程控制组。壳体分为上盖和底座，上盖边缘环绕有密封槽，上盖与底座螺纹连接之后，可以向密封槽内添加灌封胶，实现上盖与底座的密封连接。传动齿轮组包括主动齿轮，输出齿轮和若干个传动齿轮。主动齿轮与电机驱动轴连接，输出齿轮下端连接输出轴。底座内部固定有输出轴套，输出轴定位穿设在输出轴套内，输出轴与输出轴套内壁之间设有密封圈。本实用新型通过对各个开口的密封把控，极大地提高了整体的密封性能，并且具有结构紧凑，体积小的优点。

Description

超薄全密封执行器

技术领域

本发明涉及执行机构领域，特别是涉及一种超薄全密封电动执行器。

背景技术

过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而执行器在这当中充当着必不可少的部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内，应用于石油，化工，冶金，轻工，电站，制冷等多个领域。常见的执行器按照驱动能源可以分为电动，液动和气动，在工业生产应用中，电动执行器比气动执行器、液动执行器使用的更加广泛。

电动执行器是工业自动控制系统中常用的阀门驱动装置。电动执行器用于连接阀体，常以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行器按照信号大小比例地动作，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度。电动执行器的能源取用方便，动作灵敏，信号传输速度快，适合于远距离的信号传送。

目前，对阀体的控制，气密性和控制局限性不好导致存在很多问题，比如一般的电动执行存在很大的紧密型问题，在做控制时会出现液体或者气体进入机构内部导致损坏内部零部件，降低了执行器使用寿命，严重的还会损坏连接的阀体。因此，提高执行器的密封性，是提高执行器工作稳定性的有一项重要因素。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。因此本实用新型提供一种重量轻，结构紧凑，密封性能好的超薄全密封执行器。

本实用新型的超薄全密封执行器，包括壳体，以及设置在壳体内的电机、传动齿轮组和行程控制组。壳体分为上盖和底座，上盖边缘环绕有密封槽，上盖与底座螺纹连接之后，向密封槽内添加灌封胶，实现上盖与底座的密封连接，同时起到防潮，防尘，防水，绝缘的作用。

底座内部安装薄板，电机固定在薄板上部，传动齿轮组固定在薄板下部。

传动齿轮组包括主动齿轮，输出齿轮和若干个传动齿轮。薄板设有一开口，主动齿轮通过薄板的开口与电机驱动轴连接。输出齿轮下端连接输出轴。底座内部固定有输出轴套，输出轴定位穿设在输出轴套内，输出轴与输出轴套内壁之间设有密封圈。

所述行程控制组包括两个与电机电连接的微动开关和位于输出齿轮面上的凸轮，用于当执行器在始端和终端这两个极限位置时切断电机回路，实现终端电气限位。

根据本实用新型的一个示例，上盖还安装有电线密封盒，密封盒内设有多个密封孔，电线插入密封孔内进行灌封胶密封。在现有的执行器内部，电线往往摆放凌乱，增加了辨识的难度。利用密封孔将电线按顺序集中摆放，增加了可利用的空间，减少维修或者维护时的难度。

根据本实用新型的一个示例，输出轴与输出轴套内壁之间设有双层密封圈，密封圈间隔排列，环绕在输出轴上。

根据本实用新型的一个示例，传动齿轮组包含六个依次啮合传动的传动齿轮，分别为第一传动齿轮，第二传动齿轮，第三传动齿轮，第四传动齿轮，第五传动齿轮和第六传动齿轮，其中第一传动齿轮与主动齿轮相啮合，第六传动齿轮与输出齿轮相啮合。

根据本实用新型的一个示例，薄板上开有一段弧形的限位槽，两个微动开关分别位于弧形的两端，凸轮可以随着输出齿轮的转动在限位槽内转动，触发微动开关。

根据本实用新型的一个示例，薄板包括金属薄板

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：执行器壳体的两部分，上盖和底座除了螺纹连接之外，还利用灌封胶密封，除了提高密封性能，还有防水，绝缘等作用。同时，本实用新型执行器的输出轴利用输出轴套来提高输出的稳定性，在输出轴和轴套之间增设密封圈，进一步提高了整体的密封性能。在对电线的处理上，专门设置了密封孔，将电线有序排列，也利用了灌封胶进行密封，实现执行器的整体密封。

另一方面，本实用新型执行器结构简单，紧凑，通过中间的薄板，将元件排布在上下两层，充分利用垂直空间，减小执行器的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型执行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型执行器的主视图；

图3为本实用新型执行器去掉上盖之后的主视图；

图4为本实用新型执行器内部结构示意图；

图5为本实用新型执行器的传动齿轮组的结构示意图；

图6为本实用新型执行器输出轴和输出轴套位置关系图。

附图标记：1、壳体；111、上盖；112、底座；1111、密封圈；2、电机；3、薄板；411、主动齿轮；412、输出齿轮；413、第一传动齿轮；414、第二传动齿轮；415、第三传动齿轮；416、第四传动齿轮；417、第五传动齿轮；418、第六传动齿轮；5、输出轴；6、输出轴套；7、密封圈；811、微动开关；812、凸轮；813、限位槽；9、密封盒；911、密封孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－2所示的超薄全密封执行器，包括壳体1，以及设置在壳体内的电机2、传动齿轮组和行程控制组。壳体1分为上盖111和底座112，上盖在对应电机的位置有一突出部，用于适应电机的装配。上盖111边缘环绕有一圈密封槽1111，密封槽的高度略低于上盖本体。上盖与底座利用螺纹连接之后，向密封槽内添加灌封胶，实现上盖与底座的密封连接。

上盖还安装有电线密封盒9，密封盒内设有多个密封孔911，电线插入密封孔内进行灌封胶密封。

如图3－6所示，底座内壁设有凸台，薄板3通过凸台上的螺纹孔与底座相连。电机2固定在薄板上部，传动齿轮组固定在薄板下部，

壳体1的内部安装有传动齿轮组，包括主动齿轮411，输出齿轮412和六个传动齿轮，如图5所示，分别为第一传动齿轮413，第二传动齿轮414，第三传动齿轮415，第四传动齿轮416，第五传动齿轮417和第六传动齿轮418，其中第一传动齿轮413的大直径部与主动齿轮411啮合，第二传动齿轮414的大直径部与第一传动齿轮413的小直径部啮合，第三传动齿轮415的大直径部与第二传动齿轮414的小直径部啮合，第四传动齿轮416的大直径部与第三传动齿轮415的小直径部啮合，第五传动齿轮417的大直径部与第四传动齿轮416的小直径部啮合，第六传动齿轮418的大直径部与第五传动齿轮417的小直径部啮合，第六传动齿轮418的小直径部与输出齿轮啮合。

薄板3设有一开口，主动齿轮411通过薄板的开口与电机驱动轴连接，输出齿轮412下端连接输出轴5，由此，利用传动齿轮组的动力传递，电机2最终可以驱动输出轴5，进一步带动阀门打开或者关闭。

底座内部固定有输出轴套6，输出轴定位穿设在输出轴套内，输出轴5与输出轴套6内壁之间设有双层密封圈。两个密封圈间隔排列，环绕在输出轴上。

通过执行器的带动，阀门可以在打开和关闭之间切换，因此也需要在相应位置时提供反馈，从而及时关闭电机2，避免电机2过度输出的情况发生。因此，所述执行器还包括所述行程控制组，包括两个与电机电连接的微动开关811，微动开关分别对应于阀门完全关闭(即0°)和阀门完全打开(即90°)两种状态。行程控制组还包括位于输出齿轮面上的凸轮812。上薄板开有一段弧形的限位槽813，两个微动开关811分别位于弧形的两端，凸轮812可以随着输出齿轮的转动在限位槽内转动，进而触发微动开关811，发出相应的信号。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种超薄全密封执行器,包括壳体(1)，以及设置在壳体内的电机(2)、传动齿轮组和行程控制组，其特征在于：

壳体(1)分为上盖(111)和底座(112)，上盖边缘环绕有密封槽(1111)，上盖与底座螺纹连接后，向密封槽内添加密封胶，使上盖与底座密封连接，底座内部安装薄板(3)，电机(2)固定在薄板上部，传动齿轮组固定在薄板下部，

所述传动齿轮组包括主动齿轮(411)，输出齿轮(412)和若干个传动齿轮,薄板设有一开口，主动齿轮(411)通过薄板的开口与电机驱动轴连接,输出齿轮(412)下端连接输出轴(5)，底座内部固定有输出轴套(6)，输出轴穿设在输出轴套内，输出轴(5)与输出轴套(6)内壁之间设有密封圈(7)，所述行程控制组包括两个与电机电连接的微动开关(811)和位于输出齿轮面上的凸轮(812)。

2.根据权利要求1所述的超薄全密封执行器，其特征在于：上盖还安装有电线密封盒(9)，密封盒内设有多个密封孔(911)，电线插入密封孔内进行密封胶密封。

3.根据权利要求1所述的超薄全密封执行器，其特征在于：输出轴(5)与输出轴套(6)内壁之间设有双层密封圈，密封圈间隔排列，环绕在输出轴上。

4.根据权利要求1所述的超薄全密封执行器，其特征在于：传动齿轮组包含六个依次啮合传动的传动齿轮，分别为第一传动齿轮(413)，第二传动齿轮(414)，第三传动齿轮(415)，第四传动齿轮(416)，第五传动齿轮(417)和第六传动齿轮(418)，其中第一传动齿轮(413)与主动齿轮(411)相啮合，第六传动齿轮(418)与输出齿轮(412)相啮合。

5.根据权利要求1所述的超薄全密封执行器，其特征在于：薄板上开有一段弧形的限位槽(813)，两个微动开关分别位于弧形的两端，凸轮(812)可以随着输出齿轮的转动在限位槽内转动，触发微动开关(811)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的超薄全密封执行器，其特征在于：薄板包括金属薄板。

7.根据权利要求6所述的超薄全密封执行器，其特征在于：密封胶采用灌封胶。

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