CN217328696U - 一种双重密封的电动执行器 - Google Patents

Abstract

一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出部件，壳体组件包括内壳体和外壳体，外壳体具有上开口，内壳体通过上开口置入至外壳体中；外壳体的边沿高于内壳体的上端面以形成容置区，容置区内填充入密封胶，以使内壳体与外壳体之间形成密封配合。本实用新型采用了由内壳体和外壳体所组成的双壳体结构，对安装在内部的各个配件(驱动装置、减速传动装置等)起到双重密封防护的作用；同时，内壳体与外壳体之间通过填充密封胶的方式，彻底封堵零部件组装过程中存在的缝隙，起到效果更好的密封作用。

Description

一种双重密封的电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器的技术领域，尤其是一种双重密封的电动执行器。

背景技术

智能阀门是将执行器与传统的阀门结合在一起，从而实现智能控制阀门开关的功能。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体，它在自动控制系统中的作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控数控制在生产过程所要求的范围内。

执行器分为气动执行器、电动执行器和液压执行器。气动执行器体积大，配线复杂，且需要气源。液压执行器由于体积大，结构复杂，成本高，一般适用于大型工作场所。因此，民用执行器最多使用的是电动执行器。

由于阀门内大都用来流通液体或者特殊气体，并且使用的环境大都在户外，因此电动执行器的密封性尤为重要。现有的电动执行器的电机与减速组部分都设置在一个共同的腔室中，别没有进行独立安装结构，导致密封性较差，阀体一旦发生泄漏就会进入到腔室中影响到电机的正常使用。并且，现有电动执行器的结构布局较为一般，导致整体体积较大，对安装造成极大的不便。

为了解决执行器所存在的密封缺陷，发明人在先提出了如专利文献：CN206918362U，公开了一种密封性好的执行器，包括下壳和上盖，所述的下壳内设有执行机构，所述上盖靠近侧壁处向下延伸形成一圈密封壁，所述的密封壁与所述上盖的侧壁之间的间隙形成一密封槽，所述的上盖与所述的下壳螺纹连接，所述下壳的上端插入所述的密封槽中。

上述专利产品中，其具有一定的局限性，一方面其对壳体的造型具有较大的要求，只覆盖到小部分产品的需求，对于大量的产品并不支持；另一方面也会加大生产、制造的难度，同时也加大生产成本；还有，就是其无法做到完全密封，水汽还是可以从壳体连接的缝隙处进入至内部，致使内部元器件受到干扰。另外，许多同类产品还在用密封圈作为主要的密封结构，在使用过程中其密封效果相对较差，且老化较快，长时间使用后密封效果会大幅度下降。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种双重密封的电动执行器。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置、与驱动装置传动连接的减速传动装置、以及与减速传动装置的输出端连接的输出部件，所述的壳体组件包括内壳体和外壳体，所述的外壳体具有上开口，所述的内壳体通过上开口置入至所述的外壳体中；所述外壳体的边沿高于所述内壳体的上端面以形成容置区，所述的容置区内填充入密封胶，以使所述的内壳体与外壳体之间形成密封配合。

上述技术方案的进一步设置为：所述内壳体的其中一侧壁向内凹陷，以使内壳体与外壳体之间形成避让槽。

上述技术方案的进一步设置为：所述的驱动装置安装在所述的内壳体中；所述内壳体的下端与外壳体之间形成传动腔体，所述的减速传动装置设置在所述的传动腔体中；所述外壳体的底部开设有与传动腔体相通的输出孔，所述的输出部件设置在所述的输出孔中。

上述技术方案的进一步设置为：所述的内壳体向上凸起形成与驱动装置相适配的仿形壳体部。

上述技术方案的进一步设置为：所述仿形壳体部的一侧向外延伸形成包围圈，所述的包围圈中开设有与内壳体内部连通的进出线孔。

上述技术方案的进一步设置为：所述外壳体的内壁向内设有一圈限位搭边，所述的内壳体搭靠在所述的限位搭边上。

上述技术方案的进一步设置为：所述的限位搭边上开设有若干个下连接孔，所述的内壳体上开设有上连接孔，所述的上连接孔和下连接孔中同时旋入螺丝，以将内壳体与外壳体固定在一起。

上述技术方案的进一步设置为：所述螺丝的螺头沉入至所述的上连接孔中。

上述技术方案的进一步设置为：所述的外壳体上还开设有外接孔，所述的外接孔贯通所述的外壳体，且所述的外接孔分别与所述内壳体和容置区相互错开。

上述技术方案的进一步设置为：所述的内壳体包括骨架板和上罩体，所述的骨架板与上罩体组合后形成一相对封闭的内腔；

所述的骨架板上还设有弧形挡边，所述的驱动装置设置在弧形挡边内；

所述的内腔中还设有两个接触开关，所述的减速传动装置上设有接触部，所述的接触部与所述的接触开关形成可接触连接，且所述的骨架板上开设有用于安装接触开关的固定孔。

本实用新型的生产步骤为：先将减速传动装置和输出部件等按序装入至外壳体所对应的容置区中，再将驱动装置装入内壳体中，接着将内壳体装入外壳体中并使得驱动装置与减速传动装置传动连接，同时将线缆通过进出线孔引出并利用压线组件进行压线，然后将内壳体与外壳体固定，最后向容置区和包围圈中充入密封胶，以实现整体密封。

本实用新型的有益效果在于：1、采用了由内壳体和外壳体所组成的双壳体结构，对安装在内部的各个配件(驱动装置、减速传动装置等)起到双重密封防护的作用；2、内壳体与外壳体之间通过填充密封胶的方式，彻底封堵零部件组装过程中存在的缝隙，起到效果更好的密封作用；3、外壳体的边沿采用加高设置(高于所述内壳体的上端面)，以形成容置区并便于填充密封胶；4、内壳体和外壳体将空间合理划分，以分别装入驱动装置、减速传动装置和输出部件，能够实现模组化的生产安装。

附图说明

图1是本实用新型(未灌胶时)的装配示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型的剖视图。

图4是本实用新型中外壳体的结构示意图。

图5是本实用新型中内壳体与外壳体拆分时的示意图。

图中：1、驱动装置；2、减速传动装置；3、输出部件；4、内壳体5、外壳体；6、上开口；7、边沿；8、容置区；9、避让槽；10、传动腔体；11、输出孔；12、仿形壳体部；13、包围圈；14、进出线孔；15、限位搭边；16、下连接孔；17、上连接孔；18、螺丝；19、外接孔；20、骨架板；21、上罩体；22、内腔；23、弧形挡边；24、第一接触开关；25、第二接触开关；26、接触部；27、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图5，一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置1、与驱动装置1传动连接的减速传动装置2、以及与减速传动装置2的输出端连接的输出部件3，所述的壳体组件包括内壳体4和外壳体5，所述的外壳体5具有上开口6，所述的内壳体4通过上开口6置入至所述的外壳体5中；所述外壳体5的边沿7高于所述内壳体4的上端面以形成容置区8，所述的容置区8内填充入密封胶，以使所述的内壳体4与外壳体5之间形成密封配合。

上述内容为本实用新型的基础方案，该产品的优势在于：一、采用了由内壳体4和外壳体5所组成的双壳体结构，对安装在内部的各个配件(驱动装置1、减速传动装置2等)起到双重密封防护的作用；二、内壳体4与外壳体5之间通过填充密封胶的方式，彻底封堵零部件组装过程中存在的缝隙，起到效果更好的密封作用；三、外壳体5的边沿7采用加高设置(高于所述内壳体4的上端面)，以形成容置区8并便于填充密封胶。

参照图5，内壳体和外壳体还能够事先将相关对应的部件分体装配并保存，且同一个内壳体能够适配不同的外壳体，实现模组化的生产及安装方式。

零部件自身精度和装配精度存在误差时，若配合过紧，将导致内壳体4与外壳体5两者之间难以实现拆装；若配合过松，则会过于松垮而导致各部件无法稳定运行。为了解决上述缺陷，在本实用新型的一些实施例中，所述内壳体4的其中一侧壁向内凹陷，以使内壳体4与外壳体5之间形成避让槽9，通过避让槽9的设置，以更好的将内壳体4拆卸或装入。至于内壳体4其它部分的侧壁，优选与外壳体5的内壁贴合，以在安装后内壳体4相对外壳体5的位置更加稳固，减少松垮、晃动的现象，确保各部件的正常运行。

一般而言，在电动执行器中，对密封要求最为苛刻的是驱动装置1部分，因此需要对驱动装置1进行更加有效的防护，具体为：所述的驱动装置1安装在所述的内壳体4中，通过内壳体4与密封胶形成双重防护；所述内壳体4的下端与外壳体5之间形成传动腔体10，所述的减速传动装置2设置在所述的传动腔体10中；所述外壳体5的底部开设有与传动腔体10相通的输出孔11，所述的输出部件3设置在所述的输出孔11中。

本实施例中，所述的内壳体4向上凸起形成与驱动装置1相适配的仿形壳体部12。采用上述方案，一方面通过仿形壳体部12的设置，能够更好的安装和限位驱动装置1；另一方面，向上凸起的仿形壳体部12，能够占据容置区8的一部分面积，从而能够减少密封胶的灌胶量，以节约材料成本。

上述仿形壳体部12技术方案的进一步设置为：所述仿形壳体部12的一侧向外延伸形成包围圈13，所述的包围圈13中开设有与内壳体4内部连通的进出线孔14。通过包围圈13在内壳体4上包围出一块独立区域，再将进出线孔14设置在其中，线缆通过进出线孔14进出内壳体4。生产时在安装好线缆后，将密封胶充入包围圈13围出的独立区域，以用更少的胶量实现对进出线孔14的密封。

在本实用新型的一些实施例中，所述外壳体5的内壁向内设有一圈限位搭边15，所述的内壳体4搭靠在所述的限位搭边15上。本实施例有效利用了已有的外壳体5结构，成型出限位搭边15，以对内壳体4提供更好的支撑和限位作用，使得内壳体4更稳固地安装至外壳体5中。

为了实现内壳体4与外壳体5更加稳定、可靠的连接及使用，所述的限位搭边15上开设有若干个下连接孔16，所述的内壳体4上开设有上连接孔17，所述的上连接孔17和下连接孔16中同时旋入螺丝18，以将内壳体4与外壳体5固定在一起。

关于上述技术方案的进一步设置为：所述螺丝18的螺头沉入至所述的上连接孔17中。螺头采用沉入式的结构，一方面通过上连接孔17将螺丝18保护在内，以降低外部的干扰；另一方面，在旋入后的充胶过程中，确保密封胶能够没过螺丝18的顶部，以消除可能存在的泄漏点，进而提升整体的密封性能。

为了在不影响整体密封性能的情况下，方便将整个电动执行器与外部的部件(例如水表阀门等)连接，所采取的方式为：所述的外壳体5上还开设有外接孔19，所述的外接孔19贯通所述的外壳体5，且所述的外接孔19分别与所述内壳体4和容置区8相互错开。即，所述的外接孔19独立设置，不经过内壳体4和容置区8，既实现了连接作用，也不会影响到内壳体4和容置区8的密封结构。

关于内壳体4的优选结构，具体为：所述的内壳体4包括骨架板20和上罩体21，所述的骨架板20与上罩体21组合后形成一相对封闭的内腔22，以起到更好的防护效果。驱动装置1一般为电机，在使用过程中会存在一定的振动，若驱动装置1振动过度出现移位后，可能影响到整体的正常使用，因此需要对驱动装置1进行位置上的约束，本实施例所采取的结构为：所述的骨架板20上还设有弧形挡边23，所述的驱动装置1设置在弧形挡边23内；

在本实用新型的一些实施例中，所述的内腔22中还设有两个接触开关(第一接触开关24和第二接触开关25)，所述的减速传动装置2上设有接触部26，所述的接触部26与所述的接触开关形成可接触连接，且所述的骨架板20上开设有用于安装接触开关的固定孔27。使用时，当接触部26接触到第一接触开关24时，即对应输出部件3的完全打开位置，且第一接触开关24能够将位置信息反馈至外部的控制电路板中；当接触部26接触到第二接触开关25时，即对应输出部件3的完全关闭位置，且第二接触开关25能够将位置信息反馈至控制电路板中。从而通过接触部26与第一接触开关24、第二接触开关25的配合，实现对驱动装置1的合理控制，防止过转情况的发生，减少各个零部件受损的几率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双重密封的电动执行器，包括壳体组件、设置在壳体组件中的驱动装置(1)、与驱动装置(1)传动连接的减速传动装置(2)、以及与减速传动装置(2)的输出端连接的输出部件(3)，其特征在于：所述的壳体组件包括内壳体(4)和外壳体(5)，所述的外壳体(5)具有上开口(6)，所述的内壳体(4)通过上开口(6)置入至所述的外壳体(5)中；所述外壳体(5)的边沿(7)高于所述内壳体(4)的上端面以形成容置区(8)，所述的容置区(8)内填充入密封胶，以使所述的内壳体(4)与外壳体(5)之间形成密封配合。

2.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述内壳体(4)的其中一侧壁向内凹陷，以使内壳体(4)与外壳体(5)之间形成避让槽(9)。

3.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述的驱动装置(1)安装在所述的内壳体(4)中；所述内壳体(4)的下端与外壳体(5)之间形成传动腔体(10)，所述的减速传动装置(2)设置在所述的传动腔体(10)中；所述外壳体(5)的底部开设有与传动腔体(10)相通的输出孔(11)，所述的输出部件(3)设置在所述的输出孔(11)中。

4.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述的内壳体(4)向上凸起形成与驱动装置(1)相适配的仿形壳体部(12)。

5.根据权利要求4所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述仿形壳体部(12)的一侧向外延伸形成包围圈(13)，所述的包围圈(13)中开设有与内壳体(4)内部连通的进出线孔(14)。

6.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述外壳体(5)的内壁向内设有一圈限位搭边(15)，所述的内壳体(4)搭靠在所述的限位搭边(15)上。

7.根据权利要求6所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述的限位搭边(15)上开设有若干个下连接孔(16)，所述的内壳体(4)上开设有上连接孔(17)，所述的上连接孔(17)和下连接孔(16)中同时旋入螺丝(18)，以将内壳体(4)与外壳体(5)固定在一起。

8.根据权利要求7所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述螺丝(18)的螺头沉入至所述的上连接孔(17)中。

9.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述的外壳体(5)上还开设有外接孔(19)，所述的外接孔(19)贯通所述的外壳体(5)，且所述的外接孔(19)分别与所述内壳体(4)和容置区(8)相互错开。

10.根据权利要求1所述的双重密封的电动执行器，其特征在于：所述的内壳体(4)包括骨架板(20)和上罩体(21)，所述的骨架板(20)与上罩体(21)组合后形成一相对封闭的内腔(22)；

所述的骨架板(20)上还设有弧形挡边(23)，所述的驱动装置(1)设置在弧形挡边(23)内；

所述的内腔(22)中还设有两个接触开关，所述的减速传动装置(2)上设有接触部(26)，所述的接触部(26)与所述的接触开关形成可接触连接，且所述的骨架板(20)上开设有用于安装接触开关的固定孔(27)。

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