CN220850670U - 一种行星式传动结构及设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星式传动结构及设备，包括：第一齿轮，所述第一齿轮轴心连接有动力轴，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮同轴线设置，所述第四齿轮上偏心设置有通孔，所述动力轴通过万向联轴器连接有输出轴，所述输出轴穿过所述通孔设置；设备采用了该行星式传动结构。本实用新型通过转动动力轴即可实现输出轴的公转和自转，且通过齿轮的啮合实现行星式传动结构的传动功能，使得行星式传动结构的结构紧凑，空间利用率高。
Description
技术领域
本实用新型属于传动结构技术领域，具体涉及一种行星式传动结构及采用该行星式传动结构的搅拌设备或翻料设备。
背景技术
在食品加工过程中，为了提高食品混合均匀度，需要用到搅拌装置进行搅拌，例如火锅底料、酱料等，现有搅拌装置普遍是通过输出轴自身的自转进行搅拌，存在搅拌范围低，搅拌效率不好的问题，为提高搅拌范围，现有技术中通过设置行星齿轮，在行星齿轮组的输出轴安装有输出轴，行星齿轮组带动输出轴公转的同时自转以提高搅拌范围。
现有技术中如如授权公告号为CN 209934520 U公开的一种醇基合成加工用搅拌设备，通过输出轴自转的同时公转以提高搅拌效率。
然而上述装置输出轴在公转时，是通过设置在搅拌混合罐内的公转轨道实现的，使得实现输出轴公转和自转的结构尺寸较大，空间利用率不高。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种种行星式传动结构及采用该行星式传动结构的搅拌设备或翻料设备，用于解决现有技术中使得实现输出轴公转和自转的结构尺寸较大，空间利用率不高的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型提供一种行星式传动结构，包括：第一齿轮，所述第一齿轮轴心连接有动力轴，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮同轴线设置，所述第四齿轮上偏心设置有通孔，所述动力轴通过万向联轴器连接有输出轴，所述输出轴穿过所述通孔设置。
进一步，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
一种具有行星式传动结构的设备，包括：承料容器，所述承料容器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有所述行星式传动结构，所述动力轴连接有用于输出旋转运动的驱动机构，所述输出轴穿过所述支撑架延伸至承料容器内。
进一步，所述支撑架包括安装在承料容器上的支撑平台以及安装在支撑平台上方的支撑板，所述驱动机构安装在支撑板上，所述行星式传动结构安装在支撑平台与支撑板之间，所述连接轴与支撑平台和支撑板均转动连接，所述第四齿轮通过转轴转动安装在支撑平台上，所述动力轴转动安装在支撑板上。
进一步，所述输出轴延伸至承料容器内侧端安装有两组以上的搅拌扇叶。
进一步，所述动力轴与支撑板的连接处、连接轴与支撑平台以及支撑板的连接处、转轴与支撑平台的连接处均安装有轴承。
进一步，所述支撑平台与支撑板之间连接有支撑柱，所述支撑柱与所述支撑平台和支撑板均通过螺栓连接。
本实用新型的有益效果至少包括：通过转动动力轴即可实现输出轴的公转和自转，且通过齿轮的啮合实现行星式传动结构的传动功能，使得行星式传动结构的结构紧凑，空间利用率高。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型实施例的行星式传动结构的示意图；
图2为本实用新型实施例的具有行星式传动结构的设备的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的图2的剖视图；
图4为本实用新型实施例的行星式传动结构安装剖视图。
附图中标记如下：1、承料容器；2、支撑架；201、支撑平台；202、支撑板；203、支撑柱；204、螺栓；3、驱动机构；4、万向联轴器；5、输出轴；501、搅拌扇叶；502、关节轴承；6、第四齿轮；601、通孔；602、转轴；7、行星式传动结构；701、第一齿轮；702、第二齿轮；703、连接轴；704、第三齿轮；705、动力轴；8、轴承。
实施方式
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种行星式传动结构，包括：第一齿轮701，所述第一齿轮701轴心连接有动力轴705，所述第一齿轮701一侧啮合有第二齿轮702，所述第二齿轮702通过连接轴703连接有第三齿轮704，所述第三齿轮704一侧啮合有第四齿轮6，所述第四齿轮6与第一齿轮701同轴线设置，所述第四齿轮6上偏心设置有通孔601，所述动力轴705通过万向联轴器4连接有输出轴5，所述输出轴5穿过所述通孔601设置，所述输出轴5通过关节轴承502安装在通孔601内。
在本方案中，通过该行星式传动结构实现输出轴5的公转及自转时，转动动力轴705带动第一齿轮701转动，从而带动第二齿轮702转动，从而通过连接轴703带动第三齿轮704转动，从而带动第四齿轮6转动，以使穿过通孔601的输出轴5公转；同时动力轴705自转时通过万向联轴器4带动输出轴5自转。
本方案通过转动动力轴705即可实现输出轴5的公转和自转，且通过齿轮的啮合实现行星式传动结构7的传动功能，使得行星式传动结构7的结构紧凑，空间利用率高。
在本实用新型的一个实施例中，所述第一齿轮701的直径小于第二齿轮702的直径，所述第二齿轮702的直径大于第三齿轮704的直径，所述第三齿轮704的直径小于第四齿轮6的直径。
在本方案中，第一齿轮701转动带动第二齿轮702转动时，进行第一步减速；第二齿轮702带动第三齿轮704同步转动，第三齿轮704带动第四齿轮6转动时，进行第二步减速，以使输出轴5的自转速度高于公转速度，使输出轴5搅拌时，通过高速的自转搅拌，提高搅拌效率；通过低速的公转搅拌，保证搅拌的均匀度。
一种具有行星式传动结构的搅拌设备，包括：承料容器1，所述承料容器1上安装有支撑架2，所述支撑架2上安装有所述行星式传动结构7，所述动力轴705连接有用于输出旋转运动的驱动机构3，所述输出轴5穿过所述支撑架2延伸至承料容器1内。
在本方案中，在通过上述设备进行搅拌操作时，输出轴5自转的同时进行公转，提高了搅拌效率，且通孔601偏离第四齿轮6的圆心设置，提高了搅拌范围，输出轴5穿过通孔601设置，使得第四齿轮6转动能够带动输出轴5公转，使制造成本低；且通过单个驱动机构3即可实现输出轴5的公转和自转，使运行过程中的协调性和稳定性高，且通过设置支撑架2，使驱动输出轴5公转的行星式传动结构7设置在支撑架2上方，使承料容器1内仅装有物料，避免物料粘附在行星式传动结构7上，便于对承料容器1内的物料进行清理。
在本实用新型的一个实施例中，所述输出轴5延伸至承料容器1内侧端安装有两组以上的搅拌扇叶501。
在本方案中，搅拌扇叶501设置为两组，在节约成本的前提下，进一步提高了搅拌效率。
在本实用新型的一个实施例中，所述动力轴705与支撑板202的连接处、连接轴703与支撑板202以及支撑平台201的连接处、转轴602与支撑平台201的连接处安装有轴承8。
在本方案中，通过设置轴承8，减少了动力轴705、连接轴703、转轴602转动的摩擦力，保证了转动效率。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架2包括支撑平台201以及安装在支撑平台201上方的支撑板202，所述驱动机构3安装在支撑板202上，所述行星式传动结构7安装在支撑平台201与支撑板202之间，所述连接轴703与支撑平台201和支撑板202均转动连接，所述第四齿轮6通过转轴602转动安装在支撑平台201上，所述动力轴705转动安装在支撑板202上。
在本方案中，通过设置支撑平台201，保证了行星式传动结构7安装的稳定性及运行的协调性，且便于观察和维修。
在本实用新型的一个实施例中，所述支撑平台201和支撑板202之间连接有支撑柱203，所述支撑柱203与所述支撑平台201和支撑板202均通过螺栓204连接。
Claims (7)
1.一种行星式传动结构，其特征在于，包括：第一齿轮，所述第一齿轮轴心连接有动力轴，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮与第一齿轮同轴线设置，所述第四齿轮上偏心设置有通孔，所述动力轴通过万向联轴器连接有输出轴，所述输出轴穿过所述通孔设置。
2.根据权利要求1所述的行星式传动结构，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述第二齿轮的直径大于第三齿轮的直径，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。
3.一种具有权利要求1-2任一项所述行星式传动结构的设备，其特征在于，包括：承料容器，所述承料容器上安装有支撑架，所述支撑架上安装有所述行星式传动结构，所述动力轴连接有用于输出旋转运动的驱动机构，所述输出轴穿过所述支撑架延伸至承料容器内。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述支撑架包括安装在承料容器上的支撑平台以及安装在支撑平台上方的支撑板，所述驱动机构安装在支撑板上，所述行星式传动结构安装在支撑平台与支撑板之间，所述连接轴与支撑平台和支撑板均转动连接，所述第四齿轮通过转轴转动安装在支撑平台上，所述动力轴转动安装在支撑板上。
5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述输出轴延伸至承料容器内侧端安装有两组以上的搅拌扇叶。
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述动力轴与支撑板的连接处、连接轴与支撑平台以及支撑板的连接处、转轴与支撑平台的连接处均安装有轴承。
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述支撑平台与支撑板之间连接有支撑柱，所述支撑柱与所述支撑平台和支撑板均通过螺栓连接。
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