CN220849722U - 液压支架高度限位机构及液压支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及综采设备的技术领域，提供一种液压支架高度限位机构及液压支架，高度限位机构包括：限位体和连接结构；限位体设置于液压支架底座上，用于和液压支架连杆相抵接而限制液压支架顶梁的下降高度；连接结构用于将限位体可拆卸地连接于液压支架底座上；如此设置，既可以满足液压支架下井或井下运输最小尺寸的需求，且限位体受力时不会发生位移，具有更高的可靠性，此外，只需拆卸并更换特定型号的限位体即可调整液压支架顶梁的最低支护高度，适用性更强。

Description

液压支架高度限位机构及液压支架

技术领域

本实用新型涉及综采设备的技术领域，尤其涉及一种液压支架高度限位机构及液压支架。

背景技术

综采工作面机巷主要担负综采工作面煤炭运输任务，其中铺设有转载机、破碎机、胶带运输机、机巷超前支架等设备，机巷超前支架位于工作面附近对顶板进行支护，转载机等设备从中间穿过，支架在升降过程中需确保与转载机有一定安全高度裕量，避免机巷超前支架与转载机碰撞。

相关技术中，一般会在底座上放置筋板或焊接顶杆，当超前支架下降至一定高度后，筋板或顶杆与液压支架连杆相抵接，从而限制超前支架的下降高度，避免超前支架与转载机碰撞。

但上述相关技术中，筋板受连杆施加的作用力时容易发生位移甚至弹出，工作的可靠性难以保证；而顶杆高度固定，难以满足支架下井最小尺寸的要求，且难以根据实际所需对支架的最低下降高度进行调整。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提供了一种液压支架高度限位机构，用于限制液压支架的支护高度；所述液压支架包括液压支架顶梁、液压支架连杆和液压支架底座，所述液压支架顶梁通过所述液压支架连杆连接于所述液压支架底座上；

所述液压支架高度限位机构包括：限位体和连接结构；其中，

所述限位体设置于所述液压支架底座上，用于和所述液压支架连杆相抵接而限制所述液压支架顶梁的下降高度；

所述连接结构用于将所述限位体可拆卸地连接于所述液压支架底座上。

优选地，所述连接结构包括安装部；

所述安装部适用于固定连接于所述液压支架底座上；

所述安装部上设置有安装槽，所述限位体的一端可与所述安装槽插接配合。

优选地，所述连接结构还包括定位销；

所述定位销用于依次穿过所述安装部及所述限位体部位于所述安装槽内的部分，而将所述限位体约束于所述安装槽内。

优选地，所述连接结构还包括一对限位部；

所述定位销依次穿过所述安装部相对的两侧；

一对所述限位部连接于所述定位销上，且安装部位于一对所述限位部之间，以将所述定位销约束于所述安装部上；

一对所述限位部中的至少一者可拆卸地连接于所述定位销。

优选地，所述限位部包括固定连接于所述定位销的第一限位部及可拆卸连接于所述定位销的第二限位部。

优选地，所述定位销上沿径向设置有孔，所述第二限位部穿过所述定位销上的孔并锁紧于所述定位销上。

优选地，所述安装部上设置有用于供所述定位销穿过的第一安装孔；所述限位体上设置有用于供所述定位销穿过的第二安装孔；

所述第二安装孔的直径大于所述第一安装孔的直径，且所述限位体底端适用于支撑在所述安装槽的底面或液压支架底座的底部，而使所述定位销与所述第二安装孔间隙配合。

优选地，所述限位体远离所述安装部的一端设置有抵接面，所述抵接面用于和所述液压支架连杆贴合。

本实用新型的第二方面，还提供一种液压支架，包括液压支架顶梁、液压支架连杆，以及连接于所述液压支架底座上的上述的液压支架高度限位机构；

所述液压支架顶梁通过所述液压支架连杆连接于所述液压支架底座上。

优选地，所述液压支架高度限位结构有多个且对称设置于所述液压支架连杆的两侧。

上述技术方案中的至少一个技术方案具有如下优点或有益效果：液压支架在下井前，限位体与液压支架底座处于非连接的状态，此时液压支架可以下降至最低高度，使得液压支架具有最小的尺寸以便于下井和井下运输，液压支架运输到位后升起液压支架顶梁对顶板进行支护，然后通过连接结构将限位体连接于液压支架底座上，在需要改变液压支架的支护高度或因其他情况导致液压支架顶梁下降的情况下，液压支架连杆随之绕铰接点转动、折叠，当液压支架顶梁下降至既定高度时，限位体与液压支架连杆抵接而阻止液压支架连杆继续运动，从而限制液压支架顶梁的下降高度，确保液压支架顶梁即使处于最低支护高度时仍与转载机等设备之间具有足够的安全裕量，由于限位体是连接于液压支架底座上的，因此其受力时不会发生位移，具有更高的可靠性；此外，如果需要调整液压支架顶梁的最低支护高度，只需拆卸并更换特定型号的限位体即可，适用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的液压支架底座的结构示意图之一；

图2是本实用新型一个实施例提供的液压支架高度限位机构与液压支架连杆配合的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例提供的液压支架高度限位机构与底座本体配合的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例提供的液压支架高度限位机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例提供的安装部的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例提供的限位体的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例提供的液压支架底座的结构示意图之二。

附图标记：

1、液压支架底座；2、液压支架连杆；3、限位体；30、第二安装孔；4、连接结构；40、安装部；400、第一安装孔；41、定位销；42、第一限位部；43、第二限位部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便理解本实用新型提供的液压支架高度限位机构及液压支架，首先说明其应用背景，超前液压支架主要用于对综采工作面附近的顶板进行支护，转载机等设备从中间穿过，因而液压支架在升降过程中需要确保与转载机等设备具有一定安全高度裕量，以避免液压支架与转载机等设备产生碰撞。因而相关技术中，一般会在底座上放置筋板或焊接顶杆，当超前支架下降至一定高度后，筋板或顶杆与液压支架相抵接，从而阻止液压支架继续下降，限制液压支架的下降高度。

针对上述相关技术，液压支架下降至一定高度时，液压支架连杆会对筋板施加很大的作用力，筋板受力容易发生位移甚至弹出，工作的可靠性难以保证。液压支架在下井前需下降至最低高度，使其具有最小的尺寸以便于下井和井下运输，而顶杆的高度固定，导致液压支架难以下降至最低高度，此外，难以根据实际所需对液压支架的最低支护高度进行调整。

基于上述，本实用新型提供了一种液压支架高度限位机构及液压支架，具有更高的可靠性，且可根据实际所需调整液压支架的最低支护高度，适用性更强。

下面结合图1-图7描述本实用新型一个或一些实施例提供的液压支架高度限位机构及液压支架。

参照图1和2，一种液压支架高度限位机构，用于对液压支架的最低支护高度进行限制。液压支架包括液压支架底座1、液压支架顶梁和液压支架连杆2；其中，液压支架连杆2呈折叠式，其两端分别与液压支架顶梁及液压支架底座1铰接，从而将液压支架顶梁连接于液压支架底座1上，液压支架顶梁升或降时，液压支架连杆2随之绕铰接点伸展或折叠。

参照图3和图4，液压支架高度限位机构包括限位体3和连接结构4；其中，限位体3适用于安装到液压支架底座1上，当液压支架顶梁下降至既定高度后，限位体3用于和液压支架连杆2相抵接而限制液压支架连杆2的运动，从而限制液压支架顶梁的下降高度；连接结构4用于将限位体3可拆卸的连接于液压支架底座1上。

实际工作中，液压支架在下井前，限位体3与液压支架底座1处于非连接的状态，此时液压支架可以下降至最低高度，使得液压支架具有最小的尺寸以便于下井和井下运输，液压支架运输到位后升起液压支架顶梁对顶板进行支护，然后通过连接结构4将限位体3连接于液压支架底座1上，在需要改变液压支架的支护高度或因其他情况导致液压支架顶梁下降的情况下，液压支架连杆2随之绕铰接点转动、折叠，当液压支架顶梁下降至既定高度时，限位体3与液压支架连杆2相抵接而阻止液压支架连杆2继续运动，从而限制液压支架顶梁的下降高度，确保液压支架顶梁即使处于最低支护高度时仍与转载机等设备之间具有足够的安全裕量，由于限位体3是连接于液压支架底座1上的，因此其受力时不会发生位移，具有更高的可靠性；此外，如果需要调整液压支架顶梁的最低支护高度，只需拆卸并更换特定型号的限位体3即可，适用性更强。

参照图4和图5，连接结构4包括安装部40、定位销41和两个限位部；其中，安装部40适用于固定连接于液压支架底座1上，安装部40上设置有安装槽，限位体3的其中一端可与安装槽插接配合，如此可以将限位体3定位于液压支架底座1特定的位置；定位销41用于依次穿过安装部40相对的两侧及限位体3位于安装槽内的部分，从而将限位体3约束于安装槽内，阻止限位体3脱离安装部40；两个限位部均连接于定位销41上，且安装部40位于两个限位部之间，通过两个限位部可以将定位销41约束于安装部40上，从而阻止定位销41轴向窜动脱离安装部40，两个限位部中的至少一个可拆卸地连接于定位销41，从而便于限位体3在安装部40上的安拆。

在实际应用中，首先将安装部40固定连接于液压支架底座1上，在安装限位体3时，将限位体3端部插接于安装槽中，然后使用定位销41依次穿过安装部40相对的两侧及限位体3，将限位体3定位约束于安装槽内，然后使用两个限位部对定位销41进行约束，阻止定位销41轴向窜动脱离安装部40，完成限位体3的安装；更换限位体3时，将限位部拆下，然后沿轴向拉动定位销41，使定位销41脱离安装部40和限位体3，然后将限位体3从安装槽中拔出，完成限位体3的拆卸，然后安装特定型号的限位体3。

安装部40可以具有多种多样的结构，但至少需要保证，设计安装部40时需保证液压支架连杆2降低至理论最低高度时，液压支架连杆2不会与安装部40发生干涉。此外在一些可选择的实施例中，安装槽既可以形成于安装部40自身上，例如将安装部40设置为回形结构，还可以由安装部40和液压支架底座1围合而成，例如将安装部40设置为U型、C型结构，当安装部40为U型或C型时，只需将安装部40的侧部开口端固定连接于液压支架底座1上，即可使安装部40与液压支架底座1围合形成安装槽。

同样的，安装部40与液压支架底座1具有多种连接方式，例如可以采用焊接，还使用螺栓等紧固件进行连接。

本实施例中，安装部40设置为U型，其侧部开口端通过焊接的方式固定连接于液压支架底座1的侧部，从而与液压支架底座1合围形成上述的安装槽，用于供限位体3端部插入。

安装部40相对的两侧设置有位置相对应的第一安装孔400，第一安装孔400为通孔且与安装槽连通；限位体3上设置有第二安装孔30，第二安装孔30为通孔，且当限位体3插接于安装槽后，第一安装孔400与第二安装孔30的位置相对应。在安装限位体3时，使用定位销41依次穿过第一安装孔400和第二安装孔30，从而实现限位体3在安装槽内的定位。

上述结构虽然可以对限位体3进行定位，但限位体3受力时，承力部位为定位销41，因而容易导致定位销41受力变形。

基于此，参照图5和图6，上述安装部40的底部开口靠近液压支架底座1的底部设置或者直接与液压支架底座1的底部相贴合，限位体3底端穿过安装槽后可以支撑于液压支架底座1的底部，且第二安装孔30的直径大于第一安装孔400的直径，如此，定位销41依次穿过第一安装孔400和第二安装孔30后，定位销41与第二安装孔30间隙配合，当限位体3受力时，承力部位为液压支架底座1，而定位销41本身并不受力，避免了定位销41受力变形的问题。

当然，其他实施例中，还可以通过改变安装部40的结构来避免定位销41受力，例如可以将安装槽的底部设置为封闭端，当限位体3插接于安装槽内后，限位体3的底端支撑于安装槽的底面上，第二安装孔30的直径大于第一安装孔400，当限位体3受力时，承力部位为安装部40而定位销41本身并不受力，同样可以避免定位销41受力变形的问题。

定位销41穿过第一安装孔400和第二安装孔30后，通过两个限位部对定位销41进行约束定位，避免定位销41轴向窜动脱落，下面将对两个限位部的结构进行阐述。

参照图4，两个限位部中的至少一个可拆卸地连接于定位销41上，当两个限位部均可拆卸连接于定位销41时，两个限位部的结构可以相同，也可以不同。

本实施例中，其中一个限位部固定连接于定位销41，另一个限位部可拆卸地连接于定位销41；为了便于区分和理解，设定固定连接于定位销41的限位部为第一限位部42，可拆卸连接于定位销41的限位部为第二限位部43。

第一限位部42形成于定位销41的端部或外周，其可以为大于第一定位孔的任意形状，例如圆环状、多边形状等，当定位销41沿轴向从安装部40其中一侧的第一安装孔400穿入后，可阻止其继续沿轴向运动穿出。

具体的，定位销41其中一端设置有大端，形成上述第一限位部42。

定位销41远离第一限位部42一侧的外周上沿径向开设有孔，第二限位部43插接于孔中，从而起到限位作用。具体的，上述的孔可以为通孔，第二限位部43采用D型卡。

另一个实施例中，第二限位部43还可以采用开口销、卡簧销等，此外，还可以将上述定位销41上的孔设置为螺纹孔，第二限位部43采用螺钉、螺纹销等，通过将第二限位部43螺纹连接于定位销41上，同样可以实现定位。

可以理解的是，第二限位部43不限于上述列举的结构，另一个实施例中，还可以将定位销41远离第一限位部42的一端设置为螺纹端，第二限位部43采用螺母，通过将第二限位部43螺纹连接于定位销41上，实现第二限位部43与定位销41的连接。

可以理解的是，另一个实施例中，当两个限位部均采用可拆卸的方式连接于定位销41时，两个限位部的结构可以相同或不同，且可以采用上述列举的第二限位部43的结构。

另一个实施例中，定位销41还可以采用螺纹销，通过使用定位销41螺纹连接安装部40和限位体3，同样可以实现安装部40和限位体3的可拆卸连接。

参照图6，限位体3远离安装部40的一面设置有抵接面，当液压支架顶梁下降至既定的高度后，抵接面用于和液压支架连杆2贴合以避免点、线接触，可以增大受力面积，减小限位体3或液压支架连杆2局部损伤的问题。

具体的，抵接面设置为斜面，且倾斜角度可以根据液压支架顶梁处于最低支护高度时液压支架连杆2的角度进行适应性调整。

下面对本实用新型一个或一些实施例提供的液压支架进行描述，下文描述的液压支架与上文描述的液压支架高度限位机构可相互对应参照。

一种液压支架，包括液压支架顶梁、液压支架连杆2、液压支架底座1，以及连接于所述液压支架底座1上的上述液压支架高度限位机构。

液压支架连杆2呈折叠式，其两端分别与液压支架顶梁及液压支架底座1铰接，从而将液压支架顶梁连接于液压支架底座1上，液压支架顶梁升或降时，液压支架连杆2随之绕铰接点伸展或折叠。

当液压支架顶梁下降至既定高度时，限位体3顶端与液压支架连杆2相抵接而阻止液压支架连杆2继续运动，从而限制液压支架顶梁的下降高度。

具体的，参照图7，高度限位结构设置有多个且对称设置于液压支架顶梁的两侧，如此，在限位时，多个限位体3可以抵接于液压支架相对的两侧，使液压支架连杆2受力均匀。

本实用新型一个或一些实施例的新创点在于：通过设置限位体3和连接结构4，液压支架在下井前，限位体3与液压支架底座1处于非连接的状态，此时液压支架可以下降至最低高度，使得液压支架具有最小的尺寸以便于下井和井下运输；液压支架运输到位后通过连接结构4将限位体3连接于液压支架底座1上，由于限位体3与液压支架底座1存在直接的连接关系，因此其受力时不会发生位移，具有更高的可靠性；此外，如果需要调整液压支架顶梁的最低支护高度，只需拆卸并更换特定型号的限位体3即可，适用性更强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种液压支架高度限位机构，其特征在于，用于限制液压支架的支护高度；所述液压支架包括液压支架顶梁、液压支架连杆(2)和液压支架底座(1)，所述液压支架顶梁通过所述液压支架连杆(2)连接于所述液压支架底座(1)上；

所述液压支架高度限位机构包括：限位体(3)和连接结构(4)；其中，

所述限位体(3)设置于所述液压支架底座(1)上，用于和所述液压支架连杆(2)相抵接而限制所述液压支架顶梁的下降高度；

所述连接结构(4)用于将所述限位体(3)可拆卸地连接于所述液压支架底座(1)上；

所述连接结构(4)包括安装部(40)；

所述安装部(40)适用于固定连接于所述液压支架底座(1)上；

所述安装部(40)上设置有安装槽，所述限位体(3)与所述安装槽插接配合。

2.根据权利要求1所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述连接结构(4)还包括定位销(41)；

所述定位销(41)用于依次穿过所述安装部(40)及所述限位体(3)部位于所述安装槽内的部分，而将所述限位体(3)约束于所述安装槽内。

3.根据权利要求2所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述连接结构(4)还包括一对限位部；

所述定位销(41)依次穿过所述安装部(40)相对的两侧；

一对所述限位部连接于所述定位销(41)上，且安装部(40)位于一对所述限位部之间，以将所述定位销(41)约束于所述安装部(40)上；

一对所述限位部中的至少一者可拆卸地连接于所述定位销(41)。

4.根据权利要求3所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述限位部包括固定连接于所述定位销(41)的第一限位部(42)及可拆卸连接于所述定位销(41)的第二限位部(43)。

5.根据权利要求4所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述定位销(41)上沿径向设置有孔，所述第二限位部(43)穿过所述定位销(41)上的孔并锁紧于所述定位销(41)上。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述安装部(40)上设置有用于供所述定位销(41)穿过的第一安装孔(400)；所述限位体(3)上设置有用于供所述定位销(41)穿过的第二安装孔(30)；

所述第二安装孔(30)的直径大于所述第一安装孔(400)的直径，且所述限位体(3)底端适用于支撑在所述安装槽的底面或液压支架底座(1)的底部，而使所述定位销(41)与所述第二安装孔(30)间隙配合。

7.根据权利要求1所述的液压支架高度限位机构，其特征在于，所述限位体(3)远离所述安装部(40)的一端设置有抵接面，所述抵接面用于和所述液压支架连杆(2)贴合。

8.一种液压支架，其特征在于，包括液压支架顶梁、液压支架连杆(2)，以及连接于所述液压支架底座(1)上的如权利要求1-7任意一项所述的液压支架高度限位机构；

所述液压支架顶梁通过所述液压支架连杆(2)连接于所述液压支架底座(1)上。

9.根据权利要求8所述的液压支架，其特征在于，所述液压支架高度限位结构有多个且对称设置于所述液压支架连杆(2)的两侧。