CN220849595U - 一种钻机的钻杆转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其是一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体，所述履带底盘本体的顶部转动连接有壳体，所述壳体的顶部转动连接有支撑杆，所述壳体的顶部且位于支撑杆的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆，所述支撑杆的顶部设置有夹持机构，该申请通过电机一控制双头螺杆转动，双头螺杆转动的同时并带动螺套向内侧运动，然后由夹块对钻杆进行夹持，不仅能够起到固定钻杆的效果，防止钻杆在转运的过程中，受道路颠簸影响发生意外脱落，而且通过夹块还能够实现方便拆装的效果，进而提高钻杆的转运效率，解决了钻机的钻杆转运装置，不便于移动，而且还稳定性较低，容易导致转运装置重心不稳发生侧翻的问题。

Description

一种钻机的钻杆转运装置

技术领域

本实用新型涉及转运装置技术领域，尤其涉及一种钻机的钻杆转运装置。

背景技术

钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，在对钻机的钻杆运输时，需要用到转运装置。

现有的钻杆转运装置不仅可实现将钻杆逐个向上运输，而且能够对多余的钻杆进行回收，最终实现自动运输的效果，如现有中国专利申请号：CN219097776U，公开了一种煤矿钻杆生产用钻杆转运装置，该方案通过设置了底输送带结构、斜输送带结构和上下料结构，实现了将钻杆自动放置到外部变位机上，并在焊接结束后自动将钻杆取下的功能，工作效率高，并且本实用新型结构简单，易于制造，成本较低。

目前钻机的钻杆转运装置在使用过程中，为了提高钻杆的转运效率，不仅需要能够在崎岖不平的道路上行驶，而且还要能够在不平整路面上对钻杆与自身起到支撑作用，进而便于使用者后续将钻杆安装至钻机上，然而目前的钻杆转运装置却无法实现上述提出的问题，同时现有的转运装置在转运过程中还无法对钻杆起到固定效果，进而容易使得钻杆在运输过程中，发生意外脱落的问题，不便于使用者使用，降低了转运装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上述缺点，而提出的一种钻机的钻杆转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体，所述履带底盘本体的顶部转动连接有壳体，所述壳体的顶部转动连接有支撑杆，所述壳体的顶部且位于支撑杆的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆，所述支撑杆的顶部设置有夹持机构，所述定位杆的一侧设置有传动机构，所述壳体的两侧均设置有支撑机构；

所述夹持机构包括定位框、电机一、双头螺杆、螺套和夹块，所述定位框的底部与支撑杆固定连接，所述定位框的一侧与电机一固定连接，所述电机一的输出轴贯穿至定位框的内腔并与双头螺杆固定连接，所述双头螺杆的一端与定位框的内壁转动连接，所述双头螺杆的表面与螺套螺纹连接，所述螺套的表面与定位框的内壁滑动连接，所述夹块的底部贯穿至定位框的内腔并与螺套固定连接。

进一步的，所述传动机构包括传动框、传动块、电机二、齿轮和齿板，所述传动框的表面与定位杆的一侧滑动连接，所述传动框的内壁与传动块的表面滑动连接，所述传动块的一侧贯穿至传动框的外侧并与支撑杆固定连接，所述电机二的表面与传动框的底部固定连接，所述电机二的输出轴与齿轮固定连接，所述电机二的数量为两个，所述齿板的一侧与定位杆固定连接，所述齿轮的表面与齿板相啮合。

进一步的，所述支撑机构包括安装板、气缸和支撑块，所述壳体的两侧均与安装板固定连接，所述安装板的顶部与气缸固定连接，所述气缸输出端贯穿至安装板的底部并与支撑块固定连接。

进一步的，所述履带底盘本体的一侧开设有槽孔，所述槽孔与夹块配合使用。

进一步的，所述履带底盘本体的顶部固定连接有限位块，所述限位块顶部与支撑杆相接触。

进一步的，所述定位杆的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧贯穿至导向槽的外侧并与传动框固定连接。

本实用新型提出的一种钻机的钻杆转运装置，有益效果在于：

1、本实用新型通过电机一控制双头螺杆转动，双头螺杆转动的同时并带动螺套向内侧运动，然后由夹块对钻杆进行夹持，不仅能够起到固定钻杆的效果，防止钻杆在转运的过程中，受道路颠簸影响发生意外脱落，而且通过夹块还能够实现方便拆装的效果，进而提高钻杆的转运效率，通过履带底盘本体与壳体转动连接，还能够便于使用者对夹块的角度进行调节，通过履带底盘本体还能够适应不同道路，从而便于钻杆的转运工作。

2、本实用新型通过传动框、传动块、电机二、齿轮和齿板的配合使用，能够控制钻杆站立或平躺，推动钻杆站立能够便于使用者对钻杆进行安装，使钻杆平躺不仅能够提高钻杆运输时的稳定性，而且还能够避免钻杆过高，不利于进入施工现场，通过安装板、气缸和支撑块的配合使用，不仅能够对壳体起到支撑作用，而且还能够适用于不平整场地，进而提高钻杆安装时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钻机的钻杆转运装置的结构立体示意图一；

图2为本实用新型提出的一种钻机的钻杆转运装置的立体示意图二；

图3为本实用新型提出的一种钻机的钻杆转运装置的局部结构立体示意图一；

图4为本实用新型提出的一种钻机的钻杆转运装置的局部结构立体示意图二。

图中：1、履带底盘本体；2、壳体；3、支撑杆；4、定位杆；5、夹持机构；51、定位框；52、电机一；53、双头螺杆；54、螺套；55、夹块；6、传动机构；61、传动框；62、传动块；63、电机二；64、齿轮；65、齿板；7、支撑机构；71、安装板；72、气缸；73、支撑块；8、槽孔；9、限位块；10、导向槽；11、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体1，履带底盘本体1的顶部转动连接有壳体2，壳体2的顶部转动连接有支撑杆3，壳体2的顶部且位于支撑杆3的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆4，支撑杆3的顶部设置有夹持机构5，定位杆4的一侧设置有传动机构6，壳体2的两侧均设置有支撑机构7；

夹持机构5包括定位框51、电机一52、双头螺杆53、螺套54和夹块55，定位框51的底部与支撑杆3固定连接，定位框51的一侧与电机一52固定连接，电机一52的输出轴贯穿至定位框51的内腔并与双头螺杆53固定连接，双头螺杆53的一端与定位框51的内壁转动连接，双头螺杆53的表面与螺套54螺纹连接，螺套54的表面与定位框51的内壁滑动连接，夹块55的底部贯穿至定位框51的内腔并与螺套54固定连接，通过电机一52控制双头螺杆53转动，双头螺杆53转动的同时并带动螺套54向内侧运动，然后由夹块55对钻杆进行夹持，不仅能够起到固定钻杆的效果，防止钻杆在转运的过程中，受道路颠簸影响发生意外脱落，而且通过夹块55还能够实现方便拆装的效果，进而提高钻杆的转运效率，通过履带底盘本体1与壳体2转动连接，还能够便于使用者对夹块55的角度进行调节，通过履带底盘本体1还能够适应不同道路，从而便于钻杆的转运工作。

参照图1、图2和图4，传动机构6包括传动框61、传动块62、电机二63、齿轮64和齿板65，传动框61的表面与定位杆4的一侧滑动连接，传动框61的内壁与传动块62的表面滑动连接，传动块62的一侧贯穿至传动框61的外侧并与支撑杆3固定连接，电机二63的表面与传动框61的底部固定连接，电机二63的输出轴与齿轮64固定连接，电机二63的数量为两个，齿板65的一侧与定位杆4固定连接，齿轮64的表面与齿板65相啮合，更具体的为，通过传动框61、传动块62、电机二63、齿轮64和齿板65的配合使用，不仅能够提高钻杆运输时的稳定性，而且还能够便于使用者对钻杆进行拆装。

参照图1和图2，支撑机构7包括安装板71、气缸72和支撑块73，壳体2的两侧均与安装板71固定连接，安装板71的顶部与气缸72固定连接，气缸72输出端贯穿至安装板71的底部并与支撑块73固定连接，更具体的为，通过安装板71、气缸72和支撑块73的配合使用，不仅能够对壳体2起到支撑作用，而且还能够适应不同环境的地面，进而提高壳体2的稳定性。

参照图1和图2，履带底盘本体1的一侧开设有槽孔8，槽孔8与夹块55配合使用，更具体的为，通过槽孔8的设置，能够在对钻杆进行拆卸时，防止钻杆与壳体2发生碰撞。

参照图1和图2，履带底盘本体1的顶部固定连接有限位块9，限位块9顶部与支撑杆3相接触，更具体的为，通过限位块9的设置，能够对支撑杆3起到支撑作用，从而提高支撑杆3的稳定性。

参照图1、图2和图4，定位杆4的一侧开设有导向槽10，导向槽10的内腔滑动连接有导向块11，导向块11的一侧贯穿至导向槽10的外侧并与传动框61固定连接，更具体的为，通过导向槽10与导向块11的配合使用，能够对传动框61的位置起到限定做用，从而使得传动框61运动的更加稳定。

工作方式；工作时，通过履带底盘本体1带动壳体2移动，然后使用者启动电机二63，电机二63带动齿轮64转动，齿轮64与齿板65配合并带动传动框61向上运动，传动框61在运动的过程中并带动传动块62在自身的内部滑动，传动块62滑动并带动支撑杆3以转轴为中心转动，传动框61带动导向块11在导向槽10的内腔滑动，同时使用者启动气缸72，气缸72推动支撑块73与地面相接触，从而对壳体2起到支撑作用，使用者启动电机一52，电机一52带动双头螺杆53在轴承的内部转动，双头螺杆53转动在相反螺纹的作用下并带动螺套54向内侧运动，螺套54带动夹块55向运动，通过夹块55对钻机上的钻杆进行夹持，夹持后使用者对钻杆进行拆卸，拆卸完成后，收缩支撑块73并通过履带底盘本体1带动壳体2移动至空旷的场地，然后启动电机二63，然后通过支撑杆3带动钻杆平躺，最终通过控制支撑杆3并将钻杆竖向的放置在钻杆的站台上，通过竖向放置钻杆，不仅能够节省空间，而且还能够防止钻杆发生非正常滚动，进而便于夹块55运输钻杆，解决了钻机的钻杆转运装置，不便于移动，而且还稳定性较低，容易导致转运装置重心不稳发生侧翻的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钻机的钻杆转运装置，包括履带底盘本体(1)，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的顶部转动连接有壳体(2)，所述壳体(2)的顶部转动连接有支撑杆(3)，所述壳体(2)的顶部且位于支撑杆(3)的两侧均固定连接有两个呈对称设置的定位杆(4)，所述支撑杆(3)的顶部设置有夹持机构(5)，所述定位杆(4)的一侧设置有传动机构(6)，所述壳体(2)的两侧均设置有支撑机构(7)；

所述夹持机构(5)包括定位框(51)、电机一(52)、双头螺杆(53)、螺套(54)和夹块(55)，所述定位框(51)的底部与支撑杆(3)固定连接，所述定位框(51)的一侧与电机一(52)固定连接，所述电机一(52)的输出轴贯穿至定位框(51)的内腔并与双头螺杆(53)固定连接，所述双头螺杆(53)的一端与定位框(51)的内壁转动连接，所述双头螺杆(53)的表面与螺套(54)螺纹连接，所述螺套(54)的表面与定位框(51)的内壁滑动连接，所述夹块(55)的底部贯穿至定位框(51)的内腔并与螺套(54)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括传动框(61)、传动块(62)、电机二(63)、齿轮(64)和齿板(65)，所述传动框(61)的表面与定位杆(4)的一侧滑动连接，所述传动框(61)的内壁与传动块(62)的表面滑动连接，所述传动块(62)的一侧贯穿至传动框(61)的外侧并与支撑杆(3)固定连接，所述电机二(63)的表面与传动框(61)的底部固定连接，所述电机二(63)的输出轴与齿轮(64)固定连接，所述电机二(63)的数量为两个，所述齿板(65)的一侧与定位杆(4)固定连接，所述齿轮(64)的表面与齿板(65)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述支撑机构(7)包括安装板(71)、气缸(72)和支撑块(73)，所述壳体(2)的两侧均与安装板(71)固定连接，所述安装板(71)的顶部与气缸(72)固定连接，所述气缸(72)输出端贯穿至安装板(71)的底部并与支撑块(73)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的一侧开设有槽孔(8)，所述槽孔(8)与夹块(55)配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述履带底盘本体(1)的顶部固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)顶部与支撑杆(3)相接触。

6.根据权利要求2所述的一种钻机的钻杆转运装置，其特征在于：所述定位杆(4)的一侧开设有导向槽(10)，所述导向槽(10)的内腔滑动连接有导向块(11)，所述导向块(11)的一侧贯穿至导向槽(10)的外侧并与传动框(61)固定连接。