CN220845187U - 一种限位器的自调节开关结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种限位器的自调节开关结构，所述限位器的自调节开关结构包括：凸轮部，设有多个凸轮撞块；开关部，设有多个开关触头，所述开关部用于输出开关量信号；驱动部，驱动连接所述凸轮部，通过双电机驱动多个所述凸轮撞块转动；电控部，信号连接所述驱动部，用于控制所述驱动部；其中，所述驱动部可驱动所述凸轮撞块触碰所述开关触头，所述电控部可根据所述开关量信号控制所述驱动部停止运行。本实用新型能够实现限位器的凸轮开关的自调节，并且能够保证调节的准确精度，实现起重机械智能化转型。

Description

一种限位器的自调节开关结构

技术领域

本实用新型涉及行程限位器技术领域，具体而言，涉及一种限位器的自调节开关结构。

背景技术

目前，限位器应用于塔式起重机或者港口起重机机械以及类似机械的控制电路中。限位器是由输入轴带动大传动比减速器和其同步的可调式凸轮和开关构成的。该装置安全可靠，但在现实应用中，需要操作人员将被控机构运行至指定位置后，再高空作业调节限位器的凸轮开关；操作繁琐，需要通过多次调节验证；人工操作不当，甚至存在一定风险。

实用新型内容

为解决行程限位器操作人员需要高空作业调节限位器的凸轮开关的问题，本实用新型提供一种限位器的自调节开关结构。所述限位器的自调节开关结构包括：凸轮部，设有多个凸轮撞块；开关部，设有多个开关触头，所述开关部用于输出开关量信号；驱动部，驱动连接所述凸轮部，通过双电机驱动多个所述凸轮撞块转动；电控部，信号连接所述驱动部，用于控制所述驱动部；其中，所述驱动部可驱动所述凸轮撞块触碰所述开关触头，所述电控部可根据所述开关量信号控制所述驱动部停止运行。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将限位器的自调节开关结构设置成凸轮部、开关部、驱动部以及电控部的形式，当被控机构运行至指定位置后，可通过驱动部驱动凸轮撞块转动，使得凸轮撞块触碰开关触头，开关部输出开关量信号；然后电控部可根据开关量信号控制驱动部停止工作，从而能够实现限位器的凸轮开关的自调节，并且能够保证调节的准确精度，实现起重机械智能化转型。通过设置驱动部通过双电机驱动凸轮撞块运动，能够减少电机的数量，降低成本。

在本实用新型的一个实例中，所述限位器的自调节开关结构还包括：安装部，设置在所述凸轮部的上方，用于安装所述驱动部与所述电控部。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在凸轮部的上方设置安装部，能够通过安装部将驱动部和电控部固定安装在凸轮部的上方。

在本实用新型的一个实例中，所述驱动部包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述凸轮撞块的驱动轴上设有卡接凹槽，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述卡接凹槽相配合的卡接件；所述第一驱动电机用于调整所述第二驱动电机的位置，以使所述第二驱动电机的卡接件与不同的卡接凹槽相配合。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在凸轮撞块的驱动轴上设有卡接凹槽，在第二驱动电机的输出轴设有与卡接凹槽相配合的卡接件，能够通过卡接件与卡接凹槽配合的方式，将第二驱动电机输出的驱动力传递至凸轮撞块，使得第二驱动电机能够驱动对应的凸轮撞块转动。通过设置第一驱动电机，能够通过第一驱动电机调整第二驱动电机的位置，使得第二驱动电机的卡接件与不同的卡接凹槽相配合，从而使得第二驱动电机驱动不同的凸轮撞块转动。

在本实用新型的一个实例中，所述凸轮组还包括中心长轴；所述中心长轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一驱动电机的第二蜗杆相啮合；所述第二齿轮上设有通孔，所述卡接件穿过所述通孔。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过在第二齿轮上设置通孔，并且设置卡接件穿过该通孔与卡接凹槽配合，当第一驱动电机驱动第二齿轮转动时，能够带动设置在通孔内的卡接件一起转动，将卡接件转动至对应的卡接凹槽处。

在本实用新型的一个实例中，所述凸轮组还包括凸轮上盖；所述凸轮撞块的驱动轴的高度与所述凸轮上盖的高度持平。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置凸轮撞块的驱动轴的高度与凸轮上盖的高度持平，能够避免凸轮撞块的驱动轴的高度过高导致对卡接件出现干涉；通过在第二驱动电机的输出轴与卡接件之间设置弹性件，能够方便卡接件伸入或退出卡接凹槽。

在本实用新型的一个实例中，所述第二驱动电机的输出轴与所述卡接件之间设有弹性件，以使所述卡接件卡入或退出所述卡接凹槽。

在本实用新型的一个实例中，当所述第二齿轮转动时，可带动所述卡接件一起转动，以使所述卡接件与不同的卡接凹槽相配合。

在本实用新型的一个实例中，所述卡接凹槽为十字型凹槽，所述卡接件为十字型连接头。

在本实用新型的一个实例中，所述弹性件为弹性压簧。

采用本实用新型的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过将限位器的自调节开关结构设置成凸轮部、开关部、驱动部以及电控部的形式，当被控机构运行至指定位置后，可通过驱动部驱动凸轮撞块转动，使得凸轮撞块触碰开关触头，开关部输出开关量信号；然后电控部可根据开关量信号控制驱动部停止工作，从而能够实现限位器的凸轮开关的自调节，并且能够保证调节的准确精度，实现起重机械智能化转型。

(2)通过设置驱动部通过双电机驱动凸轮撞块运动，能够减少电机的数量，降低成本。通过在凸轮撞块的驱动轴上设有卡接凹槽，在第二驱动电机的输出轴设有与卡接凹槽相配合的卡接件，能够通过卡接件与卡接凹槽配合的方式，将第二驱动电机输出的驱动力传递至凸轮撞块，使得第二驱动电机能够驱动对应的凸轮撞块转动。通过设置第一驱动电机，能够通过第一驱动电机调整第二驱动电机的位置，使得第二驱动电机的卡接件与不同的卡接凹槽相配合，从而使得第二驱动电机驱动不同的凸轮撞块转动。

(3)通过设置凸轮撞块的驱动轴的高度与凸轮上盖的高度持平，能够避免凸轮撞块的驱动轴的高度过高导致对卡接件出现干涉；通过在第二驱动电机的输出轴与卡接件之间设置弹性件，能够方便卡接件伸入或退出卡接凹槽。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种限位器的自调节开关结构的结构示意图。

图2为图1中限位器的自调节开关结构的传动示意图。

图3为图2中限位器的自调节开关结构的爆炸示意图。

图4为图3中第二驱动电机的结构示意图。

附图标记说明：

100、限位器的自调节开关结构；10、凸轮部；11、凸轮撞块；112、第二齿轮；113、卡接凹槽；114、通孔；115、凸轮上盖；116、中心长轴；20、开关部；21、开关触头；31、模块底座；40、驱动部；42、第一驱动电机；421、第二蜗杆；43、第二驱动电机；431、卡接件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参见图1，其为本实用新型提供的一种限位器的自调节开关结构100的结构示意图。结合图1至图4，所述限位器的自调节开关结构100例如包括：凸轮部10、开关部20、驱动部40、以及电控部。其中，凸轮部10设有多个凸轮撞块11；开关部20设有多个开关触头21，所述开关部20用于输出开关量信号；驱动部40驱动连接所述凸轮部10，驱动部40用于驱动多个所述凸轮撞块11转动；电控部信号连接所述驱动部40，用于控制所述驱动部40；其中，所述驱动部40可驱动所述凸轮撞块11触碰所述开关触头21，所述电控部可根据所述开关量信号控制所述驱动部40停止运行。举例来说，驱动部40为驱动电机。该驱动电机可以是直流减速电机，还可以是步进电机、伺服电机等。基于成本考虑，该驱动部40优选采用直流减速电机。电控部为控制电路板，控制电路板上设置有控制驱动电机正转或反转的逻辑芯片。

可以理解的是，通过将限位器的自调节开关结构100设置成凸轮部10、开关部20、驱动部40以及电控部的形式，当被控机构运行至指定位置后，可通过驱动部40驱动凸轮撞块11转动，使得凸轮撞块11触碰开关触头21，开关部20输出开关量信号；然后电控部可根据开关量信号控制驱动部40停止工作，从而能够实现限位器的凸轮开关的自调节，并且能够保证调节的准确精度，实现起重机械智能化转型。

进一步的，限位器的自调节开关结构100还包括：安装部，设置在凸轮部10的上方，用于安装驱动部40与电控部。

可以理解的是，通过在凸轮部10的上方设置安装部，能够通过安装部将驱动部40和电控部固定安装在凸轮部10的上方。

进一步的，所述驱动部40通过双电机驱动多个所述凸轮撞块11转动。

可以理解的是，通过设置驱动部40通过双电机驱动凸轮撞块11运动，能够减少电机的数量，降低成本。

进一步的，结合图2至图4，所述驱动部40包括第一驱动电机42和第二驱动电机43，所述凸轮撞块11的驱动轴上设有卡接凹槽113，所述第二驱动电机43的输出轴设有与所述卡接凹槽113相配合的卡接件431；所述第一驱动电机42用于调整所述第二驱动电机43的位置，以使所述第二驱动电机43的卡接件431与不同的卡接凹槽113相配合。举例来说，该卡接凹槽113为十字型凹槽，该卡接件431为十字型连接头，当十字型连接头插入十字型凹槽时，第二驱动电机43可带动凸轮撞块11转动。

可以理解的是，通过在凸轮撞块11的驱动轴上设有卡接凹槽113，在第二驱动电机43的输出轴设有与卡接凹槽113相配合的卡接件431，能够通过卡接件431与卡接凹槽113配合的方式，将第二驱动电机43输出的驱动力传递至凸轮撞块11，使得第二驱动电机43能够驱动对应的凸轮撞块11转动。通过设置第一驱动电机42，能够通过第一驱动电机42调整第二驱动电机43的位置，使得第二驱动电机43的卡接件431与不同的卡接凹槽113相配合，从而使得第二驱动电机43驱动不同的凸轮撞块11转动。

进一步的，所述凸轮组还包括中心长轴116；所述中心长轴116上设置有第二齿轮112，所述第二齿轮112与所述第一驱动电机42的第二蜗杆421相啮合；所述第二齿轮112上设有通孔114，所述卡接件431穿过所述通孔114。

可以理解的是，通过在第二齿轮112上设置通孔114，并且设置卡接件431穿过该通孔114与卡接凹槽113配合，当第一驱动电机42驱动第二齿轮112转动时，能够带动设置在通孔114内的卡接件431一起转动，将卡接件431转动至对应的卡接凹槽113处。

进一步的，所述凸轮组还包括凸轮上盖115；所述凸轮撞块11的驱动轴的高度与所述凸轮上盖115的高度持平，所述第二驱动电机43的输出轴与所述卡接件431之间设有弹性件，以使所述卡接件431卡入或退出所述卡接凹槽113。举例来说，该弹性件为弹性压簧。

可以理解的是，通过设置凸轮撞块11的驱动轴的高度与凸轮上盖115的高度持平，能够避免凸轮撞块11的驱动轴的高度过高导致对卡接件431出现干涉；通过在第二驱动电机43的输出轴与卡接件431之间设置弹性件，能够方便卡接件431伸入或退出卡接凹槽113。

在一个具体实施例中，卡接件431伸入某一凸轮撞块11的驱动轴上设置的卡接凹槽113，第二驱动电机43可带动该凸轮撞块11转动；当需要控制另一凸轮撞块11转动时，第一驱动电机42运行，第一驱动电机42的第二蜗杆421带动与其相啮合的第二齿轮112转动，带动第二齿轮112上的通孔114转动，从而带动第二驱动电机43的卡接件431旋转一定角度，使得第二驱动电机43的卡接件431旋转至与另一凸轮撞块11的驱动轴上的卡接凹槽113对齐，进而使得第二驱动电机43驱动另一凸轮撞块11转动。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述限位器的自调节开关结构(100)包括：

凸轮部(10)，设有多个凸轮撞块(11)；

开关部(20)，设有多个开关触头(21)，所述开关部(20)用于输出开关量信号；

驱动部(40)，驱动连接所述凸轮部(10)，通过双电机驱动多个所述凸轮撞块(11)转动；

电控部，信号连接所述驱动部(40)，用于控制所述驱动部(40)；

其中，所述驱动部(40)可驱动所述凸轮撞块(11)触碰所述开关触头(21)，所述电控部可根据所述开关量信号控制所述驱动部(40)停止运行。

2.根据权利要求1所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述的限位器的自调节开关结构(100)还包括：

安装部，设置在所述凸轮部(10)的上方，用于安装所述驱动部(40)与所述电控部。

3.根据权利要求2所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述驱动部(40)包括第一驱动电机(42)和第二驱动电机(43)，所述凸轮撞块(11)的驱动轴上设有卡接凹槽(113)，所述第二驱动电机(43)的输出轴设有与所述卡接凹槽(113)相配合的卡接件(431)；所述第一驱动电机(42)用于调整所述第二驱动电机(43)的位置，以使所述第二驱动电机(43)的卡接件(431)与不同的卡接凹槽(113)相配合。

4.根据权利要求3所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述凸轮部(10)还包括中心长轴(116)；所述中心长轴(116)上设置有第二齿轮(112)，所述第二齿轮(112)与所述第一驱动电机(42)的第二蜗杆(421)相啮合；所述第二齿轮(112)上设有通孔(114)，所述卡接件(431)穿过所述通孔(114)。

5.根据权利要求4所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述凸轮部(10)还包括凸轮上盖(115)；所述凸轮撞块(11)的驱动轴的高度与所述凸轮上盖(115)的高度持平。

6.根据权利要求4所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述第二驱动电机(43)的输出轴与所述卡接件(431)之间设有弹性件，以使所述卡接件(431)卡入或退出所述卡接凹槽(113)。

7.根据权利要求4所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，

当所述第二齿轮(112)转动时，可带动所述卡接件(431)一起转动，以使所述卡接件(431)与不同的卡接凹槽(113)相配合。

8.根据权利要求3所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述卡接凹槽(113)为十字型凹槽，所述卡接件(431)为十字型连接头。

9.根据权利要求6所述的限位器的自调节开关结构，其特征在于，所述弹性件为弹性压簧。