CN220845182U - 一种可变幅摆角测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可变幅摆角测量装置，包括可变幅摆角测量机构，可变幅摆角测量机构包括连接部、面内角测量组件和面外角测量组件；面内角测量组件包括面内角测量杆和第一编码器；面外角测量组件包括面外角测量杆、第二编码器和驱动件；第一编码器安装在面内角测量杆和第一转轴上；第二编码器安装在面外角测量杆和第二转轴上；面内角测量杆上开设有第一测量槽，面外角测量杆上开设有第二测量槽；主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触；面内角测量杆与面外角测量杆不接触。本实用新型可同时精准测量吊重的面内摆角和面外摆角，可实现面内角的大范围测量，具备结构简单、测量精度高、准确可靠的优点。

Description

一种可变幅摆角测量装置

技术领域

本实用新型涉及海洋工程技术领域，特别是涉及一种可变幅摆角测量装置。

背景技术

船用起重机是海洋工程领域的核心装备之一，由于船舶的非线性动基座激励以及受风浪流等多种环境因素影响，船用起重机作业时吊重会出球摆运动。

现有技术中的吊重摆角测量装置存在无法同时测量吊重的面内摆角和面外摆角的问题，且现有的吊重摆角测量装置在起重机主吊臂变幅大时会与摆角测量装置发生干涉，轻则会使主吊索磨损，重则会损坏摆角测量装置，降低了测量精度和准确性。

为此，提出一种可变幅摆角测量装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可变幅摆角测量装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种可变幅摆角测量装置，包括可变幅摆角测量机构，所述可变幅摆角测量机构包括连接部、面内角测量组件和面外角测量组件；所述连接部安装在起重机主吊臂上；

所述面内角测量组件包括面内角测量杆和第一编码器；所述面外角测量组件包括面外角测量杆、第二编码器和驱动件；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述连接部上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述连接部上；所述第一编码器安装在所述面内角测量杆和所述第一转轴上；所述第二编码器安装在所述面外角测量杆和所述第二转轴上；所述驱动件安装在所述面外角测量杆上，并且与所述第二转轴传动连接；

所述面内角测量杆上开设有第一测量槽，所述面外角测量杆上开设有第二测量槽，所述第一测量槽与所述第二测量槽空间垂直设置；所述起重机主吊臂的主吊索贯穿所述第一测量槽和所述第二测量槽，并且底部与吊重连接；所述主吊索与所述第一测量槽的槽壁、所述第二测量槽的槽壁滑动接触；所述面内角测量杆与所述面外角测量杆不接触。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述连接部包括主吊臂固定板，所述主吊臂固定板安装在所述起重机主吊臂上；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述主吊臂固定板上；所述主吊臂固定板上开设有避让槽，所述主吊索贯穿所述避让槽。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述面内角测量杆包括第一L型杆，所述第一L型杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板上；所述第一L型杆的底面开设有所述第一测量槽；所述第一编码器安装在所述第一L型杆上；

所述面外角测量杆位于所述起重机主吊臂与所述第一L型杆之间，并且与所述第一L型杆不接触。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述面外角测量杆包括第二L型杆，所述第二L型杆与所述第二转轴固接，所述第二转轴转动连接在所述主吊臂固定板上；所述第二L型杆的底面开设有所述第二测量槽；所述第二编码器安装在所述第二L型杆上；

所述驱动件安装在所述第二L型杆上，并且与所述第二转轴传动连接；所述第二L型杆位于所述起重机主吊臂与所述第一L型杆之间，并且与所述第一L型杆不接触。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述驱动件包括安装在所述第二L型杆上的变幅电机，所述变幅电机的输出轴通过联轴器与所述第二转轴连接。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述第一L型杆、所述第二L型杆均为耐磨杆。

根据本实用新型提供的一种可变幅摆角测量装置，所述主吊臂固定板通过紧固螺栓安装在所述起重机主吊臂上。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型的结构简单，通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，带动面外角测量杆和面内角测量杆发生角度偏转，进而通过第一编码器测量面内角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面内摆角，通过第二编码器测量面外角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面外摆角，可同时精准测量吊重的面内摆角和面外摆角；

本实用新型通过驱动件带动第二转轴和面外角测量杆转动，使得面外角测量杆同步跟随船用起重机进行变幅运动，避免船用起重机主吊臂变幅角度过大时主吊索与面外角测量杆发生干涉，可实现面内角的大范围测量；

本实用新型通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，采用直接接触的方式测量吊重的球摆，测量精度相比于非接触式测量方式更加准确可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型与起重机主吊臂的安装示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中面内角测量组件和面外角测量组件的结构示意图；

其中，1、起重机主吊臂；2、可变幅摆角测量机构；21、面内角测量组件；211、第一L型杆；212、第一编码器；22、面外角测量组件；221、第二L型杆；222、第二编码器；223、变幅电机；23、主吊臂固定板；3、吊重。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供一种可变幅摆角测量装置，包括可变幅摆角测量机构2，可变幅摆角测量机构2包括连接部、面内角测量组件21和面外角测量组件22；连接部安装在起重机主吊臂1上；

面内角测量组件21包括面内角测量杆和第一编码器212；面外角测量组件22包括面外角测量杆、第二编码器222和驱动件；面内角测量杆通过第一转轴铰接在连接部上，面外角测量杆通过第二转轴铰接在连接部上；第一编码器212安装在面内角测量杆和第一转轴上；第二编码器222安装在面外角测量杆和第二转轴上；驱动件安装在面外角测量杆上，并且与第二转轴传动连接；

面内角测量杆上开设有第一测量槽，面外角测量杆上开设有第二测量槽，第一测量槽与第二测量槽空间垂直设置；起重机主吊臂1的主吊索贯穿第一测量槽和第二测量槽，并且底部与吊重3连接；主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触；面内角测量杆与面外角测量杆不接触；

如此设置，本实用新型的结构简单，通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，带动面外角测量杆和面内角测量杆发生角度偏转，进而通过第一编码器212测量面内角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面内摆角，通过第二编码器222测量面外角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面外摆角，可实时精准测量吊重的面内摆角和面外摆角；

本实用新型通过驱动件带动第二转轴和面外角测量杆转动，使得面外角测量杆同步跟随船用起重机进行变幅运动，避免船用起重机主吊臂1变幅角度过大时主吊索与面外角测量杆发生干涉，可实现面内角的大范围测量；

本实用新型通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，采用直接接触的方式测量吊重3的球摆，测量精度相比于非接触式测量方式更加准确可靠。

进一步优化方案，连接部包括主吊臂固定板23，主吊臂固定板23安装在起重机主吊臂1上；面内角测量杆通过第一转轴铰接在主吊臂固定板23上，面外角测量杆通过第二转轴铰接在主吊臂固定板23上；主吊臂固定板23上开设有避让槽，主吊索贯穿避让槽，主吊索与避让槽的槽壁之间存在间隔，通过避让槽便于主吊索穿过；通过主吊臂固定板23实现装置与起重机主吊臂1的组装。

进一步优化方案，面内角测量杆包括第一L型杆211，第一L型杆211通过第一转轴铰接在主吊臂固定板23上；第一L型杆211的底面开设有第一测量槽；第一编码器212安装在第一L型杆211上；

面外角测量杆位于起重机主吊臂1与第一L型杆211之间，并且与第一L型杆211不接触，避免发生干涉；第一转轴与主吊索的转轴平行设置。

进一步优化方案，面外角测量杆包括第二L型杆221，第二L型杆221与第二转轴固接，第二转轴转动连接在主吊臂固定板23上；第二L型杆221的底面开设有第二测量槽；第二编码器222安装在第二L型杆221上；

驱动件安装在第二L型杆221上，并且与第二转轴传动连接；第二L型杆221位于起重机主吊臂1与第一L型杆211之间，并且与第一L型杆211不接触；第二转轴与主吊索的转轴空间垂直设置。

进一步优化方案，驱动件包括安装在第二L型杆221上的变幅电机223，变幅电机223的输出轴通过联轴器与第二转轴连接；通过变幅电机223驱动第二转轴和第二L型杆221转动，使得第二L型杆221同步跟随船用起重机进行变幅运动，避免船用起重机主吊臂1变幅角度过大时主吊索与第二L型杆221发生干涉。

进一步优化方案，第一L型杆211、第二L型杆221均为耐磨杆；耐磨杆采用弹性、耐磨材料制成，可减少船用起重机主吊索与摆角测量装置之间的摩擦，提高装置的使用寿命。

进一步优化方案，主吊臂固定板23通过紧固螺栓安装在起重机主吊臂1上，便于将主吊臂固定板23安装在船用的起重机主吊臂1处。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可变幅摆角测量装置，其特征在于：包括可变幅摆角测量机构(2)，所述可变幅摆角测量机构(2)包括连接部、面内角测量组件(21)和面外角测量组件(22)；所述连接部安装在起重机主吊臂(1)上；

所述面内角测量组件(21)包括面内角测量杆和第一编码器(212)；所述面外角测量组件(22)包括面外角测量杆、第二编码器(222)和驱动件；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述连接部上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述连接部上；所述第一编码器(212)安装在所述面内角测量杆和所述第一转轴上；所述第二编码器(222)安装在所述面外角测量杆和所述第二转轴上；所述驱动件安装在所述面外角测量杆上，并且与所述第二转轴传动连接；

所述面内角测量杆上开设有第一测量槽，所述面外角测量杆上开设有第二测量槽，所述第一测量槽与所述第二测量槽空间垂直设置；所述起重机主吊臂(1)的主吊索贯穿所述第一测量槽和所述第二测量槽，并且底部与吊重(3)连接；所述主吊索与所述第一测量槽的槽壁、所述第二测量槽的槽壁滑动接触；所述面内角测量杆与所述面外角测量杆不接触。

2.根据权利要求1所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述连接部包括主吊臂固定板(23)，所述主吊臂固定板(23)安装在所述起重机主吊臂(1)上；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述主吊臂固定板(23)上开设有避让槽，所述主吊索贯穿所述避让槽。

3.根据权利要求2所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述面内角测量杆包括第一L型杆(211)，所述第一L型杆(211)通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述第一L型杆(211)的底面开设有所述第一测量槽；所述第一编码器(212)安装在所述第一L型杆(211)上；

所述面外角测量杆位于所述起重机主吊臂(1)与所述第一L型杆(211)之间，并且与所述第一L型杆(211)不接触。

4.根据权利要求3所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述面外角测量杆包括第二L型杆(221)，所述第二L型杆(221)与所述第二转轴固接，所述第二转轴转动连接在所述主吊臂固定板(23)上；所述第二L型杆(221)的底面开设有所述第二测量槽；所述第二编码器(222)安装在所述第二L型杆(221)上；

所述驱动件安装在所述第二L型杆(221)上，并且与所述第二转轴传动连接；所述第二L型杆(221)位于所述起重机主吊臂(1)与所述第一L型杆(211)之间，并且与所述第一L型杆(211)不接触。

5.根据权利要求4所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述驱动件包括安装在所述第二L型杆(221)上的变幅电机(223)，所述变幅电机(223)的输出轴通过联轴器与所述第二转轴连接。

6.根据权利要求4所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述第一L型杆(211)、所述第二L型杆(221)均为耐磨杆。

7.根据权利要求2所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述主吊臂固定板(23)通过紧固螺栓安装在所述起重机主吊臂(1)上。