CN220844483U - 物料转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料转运装置，包括：机架；吸料轴，可调节地装配于机架，吸料轴上设置有第一限位件；旋转组件，设置于机架，用于驱动吸料轴沿其周向转动；升降组件，设置于机架，用于驱动吸料轴沿其轴向移动以靠近或者远离物料，升降组件包括第二限位件，第二限位件可移动地设置于机架，第二限位件与第一限位件在吸料轴的轴向相互限位，第一限位件与第二限位件滚动抵接。本实用新型实现了物料高度和角度调节的合轨，大大提高了生产效率，同时，第一限位件与第二限位件滚动抵接能够有效减小吸料轴在进行周向转动时与升降组件之间的摩擦力，有利于提高吸料轴周向转动的灵敏度，保障了吸料轴进行周向转动即物料角度调节时的精度。

Description

物料转运装置

技术领域

本实用新型涉及自动化转运设备技术领域，尤其涉及一种物料转运装置。

背景技术

自动化生产中通常需要将物料在不同工位间转运，或者在同一工位进行物料空间位置例如高度或者角度的调节。现有技术中多采用负压吸头吸取或者抓取物料，而物料的高度和角度调节多采用单独工序进行，设备结构复杂且生产效率偏低。

实用新型内容

针对现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种物料转运装置，其能够实现吸料轴转动和滑动的动作合轨，生产效率高。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种物料转运装置，包括：机架；吸料轴，可调节地装配于所述机架，所述吸料轴上设置有第一限位件；旋转组件，设置于所述机架，用于驱动所述吸料轴沿其周向转动；升降组件，设置于所述机架，用于驱动所述吸料轴沿其轴向移动以靠近或者远离所述物料，所述升降组件包括第二限位件，所述第二限位件可移动地设置于所述机架，所述第二限位件与所述第一限位件在所述吸料轴的轴向相互限位，所述第一限位件与所述第二限位件滚动抵接。

根据一种优选实施方式，所述第二限位件包括本体，所述本体上沿所述吸料轴的轴向设置有两个滚动件，所述第一限位件处于所述两个滚动件之间；所述第一限位件与所述滚动件滚动抵接。

根据一种优选实施方式，所述本体上朝向所述吸料轴的一侧设置有缺口槽，所述缺口槽相对的两个内壁上均沿所述吸料轴的轴向设置有两个滚动件；所述吸料轴至少部分处于所述缺口槽内。

根据一种优选实施方式，所述第一限位件为套设在所述吸料轴外的固定环。

根据一种优选实施方式，所述升降组件还包括伸缩件，所述伸缩件的固定端连接至所述机架，所述伸缩件的伸缩端连接至所述第二限位件；所述第二限位件与所述机架滑动连接。

根据一种优选实施方式，所述伸缩件的伸缩端与所述第二限位件之间设置有缓冲件，当所述伸缩件的伸缩端驱动所述吸料轴抵触所述物料时，所述缓冲件施加于所述伸缩件的伸缩端以阻尼力。

根据一种优选实施方式，所述缓冲件包括导向轴、弹性件、第一锁紧块和第二锁紧块，其中：所述导向轴贯穿所述第二限位件并与其滑动连接，所述导向轴连接至所述伸缩件的伸缩端，所述导向轴的轴向与所述伸缩件伸缩端的伸缩方向平行，第一锁紧块和第二锁紧块均设置于所述导向轴，所述第一锁紧块靠近所述伸缩件设置，所述第二限位件处于所述第一锁紧块和第二锁紧块之间；所述弹性件设置于所述第一锁紧块与所述第二限位件之间。

根据一种优选实施方式，所述伸缩件的伸缩端与所述导向轴之间设置有力控传感器。

根据一种优选实施方式，所述第二限位件朝向所述第一锁紧块的一侧面设置有阶梯孔，导向轴通过阶梯孔贯穿所述第二限位件；所述弹性件至少部分处于所述阶梯孔内。

根据一种优选实施方式，所述阶梯孔包括内径依次减小的第一孔段、第二孔段和第三孔段；所述导向轴与第三孔段的内壁滑动连接，第一孔段与第二孔段之间形成第一台阶面，用于限位第一锁紧块，第二孔段与第三孔段之间形成第二台阶面，用于限位所述弹性件。

根据一种优选实施方式，所述伸缩件具有伸缩轴，所述伸缩轴连接至所述力控传感器，所述伸缩件的伸缩端为所述伸缩轴靠近所述力控传感器的一端，所述伸缩轴与所述导向轴同轴。

根据一种优选实施方式，所述旋转组件包括电机和中空减速机，所述中空减速机包括机壳和与机壳转动连接的输入轴和中空输出轴，所述机壳安装至所述机架，所述电机的输出轴连接至所述中空减速机的输入轴，所述中空输出轴与所述吸料轴同轴，所述吸料轴嵌设于中空输出轴内，所述吸料轴为花键轴，中空输出轴上固定有花键螺母，所述花键螺母装配至吸料轴。

根据一种优选实施方式，所述中空输出轴或者所述花键螺母上设置有感光板，所述机架、所述机壳或者所述电机任一设置有与所述感光板配合的光电开关。

根据一种优选实施方式，所述第二限位件通过滑动件与所述机架滑动连接；所述滑动件包括设置于所述机架上的滑轨，所述第二限位件上设置有与滑轨适配的滑块。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型在进行物料高度和角度调节时，物料均吸附固定于吸料轴，因此在物料轴进行轴向运动的同时也能够完成周向转动，也即物料在进行高度调节的同时也进行角度调节，实现了物料高度和角度调节的合轨，大大提高了转运装置的生产效率，两个动作均通过同一个吸料轴实现，简化了转运装置的结构；同时，第一限位件与第二限位件相互限位实现升降组件与吸料轴的装配连接，二者滚动抵接能够有效减小吸料轴在进行周向转动时与升降组件之间的摩擦力，有利于提高吸料轴周向转动的灵敏度，保障了吸料轴进行周向转动即物料角度调节时的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物料转运装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的物料转运装置的立体结构示意图；

图3为图2中A处结构的局部放大示意图；

图4为本实用新型中伸缩件与第二限位件装配后的第一立体结构示意图；

图5本实用新型中伸缩件与第二限位件装配后的局部剖视结构示意图；

图6为图5中B处结构的局部放大示意图；

图7为本实用新型中伸缩件与第二限位件装配后的第二立体结构示意图。

图标：1、机架；11、纵板；12、横板；121、安装缺口；2、旋转组件；21、电机；22、中空减速机；221、机壳；222、中空输出轴；3、吸料轴；31、花键螺母；32、连接板；33、负压吸头；34、第一限位件；41、安装板；42、光电开关；43、感光板；5、升降组件；51、第二限位件；510、本体；511、第一孔段；512、第二孔段；513、第三孔段；514、缺口槽；515、滚动件；52、伸缩件；521、伸缩轴；53、缓冲件；531、第一锁紧块；532、导向轴；533、弹性件；534、第二锁紧块；54、滑动件；541、滑块；542、滑轨；6、机械臂；7、平台；8、物料；9、力控传感器；a、第一台阶面；b、第二台阶面。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

请参照图1至图7，一种物料转运装置，包括机架1、吸料轴3、旋转组件2和升降组件5，其中：吸料轴3可调节地装配于机架1，吸料轴3上设置有第一限位件34；旋转组件2设置于机架1，用于驱动吸料轴3沿其周向转动；升降组件5设置于机架1，用于驱动吸料轴3沿其轴向移动以靠近或者远离物料8，升降组件5包括第二限位件51，第二限位件51可移动地设置于机架1，第二限位件51与第一限位件34在吸料轴3的轴向相互限位，第一限位件34与第二限位件51滚动抵接。

本实施例中，机架1作为该转运装置的基础，用于支撑和固定其他零部件；吸料轴3中空，其一端安装有负压吸头33，另一端连接至负压产生装置，使得负压吸头33处能够产生负压以吸取或者抓取物料8；在使用过程中，旋转组件2驱动吸料轴3沿其周向转动，实现物料8在吸料轴3周向上的位置调节也即角度调节；升降组件5驱动吸料轴3在其轴向运动，实现物料8在吸料轴3轴向上的位置调节也即高度调节。

在实际应用时，该转运装置可独立运行，例如吸取平台7上的物料8，并沿吸料轴3的轴向抬升一定高度后吸料轴3转动一定角度，随后将物料8放回平台7，实现物料8在同一工位空间位置的调节；同时也可配合机械臂6使用，具体将机架1安装在机械臂6上，配合机械臂6实现物料8在不同工位之间的空间位置调节即物料8转运。需要说明的是，在进行物料8高度和角度调节时，物料8均吸附固定于负压吸头33也即吸料轴3，因此在物料8轴进行轴向运动的同时也能够完成周向转动，也即物料8在进行高度调节的同时也进行角度调节，实现了物料8高度和角度调节的合轨，大大提高了转运装置的生产效率，两个动作均通过同一个吸料轴3实现，简化了转运装置的结构。过程中，第一限位件34与第二限位件51相互限位实现升降组件5与吸料轴3的装配连接，二者滚动抵接能够有效减小吸料轴3在进行周向转动时与升降组件5之间的摩擦力，有利于提高吸料轴3周向转动的灵敏度，保障了吸料轴3进行周向转动即物料8角度调节时的精度。

本实施例中，平台7可以是传送带。

进一步地，如图2至图4所示，第二限位件51包括本体510，本体510上沿吸料轴3的轴向设置有两个滚动件515，第一限位件34处于两个滚动件515之间；第一限位件34与滚动件515滚动抵接。在吸料轴3轴向设置的两个滚动件515可在吸料轴3的轴向对第一限位件34进行限位，以保证驱动组件能够在吸料轴3的轴向上驱动吸料轴3过程中与吸料轴3彼此不脱离，同时在吸料轴3转动过程中，第一限位件34与滚动体之间为滚动摩擦，阻力小。

更进一步地，为了提高吸料轴3运动过程的平稳性，如图3和图4所示，本体510上朝向吸料轴3的一侧设置有缺口槽514，缺口槽514相对的两个内壁上均沿吸料轴3的轴向设置有两个滚动件515；吸料轴3至少部分处于缺口槽514内。通过将滚动体设置于缺口槽514内，并将至少吸料轴3装配至缺口槽514内，一方面能够提高该转运装置的结构紧凑性，减小该转运装置的空间占比，另一方面可有效防止吸料轴3运动过程中与其他部件产生干涉，缺口槽514壁能够对滚动体与第一限位件34的连接结构起到安全防护的作用。

本实施例中，第一限位件34与滚动件515抵接的位置处设置有承压平面，承压平面与吸料轴3的轴向垂直；滚动件515滚动抵接至承压平面。在使用过程中，当旋转组件2驱动吸料轴3转动时，以承压平面为参照物，则可使得滚动件515在相对于承压平面滚动行进过程中在吸料轴3的轴向上不出现跳动。相应地，吸料轴3在转动过程中，在吸料轴3的轴向上也不会出现相对于滚动件515的跳动，有利于提高转运装置的运行平稳性和吸料轴3的转动精度。

具体地，第一限位件34为套设在吸料轴3外的固定环。固定环为圆环，其在吸料轴3轴向上的两个端面为承压平面。

可选地，固定环通过紧定螺钉固定在吸料轴3上。如此设置，可实现固定环在吸料轴3轴向上的位置调节，便于使用。在一些实施例中，固定环可一体设置于吸料轴3上。同时，以固定环的端面作为承压平面，方便承压平面的加工，能够更好地保证承压平面的平面度。

进一步地，固定环与吸料轴3同轴设置，滚动件515的转动轴线与吸料轴3的中轴线垂直相交。如此设置，能够使得滚动件515在与承压平面的接触点处受到的与承压平面平行的作用力与滚动件515的转动轴线垂直，即承压平面在滚动件515的转动轴线的轴向上没有给滚动件515施加力的作用，也即固定环或者吸料轴3在转动时，承压平面施加给滚动件515的与承压平面平行的作用力全部用于驱动滚动件515绕其转动轴线转动，以保证滚动件515在其转动轴线的轴向上不受外力作用，延长了滚动件515的使用寿命，保证了吸料轴3转动的平稳性和精度，避免了因滚动件515转动不畅导致卡死的现象出现。

本实施例中，升降组件5还包括伸缩件52，伸缩件52的固定端连接至机架1，伸缩件52的伸缩端连接至第二限位件51；第二限位件51与机架1滑动连接。具体地，如图1和图2所示，伸缩件52固定安装在机架1上，通过伸缩端驱动第二限位件51进而驱动第一限位件34也即吸料轴3沿其轴向运动。第二限位件51与机架1滑动连接的结构设计可提高第二限位件51在被伸缩件52驱动过程中的结构稳定性，从而有利于提高吸料轴3在其轴向运动时的平稳性和精度。

可选地，伸缩件52包括但不限于气缸、液压缸或者电推杆。伸缩件52伸缩端的伸缩方向与吸料轴3的轴向平行，第二限位件51的滑动方向与吸料轴3的轴向平行。

本实施例中，机架1包括相互连接的纵板11和横板12，纵板11与横板12垂直；吸料轴3的轴向与横板12垂直；伸缩件52的固定端固定安装在纵板11，第二限位件51与纵板11滑动连接。第二限位件51通过滑动件54与机架1滑动连接。具体地，滑动件54包括滑轨542和滑块541。如图1和图2所示，纵板11上设置有滑轨542，滑轨542的延伸方向与吸料轴3的轴向平行，第二限位件51与滑轨542滑动连接。进一步地，滑轨542上滑动安装有与滑轨542适配的滑块541，滑块541与第二限位件51固定连接。也即第二限位件51通过滑块541与滑轨542滑动连接。

在一些实施例中，滑块541可与第二限位件51一体成型，也即第二限位件51直接与滑轨542滑动连接。

本实施例中，旋转组件2安装于横板12，横板12上开设有安装缺口121，以使得吸料轴3能够穿过横板12。

进一步地，伸缩件52的伸缩端与第二限位件51之间设置有缓冲件53，当伸缩件52的伸缩端驱动吸料轴3抵近并接触物料8时，缓冲件53施加于伸缩件52的伸缩端以阻尼力。这里的缓冲件53能够在伸缩端与第二限位件51之间形成缓冲，换句话说，缓冲件53可以使得第二限位件51具备缓冲阻尼效果，在伸缩件52通过第二限位件51驱动吸料轴3抵近并接触物料8的过程中，防止负压吸头33也即吸料轴3与物料8出现硬接触，避免物料8受损。同时能够在保证物料8不受损的前提下使得负压吸头33与物料8更好地贴合，保证负压吸头33吸取物料8的牢固程度。

进一步地，如图5和图6所示，缓冲件53包括导向轴532、弹性件533、第一锁紧块531和第二锁紧块534，其中：导向轴532贯穿第二限位件51并与其滑动连接，导向轴532连接至伸缩件52的伸缩端，导向轴532的轴向与伸缩件52伸缩端的伸缩方向平行，第一锁紧块531和第二锁紧块534均设置于导向轴532，第一锁紧块531靠近伸缩件52设置，第二限位件51处于第一锁紧块531和第二锁紧块534之间；弹性件533设置于第一锁紧块531与第二限位件51之间。这里的第一锁紧块531和第二锁紧块534用于对导向轴532进行轴向限位，以保证其在使用过程中不脱离第二限位件51。在使用时，当伸缩件52通过第二限位件51驱动吸料轴3向下运动抵近并接触到物料8时，吸料轴3反作用于第二限位件51，使得第二限位件51相对于导向轴532向上运动从而压缩弹性件533，达到缓冲的目的。

可选地，弹性件533为弹簧，套设于导向轴532外。

进一步地，如图6所示，第二限位件51也即本体510朝向第一锁紧块531的一侧面设置有阶梯孔，包括内径自上而下依次减小的第一孔段511、第二孔段512和第三孔段513。导向轴532通过阶梯孔贯穿第二限位件51也即本体510，导向轴532与第三孔段513的内壁滑动连接。第一孔段511与第二孔段512之间形成第一台阶面a，用于限位第一锁紧块531，第二孔段512与第三孔段513之间形成第二台阶面b，用于限位弹簧。

可选地，第一锁紧块531与第二锁紧块534均与导向轴532螺纹连接。伸缩件52的伸缩端与第一锁紧块531固定连接。

本实施例中，当伸缩件52处于常态(伸缩件52的在常态时的长度为吸料轴3未抵接至物料8时的长度)时，第一锁紧块531至少部分处于第一孔段511内。如此设置，保证了在使用过程中第一锁紧块531与第二限位件51也即本体510之间不产生干涉。

在导向轴532的径向上，第一锁紧块531的最大尺寸大于第一孔段511的内径；第二锁紧块534的最大尺寸大于第三孔段513的内径。如此设置，在使用过程中可避免第一锁紧块531被第一孔段511卡住，同时可避免第二锁紧块534被第三孔段513卡住。

通过弹性件533也即弹簧与阶梯孔的配合，能够将缓冲件53结构压缩设计在第二限位件51也即本体510内部，减小了该转运装置的体积，提高了转运装置的结构紧凑性。

本实施例中，伸缩件52的伸缩端与导向轴532之间设置有力控传感器9。进一步地，伸缩件52具有伸缩轴521，伸缩轴521连接至力控传感器9，伸缩件52的伸缩端为伸缩轴521靠近力控传感器9的一端，伸缩轴521与导向轴532同轴。这里的力控传感器9用于实施监测使用过程中伸缩件52与导向轴532之间的力值，主要是压力值，以防止吸料轴3也即负压吸头33过压物料8。伸缩轴521与导向轴532同轴设置可避免在使用过程中二者之间产生翻转力矩，影响力控传感器9的监测精度。

进一步地，如图1和图2所示，旋转组件2包括电机21和中空减速机22，中空减速机22包括机壳221和与机壳221转动连接的输入轴(图中未示出)和中空输出轴222，机壳221安装至机架1，具体为横板12，电机21的输出轴连接至中空减速机22的输入轴，中空输出轴222与吸料轴3同轴，吸料轴3嵌设于中空输出轴222内，吸料轴3为花键轴，中空输出轴222上固定有花键螺母31，花键螺母31装配至吸料轴3。如此，可通过电机21驱动中空输出轴222转动，从而在通过花键螺母31驱动吸料轴3周向转动的同时能够满足吸料轴3的轴向运动。

本实施例中，中空输出轴222与花键螺母31之间设置有连接板32，连接板32上设置有感光板43，机壳221上设置有安装板41，用于安装于感光板43配合的光电开关42。通过光电开关42配合感光板43用于监测吸料轴3的转动角度。在一些实施例中，感光板43还可以设置于中空输出轴222或者花键螺母31。光电开关42还可以设置于机架1或者电机21。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

吸料轴(3)，可调节地装配于所述机架(1)，所述吸料轴(3)上设置有第一限位件(34)；

旋转组件(2)，设置于所述机架(1)，用于驱动所述吸料轴(3)沿其周向转动；

升降组件(5)，设置于所述机架(1)，用于驱动所述吸料轴(3)沿其轴向移动以靠近或者远离所述物料(8)，所述升降组件(5)包括第二限位件(51)，所述第二限位件(51)可移动地设置于所述机架(1)，所述第二限位件(51)与所述第一限位件(34)在所述吸料轴(3)的轴向相互限位，所述第一限位件(34)与所述第二限位件(51)滚动抵接。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)包括本体(510)，所述本体(510)上沿所述吸料轴(3)的轴向设置有两个滚动件(515)，所述第一限位件(34)处于所述两个滚动件(515)之间；

所述第一限位件(34)与所述滚动件(515)滚动抵接。

3.根据权利要求2所述的物料转运装置，其特征在于，所述本体(510)上朝向所述吸料轴(3)的一侧设置有缺口槽(514)，所述缺口槽(514)相对的两个内壁上均沿所述吸料轴(3)的轴向设置有两个滚动件(515)；

所述吸料轴(3)至少部分处于所述缺口槽(514)内。

4.根据权利要求2或3所述的物料转运装置，其特征在于，所述第一限位件(34)为套设在所述吸料轴(3)外的固定环。

5.根据权利要求1-3任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述升降组件(5)还包括伸缩件(52)，所述伸缩件(52)的固定端连接至所述机架(1)，所述伸缩件(52)的伸缩端连接至所述第二限位件(51)；

所述第二限位件(51)与所述机架(1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)的伸缩端与所述第二限位件(51)之间设置有缓冲件(53)，当所述伸缩件(52)的伸缩端驱动所述吸料轴(3)抵触所述物料(8)时，所述缓冲件(53)施加于所述伸缩件(52)的伸缩端以阻尼力。

7.根据权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述缓冲件(53)包括导向轴(532)、弹性件(533)、第一锁紧块(531)和第二锁紧块(534)，其中：

所述导向轴(532)贯穿所述第二限位件(51)并与其滑动连接，所述导向轴(532)连接至所述伸缩件(52)的伸缩端，所述导向轴(532)的轴向与所述伸缩件(52)伸缩端的伸缩方向平行，第一锁紧块(531)和第二锁紧块(534)均设置于所述导向轴(532)，所述第一锁紧块(531)靠近所述伸缩件(52)设置，所述第二限位件(51)处于所述第一锁紧块(531)和第二锁紧块(534)之间；

所述弹性件(533)设置于所述第一锁紧块(531)与所述第二限位件(51)之间。

8.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)的伸缩端与所述导向轴(532)之间设置有力控传感器(9)。

9.根据权利要求7所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)朝向所述第一锁紧块(531)的一侧面设置有阶梯孔，导向轴(532)通过阶梯孔贯穿所述第二限位件(51)；

所述弹性件(533)至少部分处于所述阶梯孔内。

10.根据权利要求9所述的物料转运装置，其特征在于，所述阶梯孔包括内径依次减小的第一孔段(511)、第二孔段(512)和第三孔段(513)；

所述导向轴(532)与第三孔段(513)的内壁滑动连接，第一孔段(511)与第二孔段(512)之间形成第一台阶面(a)，用于限位第一锁紧块(531)，第二孔段(512)与第三孔段(513)之间形成第二台阶面(b)，用于限位所述弹性件(533)。

11.根据权利要求8所述的物料转运装置，其特征在于，所述伸缩件(52)具有伸缩轴(521)，所述伸缩轴(521)连接至所述力控传感器(9)，所述伸缩件(52)的伸缩端为所述伸缩轴(521)靠近所述力控传感器(9)的一端，所述伸缩轴(521)与所述导向轴(532)同轴。

12.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括电机(21)和中空减速机(22)，所述中空减速机(22)包括机壳(221)和与机壳(221)转动连接的输入轴和中空输出轴(222)，所述机壳(221)安装至所述机架(1)，所述电机(21)的输出轴连接至所述中空减速机(22)的输入轴，所述中空输出轴(222)与所述吸料轴(3)同轴，所述吸料轴(3)嵌设于中空输出轴(222)内，所述吸料轴(3)为花键轴，中空输出轴(222)上固定有花键螺母(31)，所述花键螺母(31)装配至吸料轴(3)。

13.根据权利要求12所述的物料转运装置，其特征在于，所述中空输出轴(222)或者所述花键螺母(31)上设置有感光板(43)，所述机架(1)、所述机壳(221)或者所述电机(21)任一设置有与所述感光板(43)配合的光电开关(42)。

14.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二限位件(51)通过滑动件(54)与所述机架(1)滑动连接；

所述滑动件(54)包括设置于所述机架(1)上的滑轨(542)，所述第二限位件(51)上设置有与滑轨(542)适配的滑块(541)。