CN220844215U - 自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机。所述下纠偏托辊架适于通过机架底座与所述皮带机的转弯段的纵梁节段搭接，下纠偏托辊架包括：调节支架，其具有调节支架本体和安装在所述调节支架本体上的托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢开有调节支架槽口；滑动支撑装置，其嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动；以及连接杆，其两端分别与所述机架底座及所述调节支架铰接。当回程皮带发生小半径转弯时，下托辊架在回程皮带的摩擦带动下与机架底座发生偏移和倾斜，并能够在重力作用下自适应地恢复原位，在减少发生较大跑偏时回程皮带的磨损的同时实现自适应下纠偏。

Description

自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机

技术领域

本公开涉及带式输送机技术领域，具体涉及自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机。

背景技术

带式输送机是煤矿、港口等行业重要的运输设备之一，如果出现回程皮带跑偏问题，轻则影响输送效率，重则造成严重的安全事故。因此，检测并调节回程皮带的跑偏量对输送机的平稳可靠运行至关重要。

调偏装置是目前惯用的调偏手段，主要分为两种：一种是机械调偏装置，另一种是液压调偏装置。其基本原理都是通过调节装置旋转使托辊组旋转一定的角度，从而达到调偏的目的，以保证回程皮带正常运行。

不论是机械调偏装置还是液压调偏装置，都存在一定的弊端，比如液压调偏不仅成本高、结构复杂，还需要配合检测装置才能达到主动调偏的目的；摩擦辊机械装置容易对回程皮带产生磨损等。

实用新型内容

本公开目的在于提供一种自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题之一。

本公开的第一方面提供了一种用于TBM掘进皮带机的自适应下纠偏托辊架，其中，所述下纠偏托辊架适于通过机架底座与所述皮带机的转弯段的纵梁节段搭接，所述下纠偏托辊架包括：

调节支架，所述调节支架具有调节支架本体和安装在所述调节支架本体上的托辊、压辊和挡辊，所述调节支架本体的中间型钢向下面居中开有纵向的调节支架槽口；

滑动支撑装置，所述滑动支撑装置包括滑动支撑座、轴、滚动轮和挡板，所述轴安装在所述滑动支撑座的轴孔中并与所述滚动轮以可相对转动的方式配合，所述挡板安装在所述轴的两端避免所述滚动轮脱落，并且，所述滑动支撑装置与所述机架底座相连，并嵌入所述调节支架槽口中以所述调节支架槽口内侧为轨道滑动，在所述滑动支撑座的底座两侧设置有限位块用以限制所述下纠偏托辊架的调节角度；以及

连接杆，所述连接杆的两端分别与所述机架底座及所述调节支架铰接，所述连接杆位于所述下纠偏托辊架上与所述压辊和所述挡辊的不同侧，

其中，所述下纠偏托辊架具有两个所述托辊，并且所述托辊构成V型回程托辊。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述调节支架本体包括第一侧臂、第二侧臂和底部横置的所述中间型钢，所述第一侧臂和所述第二侧臂构成V型，所述中间型钢位于所述V型的顶点处，两个所述托辊的外端分别安装于所述第一侧臂和所述第二侧臂，两个所述托辊的内端分别安装于所述中间型钢，并且，所述托辊位于所述调节支架本体的一侧。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述托辊的外端相对于所述托辊的内端而言更靠近所述调节支架本体。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述滑动支撑座包括立板和底座，所述立板立设于所述底座，所述滚动轮、所述轴和所述挡板在所述立板的顶部构成滚动轮组件，所述滚动轮组件位于所述中间型钢的空心管状结构内，所述底座固定在所述机架底座的一侧。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述压辊位于所述V型的内侧，并且位于所述下纠偏托辊架的托辊的末端。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述挡辊通过挡辊架安装于所述调节支架本体的一侧。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，在所述调节支架相对于所述机架底座发生移动与倾斜时，同时所述调节支架与所述机架底座始终在同一平面内。

在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，两个所述托辊的夹角为在150度至170度之间。

为了实现前述目的，本公开的第二方面提供了一种用于TBM掘进用皮带机的转弯组件，可选地，所述转弯组件包括：

机身节段，所述机身节段采用支撑架与纵梁节段搭建，所述纵梁节段适于连接其它纵梁节段以满足所述皮带机的转弯段机身的转弯需求，所述支撑架用于支撑所述转弯组件在转弯巷道的内壁上的安装；

自适应上纠偏托辊架，所述自适应上纠偏托辊架通过托辊架支撑与所述纵梁节段搭接；以及

自适应下纠偏托辊架，所述自适应下纠偏托辊架采用如前述第一方面中任一项所述的下纠偏托辊架，所述下纠偏托辊架通过机架底座与所述纵梁节段搭接。

为了实现前述目的，本公开的第三方面提供了一种TBM掘进用皮带机，其中，所述皮带机具有转弯段，所述转弯段包括多个如前述第二方面中所述的转弯组件，并且，相邻所述机身节段的纵梁节段通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

通过上述技术方案，本公开提出了自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机，所述自适应下纠偏托辊架能够在回程皮带跑偏时立即响应，灵敏度高。当回程皮带因巷道转弯半径过小发生跑偏时，所述转弯组件能够使下纠偏托辊架在自身重力作用下自适应地恢复原位，实现自动纠偏，调偏结构简单、成本低，无需增设额外的驱动装置或中部转载结构，减少设备数量，相关设备系统更集中，可满足不同输送机的调偏需求。

滑动支撑座的底座两端设置有限位块，可以防止所述下纠偏托辊架偏移量过大导致脱离滑动支撑座。当回程皮带跑偏量过大，下纠偏托辊架不再继续偏移和倾斜时，挡辊和压辊的设置能进一步地限制回程皮带的偏移，同时挡辊能够进一步限制回程皮带的侧翻，压辊也能够进一步限制回程皮带的翻卷，提高了纠偏构的可靠性、安全性。

附图说明

参照附图，本公开的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本公开的保护范围构成限制。图中：

图1为TBM掘进用皮带机的转弯段的示意图；

图2为本公开的转弯组件的一个实施例的结构示意图；

图3为图2中下纠偏托辊架的结构示意图；

图4为图2中下纠偏托辊架中的调节支架本体的结构示意图；

图5为图2中下纠偏托辊架中的滑动支撑装置的结构示意图；以及

图6为图5中滑动支撑装置中的滑动支撑座的结构示意图。

附图标记：1-下纠偏托辊架；2-机架底座；3-转弯段；4-纵梁节段；5-调节支架；6-调节支架本体；7-托辊；8-压辊；9-挡辊；10-中间型钢；11-调节支架槽口；12-滑动支撑装置；13-滑动支撑座；14-轴；15-滚动轮；16-挡板；17-底座；18-限位块；19-连接杆；21-第一侧臂；22-第二侧臂；23-托辊架支撑；24-立板；25-滚动轮组件；26-转弯组件；27-机身节段；28-支撑架；29-内壁；30-上纠偏托辊架。

具体实施方式

参照附图和具体实施例，下面将以示例方式来说明根据本公开的自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应用于对本公开形成任何限制。

此外，对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本公开仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本公开的更多实施例也是在本文的记载范围之内。

还需要说明的是，“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。除非另有明确的限定，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示转弯巷道等的相应方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。“多个”等的含义为至少两个及两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为TBM掘进用皮带机的转弯段的示意图。图中示出了巷道转弯段的内壁29，以及安装于其上的皮带机转弯段3。

如图1所示，皮带机的转弯段3安装在巷道转弯段的内壁29。具体地，皮带机转弯段3安装在巷道转弯段的弯曲半径更小的一侧内壁。从图中可以看出，皮带机的转弯段3包括多个机身节段27，这些机身节段串接组合在一起构成皮带机的整个转弯段3。

在该实施例中，巷道转弯半径可以小于300米，例如50~300米，下纠偏托辊架结构能够应用在其巷道内壁29作业，并且能够有效解决皮带顺利过弯的问题，而不会存在跑偏严重、翻带、撒料等问题。

在本公开中，所述转弯段3的多个机身节段27上可以对应安装多个如图2中所示的用于皮带机的转弯组件26。相邻的机身节段27的纵梁节段4通过插销（未图示）的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

图2为本公开的转弯组件的一个实施例的结构示意图。

在图2中，图中左侧的弧形示意地显示了巷道内壁29，可以看出，该转弯组件26通过支撑架28和纵梁节段4搭建，由支撑架28稳定地支撑在巷道内壁29上。为了将转弯组件26稳固在内壁29上，还可以水平设置有垂直于纵梁节段4的支架，同样固定于巷道内壁29。

从图2中可以看出，所述转弯组件26包括自适应上纠偏托辊架30以及自适应下纠偏托辊架1，上纠偏托辊架30用于承托和调节工作行程的皮带，下纠偏托辊架1用于承托和调节返回行程的皮带。

该转弯组件26还可以包括机身节段27，上纠偏托辊架和下纠偏托辊架安装在机身节段上。在图示示例中，所述机身节段27可以由支撑架28与纵梁节段4构成，也可以包括图示连接巷道内壁29的水平支架，所述纵梁节段4适于连接其它纵梁节段4以满足所述皮带机的转弯段机身的转弯需求。所述支撑架28用于支撑所述转弯组件26在转弯巷道的内壁29上的安装。

从图中还可以看出，所述自适应上纠偏托辊架30通过托辊架支撑23与所述纵梁节段4搭接。所述下纠偏托辊架1通过滑动支撑装置12安装于机架底座2、并通过机架底座2的两端与所述纵梁节段4搭接。图中还可以看到下纠偏托辊架1的托辊、压辊和挡辊，其更清晰地示出在图2中。

基于图2可以理解，自适应下纠偏托辊架1的滑动支撑装置12与下纠偏托辊架1配合，回程皮带跑偏则下纠偏托辊架1立即响应，下纠偏托辊架1受力往跑偏侧移动，滑动支撑装置12中的滚动轮沿调节支架的内壁滑轨滑动，受连接杆19限制，下纠偏托辊架1发生倾斜，皮带受重力影响恢复从而起到调偏的作用。

图3为图2中下纠偏托辊架的结构示意图。

在如图3所示的实施例中，下纠偏托辊架1具有机架底座2，下纠偏托辊架1通过其可以与皮带机的转弯段3的纵梁节段4（见图1）搭接。

从图3中可以更清楚地看到，所述下纠偏托辊架1可以包括调节支架5、滑动支撑装置12、连接杆19。

所述调节支架5可以包括调节支架本体6，所述调节支架本体6上安装有托辊7、压辊8和挡辊9。其中，两个托辊7通过V型侧臂安装在调节支架本体6上，构成V型回程托辊，且两个所述托辊7位于调节支架本体6的同一侧用于承载回程皮带。所述压辊8位于靠近V型侧臂的一侧即V型侧臂的内侧，且位于托辊7的末端并布置在回程皮带的上方避免皮带翻卷问题。所述挡辊9通过挡辊架安装在调节支架本体6靠近压辊8的一侧，用于进一步限制回程皮带的侧翻。

此处需要说明的是，本实施例中的“靠近”是本领域技术人员根据具体支架结构尺寸设计、空间布置而作出适应性的常规选择，选取位置能够安装且实现所需的功能即可，本实施例在此不作特殊限定。

在该实施例中，挡辊9又叫翼辊或者立辊，挡辊9可以安装在回程皮带的两侧，防止回程皮带发生跑偏，将挡辊9、压辊8安装在靠近第一侧臂21末端的位置可以增加第一侧臂21末端的重力，以及调节支架本体6自适应恢复原位的恢复力矩，使得回程皮带的运行平稳可靠，调心稳定效果显著，且结构简单，完全可以满足现代作业发展的需要。

在该实施例中，两个所述托辊7的V型夹角为在150度至170度之间，优选地，设置为160度。在可选的其他实施例中，V型夹角可根据具体的工作需要来设置，其他组件也可根据其相应变化。

在调节支架5相对于机架底座2发生移动和倾斜时，所述调节支架5与所述机架底座2始终处于同一平面内。当皮带跑偏量过大且调节支架5不能进一步偏移和倾斜时，挡辊9和压辊8的设置可以进一步地限止皮带的跑偏和偏移，提高了纠偏机构的可靠性、保证了输送机的作业安全，避免皮带严重跑偏带来的安全事故发生。

在该实施例中，所述连接杆19的两端分别于所述机架底座2及所述调节支架5铰接，所述连接杆19可以位于所述下纠偏托辊架1上与压辊8和挡辊9的不同侧。具体地，连接杆19的一端连接机架底座2的端部，连接杆19的另一端连接调节支架5的一个侧臂。在本公开中，具体地，第一侧臂21与连接杆19的一端铰接，连接杆19的另一端与调节支架5铰接，用于限制调节支架5的一端，在皮带发生跑偏时，所述调节支架5的一端受限于连接杆19，进一步保证调节支架5的可靠性和安全性，避免回程皮带和下纠偏托辊架1侧翻。

结合图3和图4可以看出，在下纠偏托辊架的另一端也预留了连接杆安装位置。在一些情况下，可以在该另一端处安装连接杆，压辊、挡辊的位置也可以调整到相对端，从而适应与图示情形相反的巷道、或者相反的输送方向时下纠偏托辊架的安装。

图4为图2中下纠偏托辊架中的调节支架本体的结构示意图。

如图4所示，可以看出调节支架本体6的中间型钢10向下面居中处开有纵向的调节支架槽口11用于后续安装所述滑动支撑装置12。

所述调节支架本体6可以包括第一侧臂21和第二侧臂22，且所述第一侧臂21和第二侧臂22构成V型，中间型钢10位于所述V型的顶点处。

图3中的两个托辊7的外端就分别安装于所述第一侧臂21和第二侧臂22的延伸凹槽中，两个所述托辊7的内端分别安装于中间型钢10的延伸凹槽。延伸凹槽可以为托辊支座上的开口，位于调节支架中间位置的托辊支座比位于调节支架两端的托辊支座。所述第一侧臂21和第二侧臂22的延伸凹槽至所述第一侧臂21和所述第二侧臂22的距离，大于中间型钢10的延伸凹槽至所述中间型钢10的距离。因此，所述托辊7的外端相对于所述托辊7的内端更靠近调节支架本体6，形成回程皮带的输送轨道，实际工作过程中回程皮带贴合两个所述托辊7的表面输送，如图2中可以看出。

在该实施例中，所述托辊7位于调节支架本体6远离压辊8的一侧，即相对于所述压辊8位于皮带回程的下游侧。在可选的其他实施例中，所述托辊7的安装侧可根据实际需要进行调整。

图5为图2中下纠偏托辊架中的滑动支撑装置的结构示意图。

在如图5所示的实施例中，所述滑动支撑装置12可以包括滑动支撑座13、轴14、滚动轮15和挡板16。所述轴14安装在所述滑动支撑座13的轴孔中，并且与滚动轮15以可相对转动的方式配合，例如间隙配合，使所述滚动轮15能够自由滚动。或者，轴可以固定在轴孔中，滚动轮15通过轴承安装在轴上。所述挡板16安装在所述轴14的两端以避免所述滚动轮15在纠偏过程中脱落。

此处需要说明的是，在不违背本公开原理的前提下，本领域技术人员对滚动轮15的设计作出例如“滑块”的常规替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

所述滑动支撑座13可以包括立板24和底座17，可以一体地形成，所述立板24立设于所述底座17，这样以来，滚动轮15、轴14和挡板16就能够在所述立板24的顶部构成滚动轮组件25。在本公开中，所述滚动轮组件25安装在中间型钢10的空心管状结构内，所述底座17可以固定在机架底座2的一侧。

在本公开中，所述滑动支撑装置12与机架底座2相连，并嵌入调节支架槽口11中并以所述调节支架槽口11的内侧为轨道滑动。

在图5中还可以看出，挡辊9相对于调节支架本体6位于皮带回程的上游侧；压辊8位于调节支架本体6的一个侧臂的上方；托辊7相对于调节支架本体6位于皮带回程的下游侧。

图6为图5中滑动支撑装置中的滑动支撑座的结构示意图。

从图6可以看出，在所述滑动支撑座13的底座17的两侧还设置有限位块18用以限制下纠偏托辊架1的调节角度，防止所述下托辊架1调偏太大。

本公开通过滑动支撑装置12与下纠偏托辊架1配合，使回程皮带跑偏时下纠偏托辊架1立即响应，下纠偏托辊架1受力往跑偏侧移动，滑动支撑装置12的滚动轮15沿下纠偏托辊架1的调节支架槽口11内为轨道滑动，下纠偏托辊架1的调节支架5受连接杆19限制，回程皮带受压辊8和挡辊9的限制，下纠偏托辊架1和回程皮带在自身重力作用下能够自适应地恢复原位，从而实现自适应调偏。本实施中的“原位”理解为回程皮带没有跑偏时下纠偏托辊架1的工作位状态，并不限制于所述下纠偏托辊架1的底部横置的中间型钢10与机架底座2平行。本实施例的下纠偏托辊架1作为自适应纠偏结构可满足于不同输送机的调偏需求。

本公开的下纠偏托辊架结构简单、成本低、维护方便，并且灵敏度高，可实现自动纠偏并且可用于大跑偏量调偏，减少发生较大跑偏时输送带磨损，减少损失，安全可控。

本公开的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本公开技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种自适应下纠偏托辊架（1），所述下纠偏托辊架（1）用于TBM掘进皮带机，其特征在于，所述下纠偏托辊架（1）适于通过机架底座（2）与所述皮带机的转弯段（3）的纵梁节段（4）搭接，所述下纠偏托辊架（1）包括：

调节支架（5），所述调节支架（5）具有调节支架本体（6）和安装在所述调节支架本体（6）上的托辊（7）、压辊（8）和挡辊（9），所述调节支架本体（6）的中间型钢（10）向下面居中开有纵向的调节支架槽口（11）；

滑动支撑装置（12），所述滑动支撑装置（12）包括滑动支撑座（13）、轴（14）、滚动轮（15）和挡板（16），所述轴（14）安装在所述滑动支撑座（13）的轴孔中并与所述滚动轮（15）以可相对转动的方式配合，所述挡板（16）安装在所述轴（14）的两端避免所述滚动轮（15）脱落，并且，所述滑动支撑装置（12）与所述机架底座（2）相连，并嵌入所述调节支架槽口（11）中以所述调节支架槽口（11）内侧为轨道滑动，在所述滑动支撑座（13）的底座（17）两侧设置有限位块（18）用以限制所述下纠偏托辊架（1）的调节角度；以及

连接杆（19），所述连接杆（19）的两端分别与所述机架底座（2）及所述调节支架（5）铰接，所述连接杆（19）位于所述下纠偏托辊架（1）上与所述压辊（8）和所述挡辊（9）的不同侧，

其中，所述下纠偏托辊架（1）具有两个所述托辊（7），并且所述托辊（7）构成V型回程托辊。

2.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述调节支架本体（6）包括第一侧臂（21）、第二侧臂（22）和底部横置的所述中间型钢（10），所述第一侧臂（21）和所述第二侧臂（22）构成V型，所述中间型钢（10）位于所述V型的顶点处，两个所述托辊（7）的外端分别安装于所述第一侧臂（21）和所述第二侧臂（22），两个所述托辊（7）的内端分别安装于所述中间型钢（10），并且，所述托辊（7）位于所述调节支架本体（6）的一侧。

3.如权利要求2所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述托辊（7）的外端相对于所述托辊（7）的内端而言更靠近所述调节支架本体（6）。

4.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述滑动支撑座（13）包括立板（24）和底座（17），所述立板（24）立设于所述底座（17），所述滚动轮（15）、所述轴（14）和所述挡板（16）在所述立板（24）的顶部构成滚动轮组件（25），所述滚动轮组件（25）位于所述中间型钢（10）的空心管状结构内，所述底座（17）固定在所述机架底座（2）的一侧。

5.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述压辊（8）位于所述V型的内侧，并且位于所述下纠偏托辊架（1）的托辊（7）的末端。

6.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述挡辊（9）通过挡辊架安装于所述调节支架本体（6）的一侧。

7.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，在所述调节支架（5）相对于所述机架底座（2）发生移动与倾斜时，同时所述调节支架（5）与所述机架底座（2）始终在同一平面内。

8.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，两个所述托辊（7）的夹角为在150度至170度之间。

9.一种转弯组件（26），所述转弯组件（26）用于TBM掘进用皮带机，其特征在于，所述转弯组件（26）包括：

机身节段（27），所述机身节段（27）采用支撑架（28）与纵梁节段（4）搭建，所述纵梁节段（4）适于连接其它纵梁节段（4）以满足所述皮带机的转弯段机身的转弯需求，所述支撑架（28）用于支撑所述转弯组件（26）在转弯巷道的内壁（29）上的安装；

自适应上纠偏托辊架（30），所述自适应上纠偏托辊架（30）通过托辊架支撑（23）与所述纵梁节段（4）搭接；以及

自适应下纠偏托辊架（1），所述自适应下纠偏托辊架（1）采用如权利要求1至8中任一项所述的下纠偏托辊架（1），所述下纠偏托辊架（1）通过机架底座（2）与所述纵梁节段（4）搭接。

10.一种皮带机，所述皮带机用于TBM掘进，其特征在于，所述皮带机具有转弯段（3），所述转弯段（3）包括多个如权利要求9所述的转弯组件（26），并且，相邻所述机身节段（27）的纵梁节段（4）通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。