CN220843006U - 无人机机体及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种无人机机体及无人机，涉及无人机领域。该无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的尾部，第二电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的头部，靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接，该无人机机体尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

Description

无人机机体及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机机体及无人机。

背景技术

部分农业无人机需要在机体中间安装电池和电池尾插，以提升农业无人机飞行稳定性，此时，需要将集流板和汇流板的位置进行重新调整，对于机臂上的用电元件来说，例如驱动机翼旋转的电机，需要通过线束连接到汇流板。

而如何尽量减小整机线束的长度，实现整机走线紧凑，成为了本领域技术人员所关注的难题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机机体及无人机，其能够尽量减少整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种无人机机体，包括：

机架，所述机架包括机头和主框架，所述机头连接在所述主框架的头部，所述主框架的内侧围绕出电池安装空间；

集线板，所述集线板设置在所述机头；以及

与所述集线板连接的第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，所述第一电池尾插模块位于所述电池安装空间，且设置在所述主框架的尾部；所述第二电池尾插模块位于所述电池安装空间，且设置在所述主框架的头部；靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接。

在可选的实施方式中，所述第一电池尾插模块包括相连接的第一尾插和第一汇流板，靠近主框架尾部的旋翼电机与第一汇流板连接。

在可选的实施方式中，所述第一尾插和所述第一汇流板集成于一体。

在可选的实施方式中，所述第一电池尾插模块包括相连接的第二尾插和第二汇流板，靠近主框架头部的旋翼电机与第二汇流板连接。

在可选的实施方式中，所述第二尾插和所述第二汇流板集成于一体。

在可选的实施方式中，所述主框架的头部设有多个第二机臂固定部。

在可选的实施方式中，所述主框架的尾部设有多个第一机臂固定部。

在可选的实施方式中，所述主框架为矩形框架结构。

在可选的实施方式中，所述电池安装空间为矩形空间。

在可选的实施方式中，所述无人机机体还包括第一电池和第二电池，所述第一电池安装于所述第一电池尾插模块，所述第二电池安装于所述第二电池尾插模块。

第二方面，本实用新型提供一种无人机，包括前述实施方式任一项所述的无人机机体。

本实用新型实施例的无人机机体及无人机的有益效果包括，例如：

本实用新型提供一种无人机机体，无人机机体包括机架、集线板、第一电池尾插模块和第二电池尾插模块，机架包括机头和主框架，机头连接在主框架的头部，主框架的内侧围绕出电池安装空间，集线板设置在机头，第一电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的尾部，第二电池尾插模块位于电池安装空间，且设置在主框架的头部；靠近主框架尾部的旋翼电机与第一电池尾插模块连接，靠近主框架头部的旋翼电机与第二电池尾插模块连接，由于靠近尾部的旋翼电机的动力线可以先连接到第一电池尾插模块，再连接到第二电池尾插模块，减少了至少一组尾部的旋翼电机与第二电池尾插模块之间的动力线，尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

本实用新型提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机机体，该无人机具有上述无人机机体的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的无人机机体的示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的无人机机体的俯视图；

图3为本实用新型的实施例中提供的无人机机体的分解图。

图标：100-机架；110-机头；120-主框架；121-电池安装空间；122-头部；123-尾部；200-集线板；300-第一电池尾插模块；400-第二电池尾插模块；500-整机线束；510-机臂线束；10-第一机臂固定部；20-第二机臂固定部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

一些农业无人机在机体中间设置有集线板与汇流板，在无人机机体靠后位置设置有电池尾插，机臂与机头处接线到中间的集线板、集线板与汇流板连接、汇流板与后端电池尾插连接取电。

而部分农业无人机需要在机体中间安装电池和电池尾插，以提升农业无人机飞行稳定性，此时，需要将集流板和汇流板的位置进行重新调整，对于机臂上的用电元件来说，例如驱动机翼旋转的电机，需要通过线束连接到汇流板。

而如何尽量减小无人机整机线束长度，实现整机走线紧凑，成为了本领域技术人员所关注的难题。

有鉴于此，请参考图1-图3，本实用新型的实施例中提供的无人机机体及无人机可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

本实用新型的实施例中提供了一种无人机，该无人机包括无人机机体、机臂以及安装在机臂上的动力装置，容易理解的是，该动力装置可以包括旋翼电机以及螺旋桨叶，旋翼电机用于驱动螺旋桨叶旋转，以提供无人机的飞行动力。

在本实施例中，该无人机可以是植保无人机。

且，该无人机可以多旋翼无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机等。

其中，为了方便连接机臂，在本实施例中，第一机臂固定部10和第二机臂固定部20的数目均为多个，此处的多个，可以理解为至少两个，例如在本实施例中，该无人机为四旋翼无人机。

也就是说，在主框架120的尾部123分布有两个第一机臂固定部10，第一机臂固定部10连接有一个机臂，主框架120的头部122分布有两个第二机臂固定部20，第二机臂固定部20叶连接有一个机臂。

当然了，在其他实施例中，该无人机是八旋翼无人机的情况下，可以是，在主框架120的尾部123分布有四个第一机臂固定部10，第一机臂固定部10连接有一个机臂，主框架120的头部122分布有四个第二机臂固定部20，第二机臂固定部20也连接有一个机臂。

无人机可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行，或，操作人员手动控制。

具体来说，该无人机机体包括机架100、集线板200、第一电池尾插模块300和第二电池尾插模块400，机架100包括机头110和主框架120，机头110连接在主框架120的头部122，机头110位于主框架120外侧，主框架120的内侧围绕出电池安装空间121，集线板200设置在机头110，第一电池尾插模块300和第二电池尾插模块400均与集线板200电连接。

第一电池尾插模块300位于电池安装空间121，且设置在主框架120的尾部123，第二电池尾插模块400位于电池安装空间121，且设置在主框架120的头部122。

这样，第一电池尾插模块300可以方便对靠近主框架120尾部123的机臂上的旋翼电机供电，第二电池尾插模块400可以方便对靠近主框架120头部122的机臂上的旋翼电机供电。

由于靠近尾部的旋翼电机的动力线可以先连接到第一电池尾插模块300，再连接到第二电池尾插模块400，减少了至少一组尾部的旋翼电机与第二电池尾插模块400之间的动力线，尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

在本实施例中，靠近尾部的旋翼电机数目可以为两个，这样就可以减少两组尾部的旋翼电机与第二尾插模块之间的动力线。

具体来说，第一电池尾插模块300包括相连接的第一尾插和第一汇流板，靠近主框架120尾部123的旋翼电机与第一汇流板连接，由于将第一汇流板布置在主框架120的尾部123，在主框架120的尾部123位置机臂上的用电元件(例如旋翼电机)和第一汇流板之间线束较短，也尽量减少了整机线束长度，节省了线材，实现整机走线紧凑。

具体来说，可以是第一尾插安装在主框架120内侧。

需要说明的是，在本实施例中，为了方便无人机走线，集线板200放置在机头110下方，此处的机头110下方可以理解为无人机飞行过程中，机头110的下侧。

此处，主框架120的头部122或尾部123可以理解为，在无人机前进方向上，无人机的主框架120最前侧的部分为头部122，无人机的主框架120最后侧的部分为尾部123。

为了使无人机整机线束500更加紧凑，在本实施例中，第一尾插和第一汇流板集成于一体，第一尾插和第一汇流板电连接，也就是说，第一尾插和第一汇流板没有间隔分布，而是一个整体，第一尾插和第一汇流板之间无需通过线束电连接。

第一电池尾插模块300包括相连接的第二尾插和第二汇流板，靠近主框架120头部122的旋翼电机与第二汇流板连接。

第二尾插可以安装在主框架120的内侧。

这样，靠近尾部的旋翼电机的动力线可以先连接到第一汇流板，再连接到第二汇流板，减少了至少一组尾部的旋翼电机与第二汇流板之间的动力线，尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

其中，位于前侧的两个机臂上的电机的动力线都可以连接在第二汇流板，实现供电，电机和第二汇流板之间线束较短，实现整机走线紧凑。

在本实施例中，第二尾插和第二汇流板也是集成于一体，第二尾插和第二汇流板电连接，也就是说，第二尾插和第二汇流板没有间隔分布，而是一个整体，第一尾插和第二汇流板之间无需通过线束电连接。

此外，需要说明是，在本实施例中，主框架120为矩形框架结构，且电池安装空间121为矩形空间。

具体来说，主框架120为长方形框架结构，由两根短杆和两根长杆组成，第一电池尾插模块300和第二电池尾插模块400都分别安装在两根短杆，其中，机头110也连接在其中一根短杆。

其中，无人机机体还包括第一电池和第二电池，其中第一电池安装于第一电池尾插模块的第一尾插，第二电池安装在第二电池尾插模块的第二尾插，以实现无人机整机的供电。

需要说明的是，当第一电池和第二电池分别连接在第一尾插和第二尾插的情况下，第一电池的部分结构和第二电池的部分结构位于电池安装空间121中。

具体来说，对于无人机的整机线束500来说，大部分无人机的整机线束500都位于架体的下侧，此处的架体的下侧可以理解为无人机飞行过程中，架体的下方。

其中，容易理解的是，整机线束500包含有多个线束，其中，也包括了机臂线束510(如图2所示)，该机臂线束510可以理解为机臂上的旋翼电机的动力线路。

例如，在本实施例中，机臂线束510的数目可以为四根，其中两根用于连接第一汇流板和主框架120尾端机臂上的两个电机电连接，容易理解的是，两根机臂线束510需要先连接在第一汇流板，第一汇流板再和第一尾插电连接，以接通电池的正负极。

当然了，如果位于主框架120尾端机臂或主框架120尾端还有其余用电元件，则可以增加机臂线束510的数目，以连接至第一汇流板。

同理，两外两根用于连接第二汇流板和主框架120头端机臂上的两个电机电连接，两根机臂线束510需要先连接在第二汇流板，第二汇流板再和第二尾插电连接，以接通电池的正负极。

如果位于主框架120头端机臂或主框架120头端还有其余用电元件，则可以增加机臂线束510的数目，以连接至第二汇流板。

在本实施例中，为了方便对无人机其余用电元件供电，第一尾插和第二尾插通过整机线束500中的部分线束串联后，第二尾插可以再和集线板200电连接，集线板200上有多个接头，用于和无人机其余用电元件(例如雷达)或控制元件连接。

此外，需要说明的是，在本实施例中，控制机臂上的旋翼电机的信号线可以直接连接至集线板200。

综上所述，该无人机机体包括机架100、集线板200以及第一电池尾插模块300，机架100包括机头110和主框架120，机头110连接在主框架120的头部122，主框架120的内侧围绕出电池安装空间121，集线板200设置在机头110，第一电池尾插模块300和第二电池尾插模块400均与集线板200电连接。第一电池尾插模块300位于电池安装空间121，且设置在主框架120的尾部123，第二电池尾插模块400位于电池安装空间121，且设置在主框架120的头部122。

由于靠近尾部的旋翼电机的动力线可以先连接到第一电池尾插模块300，再连接到第二电池尾插模块400，减少了至少一组尾部的旋翼电机与第二电池尾插模块400之间的动力线，尽量减小了整机线束的长度，实现整体走线紧凑。

该无人机包括上述的无人机机体，该无人机具有上述无人机机体的全部功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种无人机机体，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)包括机头(110)和主框架(120)，所述机头(110)连接在所述主框架(120)的头部(122)，所述主框架(120)的内侧围绕出电池安装空间(121)；

集线板(200)，所述集线板(200)设置在所述机头(110)；以及

与所述集线板(200)连接的第一电池尾插模块(300)和第二电池尾插模块(400)，所述第一电池尾插模块(300)位于所述电池安装空间(121)，且设置在所述主框架(120)的尾部(123)；所述第二电池尾插模块(400)位于所述电池安装空间(121)，且设置在所述主框架(120)的头部(122)；靠近主框架(120)尾部(123)的旋翼电机与第一电池尾插模块(300)连接，靠近主框架(120)头部(122)的旋翼电机与第二电池尾插模块(400)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述第一电池尾插模块(300)包括相连接的第一尾插和第一汇流板，靠近主框架(120)尾部(123)的旋翼电机与第一汇流板连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机体，其特征在于，所述第一尾插和所述第一汇流板集成于一体。

4.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述第一电池尾插模块(300)包括相连接的第二尾插和第二汇流板，靠近主框架(120)头部(122)的旋翼电机与第二汇流板连接。

5.根据权利要求4所述的无人机机体，其特征在于，所述第二尾插和所述第二汇流板集成于一体。

6.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)的尾部(123)设有多个第一机臂固定部(10)。

7.根据权利要求6所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)的头部(122)设有多个第二机臂固定部(20)。

8.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述主框架(120)为矩形框架结构。

9.根据权利要求8所述的无人机机体，其特征在于，所述电池安装空间(121)为矩形空间。

10.根据权利要求1所述的无人机机体，其特征在于，所述无人机机体还包括第一电池和第二电池，所述第一电池安装于所述第一电池尾插模块(300)，所述第二电池安装于所述第二电池尾插模块(400)。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的无人机机体。