CN220839172U - 一种具有润滑结构的上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有润滑结构的上料机械手，涉及上料机械手技术领域，其包括前边开设有轨道的安装板和设于安装板上的水平操控机构，所述水平操控机构包括固设于安装板侧壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的丝杠和螺接于丝杠中部的移动块，所述移动块上依次设有润滑结构和方位可调式上料机械手。本实用新型滚轮在滚动的过程中会挤压到C型槽口内的C型储油海绵，进而滚轮的表面会自动附着上润滑油并在其滚动的过程中自动对轨道进行润滑，润滑结构较为简单，操作起来更加方便，更加的实用；设计有方位可调式上料机械手，便于灵活的调节电动机械手的工作方位。

Description

一种具有润滑结构的上料机械手

技术领域

本实用新型涉及上料机械手技术领域，尤其涉及一种具有润滑结构的上料机械手。

背景技术

上料机械手是用在上料装置上的一种自动化操作结构。经检索，申请号为202220864047.2的专利公开了一种具有自润滑结构的机械手，其包括安装架，该专利技术方案中公开了通过设置润滑装置，达到了夹臂的运动过程中自动对安装架的内壁进行润滑的效果。

但是上述专利的润滑结构操作起来相对繁琐，结构也较为复杂，不够实用，并且机械手只能在水平和竖直方向进行运动，无法进行旋转，进而无法灵活的调节机械手的工作方位。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有润滑结构的上料机械手。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有润滑结构的上料机械手，包括前边开设有轨道的安装板和设于安装板上的水平操控机构；

所述水平操控机构包括固设于安装板侧壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的丝杠和螺接于丝杠中部的移动块；

所述移动块上依次设有润滑结构和方位可调式上料机械手，且润滑结构包括开设于移动块后边的C型槽口、安装于C型槽口内的滚轮和粘接于C型槽口内的C型储油海绵。

作为优选的，所述滚轮与轨道形成滚动配合，且滚轮与C型储油海绵的表面接触。

作为优选的，所述C型槽口的顶部内壁固定连通有滴油管，且滴油管的顶端固定连通有加油斗。

作为优选的，所述方位可调式上料机械手包括驱动组件、固设于移动块底部外壁的电动推杆、固定连接于电动推杆输出轴底端的升降板、顶端通过轴承与升降板底部中心内壁连接的旋转轴、同心焊接于旋转轴底端外壁的连接盘和固设于连接盘底部外壁的电动机械手。

作为优选的，所述驱动组件包括固设于升降板底部外壁的驱动电机、固定套装于驱动电机输出轴上的蜗杆和固定套装于旋转轴上的蜗轮。

作为优选的，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，且旋转轴上安装有电滑环。

本实用新型的有益效果为：

1、滚轮在滚动的过程中会挤压到C型槽口内的C型储油海绵，进而滚轮的表面会自动附着上润滑油并在其滚动的过程中自动对轨道进行润滑，润滑结构较为简单，操作起来更加方便，更加的实用；

2、设计有方位可调式上料机械手，通过驱动电机操控蜗杆转动，随后与蜗杆啮合的蜗轮会操控旋转轴底端固定的连接盘旋转，进而连接盘上固定的电动机械手能够旋转，这样便于灵活的调节电动机械手的工作方位。

附图说明

图1为本实用新型整体前视的三维结构示意图；

图2为本实用新型中移动块的后视三维结构示意图；

图3为本实用新型中滴油管和加油斗的竖截面三维结构示意图；

图4为本实用新型中升降板底部的三维结构示意图；

图5为本实用新型中驱动组件的三维放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、轨道；3、伺服电机；4、丝杠；5、移动块；6、滚轮；7、C型储油海绵；8、滴油管；9、加油斗；10、电动推杆；11、升降板；12、旋转轴；13、连接盘；14、电动机械手；15、驱动电机；16、蜗杆；17、蜗轮；18、电滑环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-3，一种具有润滑结构的上料机械手，包括前边开设有轨道2的安装板1、设于安装板1上的水平操控机构和设于移动块5上的润滑结构；

水平操控机构包括以下部件：

伺服电机3：伺服电机3通过螺栓固定于安装板1的一侧外壁，伺服电机3的输出轴通过轴承与安装板1的一侧内壁贯穿连接；

丝杠4：丝杠4的一端通过联轴器与伺服电机3的输出轴同轴固定连接，丝杠4的另一端通过轴承与安装板1的另一侧内壁连接；

移动块5：移动块5螺接于丝杠4的中部；

润滑结构包括开设于移动块5后边的C型槽口、安装于C型槽口内的滚轮6和粘接于C型槽口内的C型储油海绵7，C型储油海绵7与C型槽口相适配，滚轮6与轨道2形成滚动配合，滚轮6与C型储油海绵7的表面接触；

C型槽口的顶部内壁固定连通有滴油管8，滴油管8的顶端固定连通有加油斗9，便于定期往C型储油海绵7内补充润滑油；

在本实施例中，滚轮6在滚动的过程中会挤压到C型槽口内的C型储油海绵7，进而滚轮6的表面会自动附着上润滑油并在其滚动的过程中自动对轨道2进行润滑，润滑结构较为简单，操作起来更加方便，更加的实用。

实施例2，参照图1和图3-4，本实施例是在实施例1的基础上进行优化，具体是：一种具有润滑结构的上料机械手，还包括设于移动块5上的方位可调式上料机械手；

方位可调式上料机械手包括以下部件：

电动推杆10：电动推杆10通过螺栓固定于移动块5的底部外壁；

升降板11：升降板11固定连接于电动推杆10的输出轴底端；

旋转轴12：旋转轴12的顶端通过轴承与升降板11的底部中心内壁连接，旋转轴12上安装有电滑环18；

连接盘13：连接盘13同心焊接于旋转轴12的底端外壁；

电动机械手14：电动机械手14通过螺栓固定于连接盘13的底部外壁；

驱动组件：其包括驱动电机15、蜗杆16和蜗轮17，驱动电机15通过螺栓固定于升降板11的底部外壁，蜗杆16固定套装于驱动电机15的输出轴，蜗轮17固定套装于旋转轴12上，蜗杆16与蜗轮17相互啮合；

在本实施例中，通过驱动电机15操控蜗杆16转动，随后与蜗杆16啮合的蜗轮17会操控旋转轴12底端固定的连接盘13旋转，进而连接盘13上固定的电动机械手14能够旋转，这样便于灵活的调节电动机械手14的工作方位。

本实用新型的工作原理：

首先，通过加油斗9将润滑油加入并从滴油管8滴入到C型储油海绵7内，随后通过伺服电机3操控丝杠4转动，进而与丝杠4螺纹连接的移动块5在水平方向上移动；

其次，移动块5在水平移动的过程中会带动滚轮6在轨道2内滚动，滚轮6在滚动的过程中会挤压到C型槽口内的C型储油海绵7，进而滚轮6的表面会自动附着上润滑油自动对轨道2进行润滑；

最后，通过电动推杆10能够操控电动机械手14进行升降动作，通过驱动电机15操控蜗杆16转动，随后与蜗杆16啮合的蜗轮17会操控旋转轴12底端固定的连接盘13旋转，进而连接盘13上固定的电动机械手14能够旋转，这样便于灵活的调节电动机械手14的工作方位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有润滑结构的上料机械手，包括前边开设有轨道(2)的安装板(1)和设于安装板(1)上的水平操控机构；

所述水平操控机构包括固设于安装板(1)侧壁的伺服电机(3)、通过联轴器与伺服电机(3)输出轴同轴固定连接的丝杠(4)和螺接于丝杠(4)中部的移动块(5)；

其特征在于，所述移动块(5)上依次设有润滑结构和方位可调式上料机械手，且润滑结构包括开设于移动块(5)后边的C型槽口、安装于C型槽口内的滚轮(6)和粘接于C型槽口内的C型储油海绵(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述滚轮(6)与轨道(2)形成滚动配合，且滚轮(6)与C型储油海绵(7)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述C型槽口的顶部内壁固定连通有滴油管(8)，且滴油管(8)的顶端固定连通有加油斗(9)。

4.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述方位可调式上料机械手包括驱动组件、固设于移动块(5)底部外壁的电动推杆(10)、固定连接于电动推杆(10)输出轴底端的升降板(11)、顶端通过轴承与升降板(11)底部中心内壁连接的旋转轴(12)、同心焊接于旋转轴(12)底端外壁的连接盘(13)和固设于连接盘(13)底部外壁的电动机械手(14)。

5.根据权利要求4所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括固设于升降板(11)底部外壁的驱动电机(15)、固定套装于驱动电机(15)输出轴上的蜗杆(16)和固定套装于旋转轴(12)上的蜗轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述蜗杆(16)与蜗轮(17)相互啮合，且旋转轴(12)上安装有电滑环(18)。