CN220838858U - 一种全自动垫圈机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动垫圈机设备，旨在提供了一种可自动化进行密封圈的安装的全自动垫圈机设备。它包括垫板、密封圈机构和密封圈压动机构，垫圈与垫板可拆卸连接，垫圈的外边缘上均匀分布有若干个密封圈槽，密封圈机构的限位板与密封圈输送板可拆卸连接，密封圈输送板上的输送槽内安装有若干个密封圈，密封圈与密封圈输送板可拆卸连接，限位板上安装有若干个限位轴，限位轴与输送槽一一对应，限位轴与间隙相匹配，密封圈压动机构包括限位块和压轴，压轴与限位块可拆卸连接。本实用新型的有益效果是：可达到可自动化进行密封圈的安装的目的；便于进行密封圈的移动和停止移动工作；安装有对密封圈进行挤压以便撑大密封圈的部件。

Description

一种全自动垫圈机设备

技术领域

本实用新型涉及垫圈技术领域，尤其是指一种全自动垫圈机设备。

背景技术

一般来说，在将不同的装置或机构锁俯在一起时，长会运用到螺栓及垫圈组等组件，为了要防止螺栓死锁于装置或机构中，或防止螺栓因震动而松脱，通常会采取一些相应的措施，如在平坦的垫圈上额外附加一波形垫圈，而螺栓则是穿过平坦垫圈及波形垫圈来锁俯于装置上或机构上的。

不论采用何种措施，垫圈装置所用的垫圈机的机构便是直接影响着垫圈的结构的。其中自动套圈机便是可将所述的密封圈传送至待装配口端的，然后再进行密封圈的安装的，但套装的密封圈的尺寸是小于装配口端的尺寸的，这样便是直接影响到了密封圈的功能效果，如此密封圈的安装也是需要撑大的，这样才可保证密封圈的安装密封性的。

中国专利授权公告号：CN207989499U，授权公告日2018年10月19日，公开了一种防松动垫圈机构，包括螺栓结构和拉簧，所述螺栓结构的表面螺纹连接紧固件，所述螺栓结构上靠近紧固件的下表面螺纹连接有防松机构，所述防松机构包括外垫板，所述外垫板的内壁与螺栓结构的表面转动连接，所述外垫板的下表面开设有曲型滑槽，所述外垫板通过曲型滑槽活动连接有固定件，所述固定件的表面与拉簧的一端固定连接，所述拉簧的另一端与防松机构的表面固定连接；所述固定件包括第一壳体，所述第一壳体的表面与外垫板的曲型滑槽内壁活动连接，所述第一壳体的下表面开设有通孔，所述第一壳体通过通孔转动连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面与第一壳体的内壁活动连接，所述螺纹套的表面转动连接有传动杆，所述第一壳体上正对传动杆的表面开设有通槽，所述传动杆上远离螺纹套一端的表面穿过通槽并转动连接有挤压杆，所述挤压杆的一端与外垫板的内壁活动连接，所述挤压杆的另一端与第一壳体的表面转动连接，所述第一壳体上靠近顶部的侧面固定连接有伸缩件，所述伸缩件上远离第一壳体的一端与传动杆的表面固定连接，所述伸缩件包括第二壳体，所述第二壳体的一端与第一壳体的表面固定连接，所述第二壳体的另一端开设有通孔，所述第二壳体通过通孔活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上远离第二壳体的一端与传动杆的表面固定连接，所述伸缩杆上远离传动杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的表面与第二壳体的内壁活动连接，所述限位板上远离伸缩杆的一侧固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的表面与第二壳体的内壁活动连接。该技术方案的不足之处在于固定件是通过传动杆对挤压杆的收缩，而与外垫板的挤压解除，但从中并未涉及到密封圈的安装和撑大工作，这样便是无法保证装置的垫圈的密封性能的。

综上所述，可设计在垫圈制备时能机械控制密封圈的安装工作的设备，让垫圈的制备自动化和机械化，不仅工作简便容易，而且安全可靠。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中未涉及密封圈安装结构的不足，提供了一种可自动化进行密封圈的安装的全自动垫圈机设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动垫圈机设备，包括垫板、密封圈机构和密封圈压动机构，所述垫板上安装有垫圈，所述垫圈与垫板可拆卸连接，所述垫板的直径大于垫圈的直径，所述垫圈的外边缘上均匀分布有若干个密封圈槽，若干个密封圈槽以垫圈的圆心为基点对称分布，所述密封圈机构和密封圈压动机构均置于垫板的外边缘上，所述密封圈机构包括密封圈输送板和限位板，所述限位板与密封圈输送板可拆卸连接，所述密封圈输送板上设有若干个输送槽，所述输送槽内安装有若干个密封圈，相邻密封圈之间留有间隙，所述密封圈与密封圈输送板可拆卸连接，所述密封圈与密封圈槽相匹配，所述限位板上安装有若干个限位轴，所述限位轴与输送槽一一对应，所述限位轴与间隙相匹配，所述密封圈压动机构包括限位块和压轴，所述压轴与限位块可拆卸连接。

这样设计通过垫板、密封圈机构和密封圈压动机构，可安装成一个垫圈机设备，这里的垫板上便是可安装上垫圈的，而垫圈与垫板的可拆卸连接方式，则是可以让垫圈在垫板的支撑效果下，顺利的转动的，让垫圈外边缘上的密封圈槽能时时更换所在位置，这里的密封圈槽包含若干个，且若干个密封圈槽是以垫圈的圆心为基点对称分布的，而密封圈机构和密封圈压动机构均是置于垫板的外边缘上的，那么也就是可让密封圈槽转动到密封圈机构旁和密封圈压动机构旁的，整个工作顺利稳定。不仅是这样，垫板的直径还是大于垫圈的直径的，而密封圈机构包括密封圈输送板和限位板，限位板与密封圈输送板的可拆卸连接方式，是可以控制限位板向着密封圈输送板方向移动，或者向着密封圈输送板的反向移动的，密封圈输送板上是设有若干个输送槽的，输送槽内则是安装有若干个密封圈的，这个密封圈与密封圈输送板的可拆卸连接，就是可让密封圈在密封圈输送板的控制下，在输送槽的限位效果下，向着密封圈槽移动的，这里的密封圈与密封圈槽相匹配，便是可以让密封圈稳定的插入到密封圈槽内了，在垫板的支撑效果下，便是可让密封圈随着垫圈转动的，不仅是这样，相邻密封圈之间留有间隙，而限位板上则是安装有若干个限位轴的，限位轴与输送槽一一对应，且限位轴与间隙相匹配，那么在密封圈插入到密封圈槽内时，也是可让限位板带动限位轴向着密封圈输送板移动，直至限位轴插入到相邻密封圈之间的间隙内，这样其余的密封圈便是被限位轴挡住了，不可向着已经插入密封圈的密封圈槽移动了，直至垫圈的转动，让下一个空着的密封圈对着输送槽，就是可控制限位板带动限位轴脱离间隙，那么便是可让下一个密封圈插入到这个密封圈槽内，这样周而复始的工作，便是进行了各个密封圈相对应的插入到密封圈槽的工作进行了。而插入了密封圈的密封圈槽在垫圈的转动下，转动到密封圈压动机构的限位块位置处，在限位块的控制下，与限位块可拆卸连接的压轴就会向着密封圈移动，触碰到密封圈便会让密封圈受压力影响而撑大，让密封圈更紧密的连接在了垫圈上了，这样便是达到了可自动化进行密封圈的安装的目的。

作为优选，所述垫板上安装有步进电机，所述步进电机上安装有步进电机轴，所述垫圈与步进电机轴连接，所述步进电机轴和垫圈的连接处置于垫圈的圆心位置。这样设计通过在垫板上安装上步进电机，让垫圈与步进电机的步进电机轴做好连接，这样步进电机的工作，便是可让步进电机轴带动垫圈转动的，当然步进电机轴和垫圈的连接处置于垫圈的圆心位置，就是让垫圈上的各个密封圈槽可稳定的随着垫圈的转动而转动，以便各个密封圈槽能顺利的插入了密封圈后，再被压轴的挤压而撑大。值得注意的是，这里的步进电机输入一个脉冲而进一步，简而言之，就是让一个密封圈槽做好密封圈的安装后，再进行转动，以便进行下一个密封圈槽上的密封圈的安装工作。

作为优选，所述限位板上安装有控制块一，所述限位板置于控制块一和密封圈输送板之间，所述控制块一上安装有伺服电机和若干个支撑杆一，所述伺服电机上安装有伺服电机轴，所述伺服电机轴上套装有齿轮，所述限位板的顶端安装有控制杆，所述控制杆上安装有齿条，所述限位板通过齿条和齿轮的啮合与控制块一连接，所述限位轴置于限位板的底端，若干个支撑杆一对称分布于控制块一的外边缘上。这样设计通过在限位板上安装控制块一，让限位板置于控制块一和密封圈输送板之间，且在这里的控制块一上是安装着伺服电机和若干个支撑杆一的，若干个支撑杆一对称分布于控制块一的外边缘上，是让支撑杆一对控制块一有一个支撑作用，让控制块一可稳定的工作，而伺服电机上安装有伺服电机轴，伺服电机轴上则是套装着齿轮的，与此同时，限位板的顶端安装有控制杆，控制杆上安装有齿条，那么限位板便是通过齿条和齿轮的啮合与控制块一连接的，这样伺服电机的工作就是可带动伺服电机轴转动，也就是带动了齿轮的转动，与齿轮相啮合的齿条就可被齿轮的转动控制而上下移动，也就是带动了控制杆的上下移动的，控制杆就能顺利的对密封圈槽上的密封圈进行挤压，让密封圈受压力影响而撑大。

作为优选，所述限位块上安装有移动块、挡块和若干个支撑杆二，所述限位块上设有移动槽，所述移动槽的前端置于限位块上，所述挡块置于移动槽的后端处，所述移动块的左端置于移动槽内，所述移动块的右端上安装有压轴控制块，所述挡块上安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机上安装有微型伺服电机轴，所述移动块的左端与微型伺服电机轴连接，所述压轴控制块与移动块可拆卸连接，所述压轴与压轴控制块连接，若干个支撑杆二均匀分布于限位块上。这样设计通过限位块上的移动槽内是可以安装上移动块的，移动槽的前端置于限位块上，挡块则是置于移动槽的后端处，而移动块的左端置于移动槽内，与挡块上安装的微型伺服电机的微型伺服电机轴连接的，那么在微型伺服电机的工作下，移动块就可在移动槽的限位效果下顺利前后移动的，而移动块的右端上安装有压轴控制块，压轴是与压轴控制块连接的，那么也就是让压轴在微型伺服电机的工作下，移动位置，以便对准密封圈槽上的密封圈。不仅是这样，压轴控制块是与移动块可拆卸连接的，也就是压轴对准了密封圈后，就可控制压轴控制块带动压轴向着密封圈移动了，以进行压轴对密封圈的挤压工作。

作为优选，所述移动块上设有限位槽，所述限位槽内安装有压轴控制杆，所述压轴控制杆的底端与压轴控制块连接，所述压轴控制杆的顶端与移动块可拆卸连接，所述垫板上安装有压孔块，所述压孔块前端的所在位置与垫圈的所在位置上下对应，所述压孔块的后端与垫板连接，所述压孔块上设有密封圈孔一，所述密封圈孔一与密封圈相匹配，所述压轴的顶端与压轴控制块连接，所述压轴底端的所在位置和密封圈孔一的所在位置上下对应。这样设计通过在移动块上的限位槽内，是可以安装上压轴控制杆的，让压轴控制杆的底端与压轴控制块连接，而压轴控制杆的顶端与移动块可拆卸连接，那么便是可在移动块的控制下，让压轴控制杆顺利的在限位槽的限位效果下上下移动。不仅是这样，垫板上还是安装着压孔块的，压孔块前端的所在位置与垫圈的所在位置上下对应，压孔块的后端则是与垫板连接的，且在压孔块上设有密封圈孔一，密封圈孔一是与密封圈相匹配的，而压轴的顶端与压轴控制块连接，底端的所在位置是和密封圈孔一的所在位置上下对应的，那么压轴控制块在压轴控制杆的移动带动下，可让压轴向着密封圈移动，触碰到密封圈进行挤压，让密封圈和垫圈的连接更稳定。

作为优选，所述垫板上安装有防松块，所述防松块上设有若干个开孔，所述开孔与密封圈相匹配，所述防松块前端的所在位置与垫圈的所在位置上下对应，所述防松块的后端与垫板连接，所述防松块的后端处安装有防松控制块，所述防松控制块上设有压动移槽，所述防松控制块上安装有压动移板和若干个支撑杆三，所述压动移板的左端置于压动移槽的内端，所述压动移板的左端与防松控制块可拆卸连接，所述压动移板的右端置于压动移槽的外端，所述压动移板上安装有若干个压动轴，所述压动轴与开孔一一对应，所述压动轴与压动移板连接，若干个支撑杆三均匀分布于防松控制块上。这样设计通过垫板上安装上防松块，且在防松块上设置若干个开孔，开孔是与密封圈相匹配的，且防松块前端的所在位置与垫圈的所在位置上下对应，后端与垫板连接的，而防松块的后端处安装有防松控制块的，防松控制块上是设有压动移槽的，压动移板的左端置于压动移槽的内端，且是与防松控制块可拆卸连接的，而压动移板的右端则是置于压动移槽的外端的，在压动移板上安装有若干个压动轴，压动轴是与开孔一一对应的，那么便是可通过防松控制块可控制压动移板的移动，以带动压动移板上的压动轴向着开孔移动，以便触碰到密封圈再一次进行挤压。

本实用新型的有益效果是：可达到可自动化进行密封圈的安装的目的；便于进行密封圈的移动和停止移动工作；安装有对密封圈进行挤压以便撑大密封圈的部件。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型垫圈的连接示意图；

图3是本实用新型限位板的连接示意图；

图4是本实用新型限位轴的工作状态示意图；

图5是本实用新型密封圈的分布示意图；

图6是本实用新型压轴控制杆的连接示意图；

图7是本实用新型压动移板的连接示意图。

图中：1、垫板，2、垫圈，3、控制块一，4、限位块，5、防松控制块，6、支撑杆一，7、支撑杆二，8、支撑杆三，9、步进电机，10、步进电机轴，11、限位板，12、密封圈输送板，13、限位轴，14、密封圈槽，15、密封圈，16、输送槽，17、伺服电机，18、伺服电机轴，19、控制杆，20、移动槽，21、挡块，22、移动块，23、压轴控制块，24、压轴，25、压孔块，26、限位槽，27、压轴控制杆，28、压动移槽，29、压动移板，30、压动轴，31、防松块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对实用新型做进一步的描述。

如图1、图3、图4、图5和图6所示的实施案例中，一种全自动垫圈机设备，包括垫板1、密封圈机构和密封圈压动机构，垫板1上安装有垫圈2，垫圈2与垫板1可拆卸连接，垫板1的直径大于垫圈2的直径，垫圈2的外边缘上均匀分布有若干个密封圈槽14，若干个密封圈槽14以垫圈2的圆心为基点对称分布，密封圈机构和密封圈压动机构均置于垫板1的外边缘上，密封圈机构包括密封圈输送板12和限位板11，限位板11与密封圈输送板12可拆卸连接，密封圈输送板12上设有若干个输送槽16，所述输送槽16内安装有若干个密封圈15，相邻密封圈15之间留有间隙，密封圈15与密封圈输送板12可拆卸连接，密封圈15与密封圈槽14相匹配，限位板11上安装有若干个限位轴13，限位轴13与输送槽16一一对应，限位轴13与间隙相匹配，密封圈压动机构包括限位块4和压轴24，压轴24与限位块4可拆卸连接。

如图2所示，垫板1上安装有步进电机9，步进电机9上安装有步进电机轴10，垫圈2与步进电机轴10连接，步进电机轴10和垫圈2的连接处置于垫圈2的圆心位置。

如图1和图6所示，限位块4上安装有移动块22、挡块21和若干个支撑杆二7，限位块4上设有移动槽20，移动槽20的前端置于限位块4上，挡块21置于移动槽20的后端处，移动块22的左端置于移动槽20内，移动块22的右端上安装有压轴控制块23，挡块21上安装有微型伺服电机，微型伺服电机上安装有微型伺服电机轴，移动块22的左端与微型伺服电机轴连接，压轴控制块23与移动块22可拆卸连接，压轴24与压轴控制块23连接，若干个支撑杆二7均匀分布于限位块4上。移动块22上设有限位槽26，限位槽26内安装有压轴控制杆27，压轴控制杆27的底端与压轴控制块23连接，压轴控制杆27的顶端与移动块22可拆卸连接，垫板1上安装有压孔块25，压孔块25前端的所在位置与垫圈2的所在位置上下对应，压孔块25的后端与垫板1连接，压孔块25上设有密封圈孔一，密封圈孔一与密封圈15相匹配，压轴24的顶端与压轴控制块23连接，压轴24底端的所在位置和密封圈孔一的所在位置上下对应。

如图1和图7所示，垫板1上安装有防松块31，防松块31上设有若干个开孔，开孔与密封圈15相匹配，防松块31前端的所在位置与垫圈2的所在位置上下对应，防松块31的后端与垫板1连接，防松块31的后端处安装有防松控制块5，防松控制块5上设有压动移槽28，防松控制块5上安装有压动移板29和若干个支撑杆三8，压动移板29的左端置于压动移槽28的内端，压动移板29的左端与防松控制块5可拆卸连接，压动移板29的右端置于压动移槽28的外端，压动移板29上安装有若干个压动轴30，压动轴30与开孔一一对应，压动轴30与压动移板29连接，若干个支撑杆三8均匀分布于防松控制块5上。

首先将若干个密封圈15放置到密封圈输送板12上，这里的密封圈输送板12是设有若干个输送槽16的，那么密封圈15便是可放置在输送槽16内的，是受到输送槽16的限位的，当然这里的相邻的密封圈15的放置是需要留有间隙的，这个可在输送槽16旁绘制好标记，以便进行密封圈15的放置工作，但这里的密封圈15是需要与密封圈输送板12可拆卸连接的，以便控制密封圈15的移动工作，那么可以选择是输送槽16内安装的是皮带，皮带的前后两端可通过套装的滚动轴承连接，而滚动轴承是需要有微型电机的微型电机轴连接的，如此便是可实施密封圈15的输送的。

接着将垫圈2与垫板1做好连接，这里的垫板1上是安装着步进电机9的，而步进电机9上安装有步进电机轴10，而垫圈2的圆心位置处（一般是有中心孔的），便是可与步进电机轴10做好连接工作的，这样垫圈2外边缘上均匀分布的若干个密封圈槽14，就是以步进电机轴10为中心对称分布的，然后便是可进行工作了。

先控制皮带连接着的微型电机的工作，让微型电机上的微型电机轴带动皮带的转动，那么皮带上的若干个密封圈15就是被控制移动了，直至第一个密封圈15被带动插入到第一个密封圈槽14内了，这个密封圈15可称为密封圈A，而密封圈槽14可称为密封圈槽A，接着立即控制控制块一3上安装着的伺服电机17的工作，让伺服电机17上的伺服电机轴18转动，这里的伺服电机轴18上是套装有齿轮的，而限位板11的顶端则是安装着控制杆19的，控制杆19上的齿条是与齿轮相啮合的，那么伺服电机轴18的转动就是控制了伺服电机轴18上的齿轮转动了，在齿轮的带动下，限位板11就是在齿条的移动中移动了，那么限位板11就是可带动底端安装着的限位轴13插入到相邻密封圈15之间的间隙内了，这样密封圈A插入到了密封圈槽A内后，密封圈A相邻的下一个密封圈15可称为密封圈B，密封圈B被挡住就不可继续移动了，如此便是进行了密封圈B的限位工作，与此同时，步进电机9是输入一个电脉冲而进一步的，换言之，密封圈A插入到密封圈槽A时，步进电机9是不工作的，插入了之后，才会继续带动垫圈2转动了，让垫圈2外边缘上的密封圈槽B转动到对准输送槽16了，如此便是可继续控制的微型电机和伺服电机17的工作，进行密封圈B插入密封圈槽B的工作了，如此周而复始，便是可让各个密封圈15插入到相对应的各个密封圈槽14内了，初步做好了密封圈15的安装工作。

密封圈15插入到了密封圈槽14内后，在垫圈2的转动效果下，便是可顺利的转动到压孔块25的位置处，接着就可控制挡块21内安装的微型伺服电机工作，让微型伺服电机轴的转动以带动移动块22的移动，这里的移动块22的左端是置于移动槽20内的，而移动块22的右端则是安装有压轴控制块23的，不仅如此，移动块22上设有限位槽26，限位槽26内安装有压轴控制杆27，压轴控制杆27的底端与压轴控制块23连接，顶端是与移动块22可拆卸连接的，这里的控制杆27的顶端可选择是与移动块22上安装的一个小型伺服电机的小型伺服电机轴连接，那么小型伺服电机工作便是可顺利的带动控制杆27移动，也就是带动了压轴24的移动了，那么微型伺服电机的工作就是可让压轴24的移动，直接对准压孔块25上的密封圈孔一了，而小型伺服电机的工作则是让压轴24向着密封圈槽14上的密封圈15进行挤压，让密封圈15受压力影响而撑大了，如此让密封圈15与垫圈2的连接更为紧密，也更为牢固了，这样各个密封圈15均是可被压轴24挤压而撑大，以便连接的更为紧密，也是达到了可自动化进行密封圈的安装的目的。

不仅是这样，被撑大的密封圈15还是在垫圈2的转动下继续转动的，直至转动到防松块31位置处，而在防松块31上设有若干个开孔，开孔与密封圈15相匹配，防松块31的后端处安装有防松控制块5，压动移板29的左端是置于防松控制块5的压动移槽28内的，而压动轴30是安装在压动移板29上的，那么也就是可在防松控制块5上也安装上中型伺服电机，让压动移板29是在中型伺服电机的带动下，带动着压动轴30上下移动的，如此压动轴30便是可再次对密封圈15进行挤压，也就是再一次的进行密封圈15的撑大工作了。当然为了了解到密封圈15和垫圈2的连接是否稳定，也是可以在密封圈15上设置开槽，而压动轴30便是可插入到开槽内的，而压动轴30也可选择与压动移板29上的一个电机连接，那么电机带动电机轴转动，就是可带动压动轴30转动，若是压动轴30已被限制无法转动了，那么便是肯定了密封圈15和垫圈2的连接稳定性了。

当然这里的微型电机、微型伺服电机、小型伺服电机、中型伺服电机、电机、伺服电机和步进电机均是需要与开关组件电连接着的，而开关组件也是需要与电源电连接着的，这样才是可顺利的进行各步的操作的。

Claims (6)

1.一种全自动垫圈机设备，其特征是，包括垫板（1）、密封圈机构和密封圈压动机构，所述垫板（1）上安装有垫圈（2），所述垫圈（2）与垫板（1）可拆卸连接，所述垫板（1）的直径大于垫圈（2）的直径，所述垫圈（2）的外边缘上均匀分布有若干个密封圈槽（14），若干个密封圈槽（14）以垫圈（2）的圆心为基点对称分布，所述密封圈机构和密封圈压动机构均置于垫板（1）的外边缘上，所述密封圈机构包括密封圈输送板（12）和限位板（11），所述限位板（11）与密封圈输送板（12）可拆卸连接，所述密封圈输送板（12）上设有若干个输送槽（16），所述输送槽（16）内安装有若干个密封圈（15），相邻密封圈（15）之间留有间隙，所述密封圈（15）与密封圈输送板（12）可拆卸连接，所述密封圈（15）与密封圈槽（14）相匹配，所述限位板（11）上安装有若干个限位轴（13），所述限位轴（13）与输送槽（16）一一对应，所述限位轴（13）与间隙相匹配，所述密封圈压动机构包括限位块（4）和压轴（24），所述压轴（24）与限位块（4）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垫圈机设备，其特征是，所述垫板（1）上安装有步进电机（9），所述步进电机（9）上安装有步进电机轴（10），所述垫圈（2）与步进电机轴（10）连接，所述步进电机轴（10）和垫圈（2）的连接处置于垫圈（2）的圆心位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动垫圈机设备，其特征是，所述限位板（11）上安装有控制块一（3），所述限位板（11）置于控制块一（3）和密封圈输送板（12）之间，所述控制块一（3）上安装有伺服电机（17）和若干个支撑杆一（6），所述伺服电机（17）上安装有伺服电机轴（18），所述伺服电机轴（18）上套装有齿轮，所述限位板（11）的顶端安装有控制杆（19），所述控制杆（19）上安装有齿条，所述限位板（11）通过齿条和齿轮的啮合与控制块一（3）连接，所述限位轴（13）置于限位板（11）的底端，若干个支撑杆一（6）对称分布于控制块一（3）的外边缘上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动垫圈机设备，其特征是，所述限位块（4）上安装有移动块（22）、挡块（21）和若干个支撑杆二（7），所述限位块（4）上设有移动槽（20），所述移动槽（20）的前端置于限位块（4）上，所述挡块（21）置于移动槽（20）的后端处，所述移动块（22）的左端置于移动槽（20）内，所述移动块（22）的右端上安装有压轴控制块（23），所述挡块（21）上安装有微型伺服电机，所述微型伺服电机上安装有微型伺服电机轴，所述移动块（22）的左端与微型伺服电机轴连接，所述压轴控制块（23）与移动块（22）可拆卸连接，所述压轴（24）与压轴控制块（23）连接，若干个支撑杆二（7）均匀分布于限位块（4）上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动垫圈机设备，其特征是，所述移动块（22）上设有限位槽（26），所述限位槽（26）内安装有压轴控制杆（27），所述压轴控制杆（27）的底端与压轴控制块（23）连接，所述压轴控制杆（27）的顶端与移动块（22）可拆卸连接，所述垫板（1）上安装有压孔块（25），所述压孔块（25）前端的所在位置与垫圈（2）的所在位置上下对应，所述压孔块（25）的后端与垫板（1）连接，所述压孔块（25）上设有密封圈孔一，所述密封圈孔一与密封圈（15）相匹配，所述压轴（24）的顶端与压轴控制块（23）连接，所述压轴（24）底端的所在位置和密封圈孔一的所在位置上下对应。

6.根据权利要求1所述的一种全自动垫圈机设备，其特征是，所述垫板（1）上安装有防松块（31），所述防松块（31）上设有若干个开孔，所述开孔与密封圈（15）相匹配，所述防松块（31）前端的所在位置与垫圈（2）的所在位置上下对应，所述防松块（31）的后端与垫板（1）连接，所述防松块（31）的后端处安装有防松控制块（5），所述防松控制块（5）上设有压动移槽（28），所述防松控制块（5）上安装有压动移板（29）和若干个支撑杆三（8），所述压动移板（29）的左端置于压动移槽（28）的内端，所述压动移板（29）的左端与防松控制块（5）可拆卸连接，所述压动移板（29）的右端置于压动移槽（28）的外端，所述压动移板（29）上安装有若干个压动轴（30），所述压动轴（30）与开孔一一对应，所述压动轴（30）与压动移板（29）连接，若干个支撑杆三（8）均匀分布于防松控制块（5）上。