CN220837755U - 一种高速精密静涡旋盘成型模锻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,包括底座、机架,机架上装有动力轴、偏心轮、连接件,连接件底端连接上模,上模两侧设有定位机构;定位机构包括第一铰接座、第一连接臂、第二连接臂和第二铰接座,第一铰接座铰接第一连接臂一端,第一连接臂另一端铰接第二连接臂,第二连接臂另一端与第二铰接座铰接,第一连接臂与第二连接臂铰接处上方分别设有第一阻挡部和第二阻挡部,底座上装有下模,上模与下模紧密贴合时,第一连接臂与第二连接臂共直线,且第一阻挡部与第二阻挡部贴合,底座上装有伺服气缸。有益效果:可完成高精准的定位,上模不会到位不充分或过压对下模造成撞击,延长模具使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于静涡旋盘成型技术领域,具体涉及一种高速精密静涡旋盘成型模锻机。
背景技术
静涡旋盘成型时,需使用模锻机,通过连杆机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动,对坯料进行成形加工,在锻压过程中模头垂直对坯料进行锻压,使坯料在模头冲压作用下成形。
由于精涡旋盘尺寸较小,为提高效率,可通过高速精密模锻机成型,减少坯料与模具的接触时间。
但进行高速精密锻压时,上模与下模合模时,位置需要精准定位,但目前的设备难以达到高精准的定位,上模易到位不充分或过压对下模造成撞击,从而缩减模具使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,包括底座,所述底座上装有机架,所述机架上转动装有动力轴,所述动力轴经伺服驱动机构驱动,所述动力轴上固定有偏心轮,所述偏心轮上套有连接件,所述连接件底端连接有上模,所述上模两侧设有定位机构;所述定位机构包括第一铰接座、第一连接臂、第二连接臂和第二铰接座,所述第一铰接座固定在所述上模侧部,并铰接所述第一连接臂一端,所述第一连接臂另一端铰接所述第二连接臂,所述第二连接臂另一端与装在所述机架上的所述第二铰接座铰接,所述第一连接臂与所述第二连接臂铰接处上方分别设有第一阻挡部和第二阻挡部,所述底座上装有位于所述上模下方的下模,所述上模与所述下模紧密贴合时,所述第一连接臂与所述第二连接臂共直线,且所述第一阻挡部与所述第二阻挡部贴合,所述第一阻挡部与所述第二阻挡部设有接触传感器;所述底座上装有朝上的伺服气缸,所述伺服气缸活塞杆端朝向所述第一连接臂的正下方。
优选的,所述伺服驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、传动带、传动轴、齿轮和制动器,所述伺服电机输出轴装有所述主动带轮,所述机架上装有与所述动力轴平行的所述传动轴,所述传动轴一端装有所述从动带轮,所述主动带轮与所述从动带轮通过所述传动带连接,所述传动轴与所述动力轴上装有相互啮合的所述齿轮,所述机架上装有可对所述动力轴制动的所述制动器。
优选的,所述定位机构设置两组,并镜像位于所述上模的两侧,所述伺服气缸设置两个,并镜像位于所述下模的两侧。
优选的,所述伺服气缸活塞杆端部固定有顶头,所述顶头顶部光滑。
优选的,所述机架内装有限位板,所述限位板设有竖导向槽,所述上模后侧装有位于所述竖导向槽内的导向滑块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、可完成高精准的定位,上模不会到位不充分或过压对下模造成撞击,延长模具使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型上模、下模充分贴合时整体结构示意图;
图3为本实用新型第一连接臂、第二连接臂弯折结构示意图;
图4为本实用新型第一连接臂、第二连接臂共直线结构示意图;
图5为本实用新型的上模、第一铰接座、限位板、导向滑块俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、机架;3、动力轴;4、偏心轮;5、连接件;6、上模;7、第一铰接座;8、第一连接臂;9、第二连接臂;10、第二铰接座;11、第一阻挡部;12、第二阻挡部;13、下模;14、伺服气缸;15、伺服电机;16、主动带轮;17、从动带轮;18、传动带;19、传动轴;20、齿轮;21、制动器;22、顶头;23、限位板;24、导向滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,包括底座1,所述底座1上装有机架2,所述机架2上转动装有动力轴3,所述动力轴3经伺服驱动机构驱动,所述动力轴3上固定有偏心轮4,所述偏心轮4上套有连接件5,所述连接件5底端连接有上模6,所述上模6两侧设有定位机构;所述定位机构包括第一铰接座7、第一连接臂8、第二连接臂9和第二铰接座10,所述第一铰接座7固定在所述上模6侧部,并铰接所述第一连接臂8一端,所述第一连接臂8另一端铰接所述第二连接臂9,所述第二连接臂9另一端与装在所述机架2上的所述第二铰接座10铰接,所述第一连接臂8与所述第二连接臂9铰接处上方分别设有第一阻挡部11和第二阻挡部12,所述底座1上装有位于所述上模6下方的下模13,所述上模6与所述下模13紧密贴合时,所述第一连接臂8与所述第二连接臂9共直线,且所述第一阻挡部11与所述第二阻挡部12贴合,所述第一阻挡部11与所述第二阻挡部12设有接触传感器;所述底座1上装有朝上的伺服气缸14,所述伺服气缸14活塞杆端朝向所述第一连接臂8的正下方。将坯料添加至下模13的模腔内,通过伺服驱动机构带动连接件5和上模6下降,上模6下降与下模13配合对坯料进行成形加工。当上模6下压过程中,会带动第一连接臂8和第二连接臂9摆动,上模6下压到最底处时,第一连接臂8、第二连接臂9成一条直线,此时第一阻挡部11、第二阻挡部12贴合,接触传感器发出信号给到主控制系统,主控制系统控制伺服电机15停止转动,同时控制制动器21对动力轴3制动;此时,第一连接臂8、第二连接臂9已经是充分展开状态,从而上模6精准到达与下模13贴合位置,且无法下降,完成对静涡旋盘的精准成型加工,同时第一连接臂8、第二连接臂9形成一条直线时,上模6无法向上使其弯折,更无法上升,从而上模6不能上升也不能下降,位置被精准定位,不会到位不充分或过压对下模造成撞击。对静涡旋盘成型完毕后,主控制系统控制制动器21松开对动力轴3的制动,控制伺服气缸14带动顶头22上升顶动第一连接臂8轻微摆动,此时上模6失去定位状态可继续向上使其第一连接臂8、第二连接臂9继续弯折摆动,进而伺服电机15可继续带动上模6上升复位,然后取出产品进行下一产品的成型加工。
具体而言,所述伺服驱动机构包括伺服电机15、主动带轮16、从动带轮17、传动带18、传动轴19、齿轮20和制动器21,所述伺服电机15输出轴装有所述主动带轮16,所述机架2上装有与所述动力轴3平行的所述传动轴19,所述传动轴19一端装有所述从动带轮17,所述主动带轮16与所述从动带轮17通过所述传动带18连接,所述传动轴19与所述动力轴3上装有相互啮合的所述齿轮20,所述机架2上装有可对所述动力轴3制动的所述制动器21;在本实施例中,通过伺服电机15带动主动带轮16转动,通过传动带18带动从动带轮17转动,并带动传动轴19转动,进一步通过齿轮20带动动力轴3转动,动力轴3转动带动偏心轮4转动,进一步带动连接件5和上模6下降,上模6下降与下模13配合对坯料进行成形加工。
具体而言,所述定位机构设置两组,并镜像位于所述上模6的两侧,所述伺服气缸14设置两个,并镜像位于所述下模13的两侧;在本实施例中,保持上模6两侧的受力平衡,利于其升降平稳,并可在其升降时进一步提供导向限位。
具体而言,所述伺服气缸14活塞杆端部固定有顶头22,所述顶头22顶部光滑;在本实施例中,可减少第一连接臂8与顶头22之间接触的磨损。
具体而言,所述机架2内装有限位板23,所述限位板23设有竖导向槽,所述上模6后侧装有位于所述竖导向槽内的导向滑块24;在本实施例中,对上模6进行限位,为其上下运动提供精准导向。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
工作原理:将坯料添加至下模13的模腔内,通过伺服电机15带动主动带轮16转动,通过传动带18带动从动带轮17转动,并带动传动轴19转动,进一步通过齿轮20带动动力轴3转动,动力轴3转动带动偏心轮4转动,进一步带动连接件5和上模6下降,上模6下降与下模13配合对坯料进行成形加工。
当上模6下压过程中,会带动第一连接臂8和第二连接臂9摆动,上模6下压到最底处时,第一连接臂8、第二连接臂9成一条直线,此时第一阻挡部11、第二阻挡部12贴合,接触传感器发出信号给到主控制系统,主控制系统控制伺服电机15停止转动,同时控制制动器21对动力轴3制动;此时,第一连接臂8、第二连接臂9已经是充分展开状态,从而上模6精准到达与下模13贴合位置,且无法下降,完成对静涡旋盘的精准成型加工,同时第一连接臂8、第二连接臂9形成一条直线时,上模6无法向上使其弯折,更无法上升,从而上模6不能上升也不能下降,位置被精准定位,不会到位不充分或过压对下模造成撞击。
对静涡旋盘成型完毕后,主控制系统控制制动器21松开对动力轴3的制动,控制伺服气缸14带动顶头22上升顶动第一连接臂8轻微摆动,此时上模6失去定位状态可继续向上使其第一连接臂8、第二连接臂9继续弯折摆动,进而伺服电机15可继续带动上模6上升复位,然后取出产品进行下一产品的成型加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上装有机架(2),所述机架(2)上转动装有动力轴(3),所述动力轴(3)经伺服驱动机构驱动,所述动力轴(3)上固定有偏心轮(4),所述偏心轮(4)上套有连接件(5),所述连接件(5)底端连接有上模(6),所述上模(6)两侧设有定位机构;所述定位机构包括第一铰接座(7)、第一连接臂(8)、第二连接臂(9)和第二铰接座(10),所述第一铰接座(7)固定在所述上模(6)侧部,并铰接所述第一连接臂(8)一端,所述第一连接臂(8)另一端铰接所述第二连接臂(9),所述第二连接臂(9)另一端与装在所述机架(2)上的所述第二铰接座(10)铰接,所述第一连接臂(8)与所述第二连接臂(9)铰接处上方分别设有第一阻挡部(11)和第二阻挡部(12),所述底座(1)上装有位于所述上模(6)下方的下模(13),所述上模(6)与所述下模(13)紧密贴合时,所述第一连接臂(8)与所述第二连接臂(9)共直线,且所述第一阻挡部(11)与所述第二阻挡部(12)贴合,所述第一阻挡部(11)与所述第二阻挡部(12)设有接触传感器;所述底座(1)上装有朝上的伺服气缸(14),所述伺服气缸(14)活塞杆端朝向所述第一连接臂(8)的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,其特征在于,所述伺服驱动机构包括伺服电机(15)、主动带轮(16)、从动带轮(17)、传动带(18)、传动轴(19)、齿轮(20)和制动器(21),所述伺服电机(15)输出轴装有所述主动带轮(16),所述机架(2)上装有与所述动力轴(3)平行的所述传动轴(19),所述传动轴(19)一端装有所述从动带轮(17),所述主动带轮(16)与所述从动带轮(17)通过所述传动带(18)连接,所述传动轴(19)与所述动力轴(3)上装有相互啮合的所述齿轮(20),所述机架(2)上装有可对所述动力轴(3)制动的所述制动器(21)。
3.根据权利要求1所述的一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,其特征在于,所述定位机构设置两组,并镜像位于所述上模(6)的两侧,所述伺服气缸(14)设置两个,并镜像位于所述下模(13)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,其特征在于,所述伺服气缸(14)活塞杆端部固定有顶头(22),所述顶头(22)顶部光滑。
5.根据权利要求1所述的一种高速精密静涡旋盘成型模锻机,其特征在于,所述机架(2)内装有限位板(23),所述限位板(23)设有竖导向槽,所述上模(6)后侧装有位于所述竖导向槽内的导向滑块(24)。
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