CN220836712U - 一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，本装置包括设备底座，固定安装在所述设备底座上的机械手与测试部，以及设于所述设备底座上的回转运输机构；所述回转运输机构包括设于所述设备底座上的接驳台组件和U型运输线，以及设于所述U型运输线上的定位部；所述U型运输线包括两个滚筒输送机，与所述滚筒输送机连接的流利条输送带，用于连接两流利条输送带的连接台，以及设于所述连接台上的多个万向球；通过设置的U型运输线与接驳台组件的配合使用，进而能够使周转箱在进行回转工作，进而通过改变周转箱的上料方式，在不影响其上料的前提下，还能够减少周转箱的数量。

Description

一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置

技术领域

本实用新型属于电芯分选的技术领域，具体涉及一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯（又称“聚合物电芯”）、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，因此在电芯出厂前，为了保证后续电子产品的使用寿命，因此在出厂前，需要对电芯进行检测。

但是现有的电芯分选装置还存在一些问题，为了能够使电芯能够位于既定位置，然后通过机械手对电芯进行夹持并将电芯放置在既定的检测位，然后再通过设置的检测位，完成对电芯的检测工作，根据检测结果完成对电芯的分选工作，但是由于电芯需要被装在周转箱中，而本装置中的周转箱仅仅是被用来做一个载体的，通过将电芯放置在周转箱上，通过调节周转箱的位置，进而能够使电芯位于既定的抓取位置，使机械手能够完成对电芯的抓取工作，但是现有的分选装置中的周转箱运输装置大都为一直线运输机构，通过将周转箱放置在直线运输机构一端，然后通过直线运输机构的运动，进而使周转箱能够从其另一端处运出，但是在这个过程中，需要有人将周转箱重新搬运到初始位置，进而才能够保证电芯的持续上料，进而需要过多的周转箱，同时由于周转箱中会放置有多个电芯，因此在机械手夹持过程中，需要周转箱脱离运输机构，从而使机械手完成对电芯的夹持工作。

因此，如何完成对电芯分选过程中，周转箱的回转与定位工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，包括：

设备底座，固定安装在所述设备底座上的机械手与测试部，以及设于所述设备底座上的回转运输机构；

所述回转运输机构包括设于所述设备底座上的接驳台组件和U型运输线，以及设于所述U型运输线上的定位部；

所述U型运输线包括两个滚筒输送机，与所述滚筒输送机连接的流利条输送带，用于连接两流利条输送带的连接台，以及设于所述连接台上的多个万向球；

工作时，通过接驳台组件的运动，使周转箱从其中一个滚筒输送机输送至另一个滚筒输送机上；其中机械手与测试部为现有技术，所述测试部包括支架和测试台，设于所述支架上的扫码器，与所述支架连接的调节部，以及设于所述调节部上的两个内阻测试仪；所述调节部为两个相互垂直的直线运动结构，用于调节内阻测试仪的水平与垂直的高度，进而便于对电芯内阻进行检测，并将检测结果传输至控制系统，通过与扫码器扫描得出的电芯记载信息进行对比，进而完成对电芯的检测工作，人工在连接台处向周转箱中放置电芯。

在进一步的实施例中，其中一个滚筒输送机为周转箱输入滚筒输送机，另一个则为周转箱输出滚筒输送机；

所述定位部位于输出滚筒输送机上。

在进一步的实施例中，所述定位部包括固定安装在所述设备底座上的顶升件，位于所述顶升件两侧、且位于输出滚筒输送机长度方向上的两个安装架，以及设于所述安装架长度方向上的多个检测仪。

在进一步的实施例中，所述顶升件还包括固定安装在所述设备底座上的基座，固定安装在所述基座上的顶升气缸，设于所述顶升气缸输出端的升降板，以及设于所述升降板上的至少四个顶升立柱；

所述基座上还设有多个限位管，所述限位管贯穿升降板；

所述顶升立柱位于输出滚筒输送机中两相邻滚筒的间隙处，通过顶升气缸的工作，能够对周转箱进行顶升工作。

在进一步的实施例中，所述输出滚筒输送机上还对称设有两个夹持气缸，设于所述夹持气缸输出端的夹持块，固定安装在所述设备底座上、且位于输出滚筒输送机输出端的阻挡气缸，以及设于所述阻挡气缸输出端的阻挡块；

沿着周转箱在输出滚筒输送机上的运动方向，周转箱依次经过夹持块和检测仪后，与阻挡块抵接。

在进一步的实施例中，所述流利条输送带上还设有上料部；

所述上料部包括固定安装在所述流利条输送带上的两个气缸座，与所述气缸座连接的第一气缸，设于所述第一气缸输出端的活动座，设于所述活动座上的拨指座，与所述拨指座活动连接的拨指，以及用于连接所述拨指与拨指座的传动件；

所述活动座上还设有两个导向光轴，所述导向光轴一端贯穿其中一个气缸座；

所述流利条输送带上还开设有通孔。

在进一步实施例中，所述传动件包括设于所述拨指座上的第一销轴，设于所述拨指上的第二销轴，以及用于连接所述第一销轴与第二销轴的拉伸弹簧。所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。

在进一步实施例中，所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述接驳台上还设有限位支架，以及设于所述限位支架上的微动开关；

所述调节滑块与接驳台滑动连接。

在进一步实施例中，所述设备底座上还设有两个电芯下料运输线，以及设于设备底座上的保护罩；

其中一个为NG下料运输线，另一个则为OK下料运输线。

有益效果：本实用新型涉及一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，为了完成对电芯分选过程中，周转箱的回转与定位工作；进而在输出滚筒输送机上设有定位部，当周转箱经过输出滚筒输送机上时，此时检测仪能够检测到周转箱进入到顶升区域，然后当最末端的检测仪也能够检测到周转箱的箱体时，此时阻挡气缸和夹持气缸都开始工作，进而阻挡气缸能够带动阻挡块上升，进而能够阻止位于上料区域的周转箱开始运动，避免其脱离输出滚筒输送机，然后夹持气缸带动夹持块与后一个周转箱进行抵接并对其进行夹持工作，进而能够避免顶升过程中，导致后一个周转箱也被顶升，进而能够避免后一个周转箱侧翻，然后顶升气缸开始工作，运动的顶升气缸能够带动升降板进行运动，然后运动的升降板能够带动顶升立柱进行运动，顶升立柱能够从两相邻的滚筒中伸出，进而能够将位于顶升区域的周转箱进行顶升工作，然后机械手开始工作，机械手能够对电芯进行夹持并将电芯搬运至检测位置，然后通过设置的内阻测试仪和扫码器完成对电芯的检测工作，然后根据检测结果完成对电芯的分选工作；同时空的周转箱经过接驳台组件的运动，进而能够位于输入滚筒输送机上，进而完成下一轮的电芯上料工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的示意图。

图3为本实用新型中接驳台组件示意图。

图4为本实用新型中U型运输线示意图。

图5为本实用新型中上料部示意图。

图6为本实用新型中定位部示意图。

图7为本实用新型中顶升件示意图。

图中各附图标记为：设备底座1、保护罩2、接驳台组件3、第三无杆气缸31、活动块32、接头33、接驳台34、同步带轮组35、主动轴36、步进电机37、驱动轮38、从动轮39、传动皮带310、调节滑轨311、调节滑块312、限位支架313、微动开关314、U型运输线4、滚筒输送机41、流利条输送带42、连接台43、万向球44、上料部45、第一气缸451、气缸座452、导向光轴453、活动座454、拨指座455、第一销轴456、拉伸弹簧457、第二销轴458、拨指459、机械手5、测试部6、电芯下料运输线7、定位部8、顶升件81、基座811、顶升气缸812、限位管813、升降板814、顶升立柱815、安装架82、检测仪83、阻挡气缸84、阻挡块85、夹持气缸86、夹持块87。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（需要有人将周转箱重新搬运到初始位置，进而才能够保证电芯的持续上料，进而需要过多的周转箱）的原因在于为了能够使电芯能够位于既定位置，然后通过机械手对电芯进行夹持并将电芯放置在既定的检测位，然后再通过设置的检测位，完成对电芯的检测工作，根据检测结果完成对电芯的分选工作，但是由于电芯需要被装在周转箱中，而本装置中的周转箱仅仅是被用来做一个载体的，通过将电芯放置在周转箱上，通过调节周转箱的位置，进而能够使电芯位于既定的抓取位置，使机械手能够完成对电芯的抓取工作，但是现有的分选装置中的周转箱运输装置大都为一直线运输机构，通过将周转箱放置在直线运输机构一端，然后通过直线运输机构的运动，进而使周转箱能够从其另一端处运出，但是在这个过程中，需要有人将周转箱重新搬运到初始位置，进而才能够保证电芯的持续上料，进而需要过多的周转箱，本实用为了完成对电芯分选过程中，周转箱的回转与定位工作；进而在输出滚筒输送机上设有定位部，当周转箱经过输出滚筒输送机上时，此时检测仪能够检测到周转箱进入到顶升区域，然后当最末端的检测仪也能够检测到周转箱的箱体时，此时阻挡气缸和夹持气缸都开始工作，进而阻挡气缸能够带动阻挡块上升，进而能够阻止位于上料区域的周转箱开始运动，避免其脱离输出滚筒输送机，然后夹持气缸带动夹持块与后一个周转箱进行抵接并对其进行夹持工作，进而能够避免顶升过程中，导致后一个周转箱也被顶升，进而能够避免后一个周转箱侧翻，然后顶升气缸开始工作，运动的顶升气缸能够带动升降板进行运动，然后运动的升降板能够带动顶升立柱进行运动，顶升立柱能够从两相邻的滚筒中伸出，进而能够将位于顶升区域的周转箱进行顶升工作，然后机械手开始工作，机械手能够对电芯进行夹持并将电芯搬运至检测位置，然后通过设置的内阻测试仪和扫码器完成对电芯的检测工作，然后根据检测结果完成对电芯的分选工作；同时空的周转箱经过接驳台组件的运动，进而能够位于输入滚筒输送机上，进而完成下一轮的电芯上料工作。

一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，包括：设备底座1、保护罩2、接驳台组件3、第三无杆气缸31、活动块32、接头33、接驳台34、同步带轮组35、主动轴36、步进电机37、驱动轮38、从动轮39、传动皮带310、调节滑轨311、调节滑块312、限位支架313、微动开关314、U型运输线4、滚筒输送机41、流利条输送带42、连接台43、万向球44、上料部45、第一气缸451、气缸座452、导向光轴453、活动座454、拨指座455、第一销轴456、拉伸弹簧457、第二销轴458、拨指459、机械手5、测试部6、电芯下料运输线7、定位部8、顶升件81、基座811、顶升气缸812、限位管813、升降板814、顶升立柱815、安装架82、检测仪83、阻挡气缸84、阻挡块85、夹持气缸86、夹持块87。

本装置包括设备底座1，固定安装在所述设备底座1上的机械手5与测试部6，以及设于所述设备底座1上的回转运输机构；所述回转运输机构包括设于所述设备底座1上的接驳台34组件3和UU型运输线4，以及设于所述UU型运输线4上的定位部8；所述UU型运输线4包括两个滚筒输送机41，与所述滚筒输送机41连接的流利条输送带42，用于连接两流利条输送带42的连接台43，以及设于所述连接台43上的多个万向球44；工作时，通过接驳台34组件3的运动，使周转箱从其中一个滚筒输送机41输送至另一个滚筒输送机41上；其中一个滚筒输送机41为周转箱输入滚筒输送机41，另一个则为周转箱输出滚筒输送机41；所述定位部8位于输出滚筒输送机41上；通过设置的UU型运输线4与接驳台34组件3的配合使用，进而能够使周转箱在进行回转工作，进而通过改变周转箱的上料方式，在不影响其上料的前提下，还能够减少周转箱的数量。

所述定位部8包括固定安装在所述设备底座1上的顶升件81，位于所述顶升件81两侧、且位于输出滚筒输送机41长度方向上的两个安装架82，以及设于所述安装架82长度方向上的多个检测仪83；所述顶升件81还包括固定安装在所述设备底座1上的基座811，固定安装在所述基座811上的顶升气缸812，设于所述顶升气缸812输出端的升降板814，以及设于所述升降板814上的至少四个顶升立柱815；所述基座811上还设有多个限位管813，所述限位管813贯穿升降板814；所述顶升立柱815位于输出滚筒输送机41中两相邻滚筒的间隙处，通过顶升气缸812的工作，能够对周转箱进行顶升工作；所述输出滚筒输送机41上还对称设有两个夹持气缸86，设于所述夹持气缸86输出端的夹持块87，固定安装在所述设备底座1上、且位于输出滚筒输送机41输出端的阻挡气缸84，以及设于所述阻挡气缸84输出端的阻挡块85；沿着周转箱在输出滚筒输送机41上的运动方向，周转箱依次经过夹持块87和检测仪83后，与阻挡块85抵接；当周转箱经过输出滚筒输送机41上时，此时检测仪83能够检测到周转箱进入到顶升区域，然后当最末端的检测仪83也能够检测到周转箱的箱体时，此时阻挡气缸84和夹持气缸86都开始工作，进而阻挡气缸84能够带动阻挡块85上升，进而能够阻止位于上料区域的周转箱开始运动，避免其脱离输出滚筒输送机41，然后夹持气缸86带动夹持块87与后一个周转箱进行抵接并对其进行夹持工作，进而能够避免顶升过程中，导致后一个周转箱也被顶升，进而能够避免后一个周转箱侧翻，然后顶升气缸812开始工作，运动的顶升气缸812能够带动升降板814进行运动，然后运动的升降板814能够带动顶升立柱815进行运动，顶升立柱815能够从两相邻的滚筒中伸出，进而能够将位于顶升区域的周转箱进行顶升工作，然后机械手5开始工作，机械手5能够对电芯进行夹持并将电芯搬运至检测位置，然后通过设置的内阻测试仪和扫码器完成对电芯的检测工作，然后根据检测结果完成对电芯的分选工作；同时空的周转箱经过接驳台34组件3的运动，进而能够位于输入滚筒输送机41上，进而完成下一轮的电芯上料工作。

所述流利条输送带42上还设有上料部45；所述上料部45包括固定安装在所述流利条输送带42上的两个气缸座452，与所述气缸座452连接的第一气缸451，设于所述第一气缸451输出端的活动座454，设于所述活动座454上的拨指459座455，与所述拨指459座455活动连接的拨指459，以及用于连接所述拨指459与拨指459座455的传动件；所述活动座454上还设有两个导向光轴453，所述导向光轴453一端贯穿其中一个气缸座452；所述流利条输送带42上还开设有通孔；所述传动件包括设于所述拨指459座455上的第一销轴456，设于所述拨指459上的第二销轴458，以及用于连接所述第一销轴456与第二销轴458的拉伸弹簧457；当接驳台34组件3上的周转箱运输到输入滚筒输送机41上时，滚筒输送机41能够使周转箱运输到流利条输送带42上，虽然流利条输送带42与周转箱之间的摩擦力较小，但是仅靠滚筒输送机41提供的初速度，进而会导致周转箱难以运输到连接台43处，进而人工难以在连接台43处向周转箱中填充电芯，因此在周转箱上料过程中，第一气缸451开始工作，进而运动的第一气缸451能够带动活动座454进行运动，进而运动的活动座454能够带动拨指459座455进行运动，使拨指459座455能够靠近滚筒运输机，进而拨指459背面能够与流利条输送带42底部抵接，此时拉伸弹簧457形变量较大，由于滚筒输送机41会给周转箱一个初始的速度，会使其在流利条输送带42运动一段距离，然后第一气缸451反向运动，进而拨指459与流利条输送带42底部脱离，进而拉伸弹簧457会产生一定的弹力，进而使拨指459贯穿通孔，然后随着第一气缸451的运动，进而拨指459与周转箱抵接并驱动周转箱进行运动，进而使周转箱位于连接台43处，然后人工在连接台43处完成对电芯的上料工作。

所述接驳台34组件3包括固定安装在所述设备底座1上的第三无杆气缸31，设于第三无杆气缸31上的活动块32，与所述活动块32连接的接头33，与所述接头33连接的接驳台34，对称安装在所述接驳台34上的两个同步带轮组35，用于连接两同步带轮组35的主动轴36，设于所述主动轴36一端的从动轮39，固定安装在所述接驳台34上的步进电机37，设于所述步进电机37输出端的驱动轮38，以及用于连接所述驱动轮38与从动轮39的传动皮带310；所述设备底座1上还固定安装有调节滑轨311，以及与所述调节滑轨311滑动连接的调节滑块312；所述接驳台34上还设有限位支架313，以及设于所述限位支架313上的微动开关314；所述调节滑块312与接驳台34滑动连接；所述设备底座1上还设有两个电芯下料运输线7，以及设于设备底座1上的保护罩2；其中一个为NG下料运输线，另一个则为OK下料运输线；当周转箱中的电芯被全部取完后，周转箱能够运输到接驳台34中并与微动开关314抵接，进而微动开关314能够产生电信号并反馈给控制系统，进而控制系统能够带动第三无杆气缸31进行运动，然后运动的第三无杆气缸31能够带动活动块32进行运动，进而运动的活动块32能够调节接驳台34在调节滑轨311上进行运动，进而能够调节接驳台34的位置，然后使空的周转箱位于UU型运输线4的进入口，然后步进电机37开始工作，能够设置的驱动轮38、从动轮39与传动皮带310的配合，进而能够带动主动轴36进行转动，进而能够带动两个同步带轮组35进行运动，由于同步带轮组35中的同步带与周转箱抵接，进而能够将周转箱运输至滚筒运输机上，进而人工能够将电芯填充至周转箱上，依次往复，完成对电芯的上料工作。

工作原理说明：首先人工作连接台43处将电芯放置在空的周转箱内，然后推动周转箱在流利条输送带42上运动，进而使其能够位于输出滚筒输送机41上，然后当周转箱经过输出滚筒输送机41上时，此时检测仪83能够检测到周转箱进入到顶升区域，然后当最末端的检测仪83也能够检测到周转箱的箱体时，此时阻挡气缸84和夹持气缸86都开始工作，进而阻挡气缸84能够带动阻挡块85上升，进而能够阻止位于上料区域的周转箱开始运动，避免其脱离输出滚筒输送机41，然后夹持气缸86带动夹持块87与后一个周转箱进行抵接并对其进行夹持工作，进而能够避免顶升过程中，导致后一个周转箱也被顶升，进而能够避免后一个周转箱侧翻，然后顶升气缸812开始工作，运动的顶升气缸812能够带动升降板814进行运动，然后运动的升降板814能够带动顶升立柱815进行运动，顶升立柱815能够从两相邻的滚筒中伸出，进而能够将位于顶升区域的周转箱进行顶升工作，然后机械手5开始工作，机械手5能够对电芯进行夹持并将电芯搬运至检测位置，然后通过设置的内阻测试仪和扫码器完成对电芯的检测工作，然后根据检测结果完成对电芯的分选工作；同时空的周转箱经过接驳台34组件3的运动，进而能够位于输入滚筒输送机41上，进而完成下一轮的电芯上料工作；当周转箱中的电芯被全部取完后，周转箱能够运输到接驳台34中并与微动开关314抵接，进而微动开关314能够产生电信号并反馈给控制系统，进而控制系统能够带动第三无杆气缸31进行运动，然后运动的第三无杆气缸31能够带动活动块32进行运动，进而运动的活动块32能够调节接驳台34在调节滑轨311上进行运动，进而能够调节接驳台34的位置，然后使空的周转箱位于UU型运输线4的进入口，然后步进电机37开始工作，能够设置的驱动轮38、从动轮39与传动皮带310的配合，进而能够带动主动轴36进行转动，进而能够带动两个同步带轮组35进行运动，由于同步带轮组35中的同步带与周转箱抵接，进而能够将周转箱运输至滚筒运输机上，进而人工能够将电芯填充至周转箱上，依次往复，完成对电芯的上料工作；因此在周转箱上料过程中，第一气缸451开始工作，进而运动的第一气缸451能够带动活动座454进行运动，进而运动的活动座454能够带动拨指459座455进行运动，使拨指459座455能够靠近滚筒运输机，进而拨指459背面能够与流利条输送带42底部抵接，此时拉伸弹簧457形变量较大，由于滚筒输送机41会给周转箱一个初始的速度，会使其在流利条输送带42运动一段距离，然后第一气缸451反向运动，进而拨指459与流利条输送带42底部脱离，进而拉伸弹簧457会产生一定的弹力，进而使拨指459贯穿通孔，然后随着第一气缸451的运动，进而拨指459与周转箱抵接并驱动周转箱进行运动，进而使周转箱位于连接台43处，然后人工在连接台43处完成对电芯的上料工作。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (10)

1.一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于，包括：

设备底座，固定安装在所述设备底座上的机械手与测试部，以及设于所述设备底座上的回转运输机构；

所述回转运输机构包括设于所述设备底座上的接驳台组件和U型运输线，以及设于所述U型运输线上的定位部；

所述U型运输线包括两个滚筒输送机，与所述滚筒输送机连接的流利条输送带，用于连接两流利条输送带的连接台，以及设于所述连接台上的多个万向球；

工作时，通过接驳台组件的运动，使周转箱从其中一个滚筒输送机输送至另一个滚筒输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：其中一个滚筒输送机为周转箱输入滚筒输送机，另一个则为周转箱输出滚筒输送机；

所述定位部位于输出滚筒输送机上。

3.根据权利要求2所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述定位部包括固定安装在所述设备底座上的顶升件，位于所述顶升件两侧、且位于输出滚筒输送机长度方向上的两个安装架，以及设于所述安装架长度方向上的多个检测仪。

4.根据权利要求3所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述顶升件还包括固定安装在所述设备底座上的基座，固定安装在所述基座上的顶升气缸，设于所述顶升气缸输出端的升降板，以及设于所述升降板上的至少四个顶升立柱；

所述基座上还设有多个限位管，所述限位管贯穿升降板；

所述顶升立柱位于输出滚筒输送机中两相邻滚筒的间隙处，通过顶升气缸的工作，能够对周转箱进行顶升工作。

5.根据权利要求4所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述输出滚筒输送机上还对称设有两个夹持气缸，设于所述夹持气缸输出端的夹持块，固定安装在所述设备底座上、且位于输出滚筒输送机输出端的阻挡气缸，以及设于所述阻挡气缸输出端的阻挡块；

沿着周转箱在输出滚筒输送机上的运动方向，周转箱依次经过夹持块和检测仪后，与阻挡块抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述流利条输送带上还设有上料部；

所述上料部包括固定安装在所述流利条输送带上的两个气缸座，与所述气缸座连接的第一气缸，设于所述第一气缸输出端的活动座，设于所述活动座上的拨指座，与所述拨指座活动连接的拨指，以及用于连接所述拨指与拨指座的传动件；

所述活动座上还设有两个导向光轴，所述导向光轴一端贯穿其中一个气缸座；

所述流利条输送带上还开设有通孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述传动件包括设于所述拨指座上的第一销轴，设于所述拨指上的第二销轴，以及用于连接所述第一销轴与第二销轴的拉伸弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述接驳台组件包括固定安装在所述设备底座上的第三无杆气缸，设于第三无杆气缸上的活动块，与所述活动块连接的接头，与所述接头连接的接驳台，对称安装在所述接驳台上的两个同步带轮组，用于连接两同步带轮组的主动轴，设于所述主动轴一端的从动轮，固定安装在所述接驳台上的步进电机，设于所述步进电机输出端的驱动轮，以及用于连接所述驱动轮与从动轮的传动皮带。

9.根据权利要求8所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还固定安装有调节滑轨，以及与所述调节滑轨滑动连接的调节滑块；

所述接驳台上还设有限位支架，以及设于所述限位支架上的微动开关；

所述调节滑块与接驳台滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于周转箱回转定位的电芯分选装置，其特征在于：所述设备底座上还设有两个电芯下料运输线，以及设于设备底座上的保护罩；

其中一个为NG下料运输线，另一个则为OK下料运输线。