CN220836355U - 自动抹泥机构及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢铁冶金设备技术领域，公开了一种自动抹泥机构及系统，自动抹泥机构包括机架、抹泥组件、驱动组件、底座，驱动组件安装于机架顶部，抹泥组件安装于驱动组件底端，底座位于抹泥组件下方并与机架连接以承载待抹泥工件，驱动组件包括连接支架、驱动件和两组传动件，抹泥组件包括两组与连接支架固定连接的柱塞桶，连接支架与机架的顶部转动连接，驱动件和两组传动件均固定于连接支架上，且两组传动件分别与两组柱塞桶对位，驱动件与传动件连接以驱动两组传动件分别伸入两组柱塞桶内。本实用新型的技术方案能够减轻连接支架的承重，方便进行自动抹泥作业时连接支架的转动，降低整体设备的制造成本。

Description

自动抹泥机构及系统

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶金设备技术领域，具体地涉及一种自动抹泥机构及系统。

背景技术

在钢包热修工序中，会对钢包机构上的下水口和滑板这两个工件进行拆卸换新，更换时需要在新的待抹泥工件表面涂抹耐火泥，最后将涂有耐火泥的工件安装至钢包机构上，以增加下水口和滑板的耐高温性能。现有的拆换和抹泥方式大多都是人工手动进行，抹泥过程繁琐，效率低下，也有一些自动化抹泥设备对待抹泥工件进行抹泥，抹泥时，通过自动化抹泥设备上的气缸挤压柱塞桶内的耐火泥并涂抹至待抹泥工件上，通过并排设置的液压缸形成抹泥组件并挤压两个柱塞桶内的耐火泥来提高抹泥效率，同时在顶部设置旋转驱动电机驱动抹泥组件转动以将工件表面的耐火泥涂抹均匀，由于设备中用到的液压缸数量较多，两个柱塞桶需要对应数量的液压缸进行驱动以实现挤压耐火泥作用，这直接导致设备的成本上升不说，还会导致安装液压缸的支架受力过大以及设备整体重量过重，不利于旋转驱动电机的驱动和设备的搬运。

实用新型内容

为了解决现有自动抹泥设备的成本高、重量大、不利于转动的问题，本实用新型提供一种自动抹泥机构及系统。

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动抹泥机构，所述自动抹泥机构包括机架、抹泥组件、驱动组件、底座，所述驱动组件安装于所述机架顶部，所述抹泥组件安装于所述驱动组件底端，所述底座位于所述抹泥组件下方并与所述机架连接以承载待抹泥工件，所述驱动组件包括连接支架、驱动件和两组传动件，所述抹泥组件包括两组与所述连接支架固定连接的柱塞桶，所述连接支架与所述机架的顶部转动连接，所述驱动件和两组所述传动件均固定于所述连接支架上，且两组所述传动件分别与两组所述柱塞桶对位，所述驱动件与所述传动件连接以驱动两组所述传动件分别伸入两组所述柱塞桶内。

在本实用新型的实施例中，所述传动件包括传动齿轮、丝杆套和丝杆，所述传动齿轮固定于所述丝杆套上，所述丝杆套设于所述丝杆套内并与所述丝杆套螺纹连接，所述丝杆套与所述连接支架转动连接；两组所述传动件上的所述传动齿轮互相啮合，所述驱动件与其中一个所述丝杆套连接。

在本实用新型的实施例中，两个所述传动齿轮之间设置有换向齿轮，所述换向齿轮与两个所述传动齿轮互相啮合。

在本实用新型的实施例中，所述驱动组件还包括两组与所述丝杆固定连接的柱塞盘，所述柱塞盘的尺寸与所述柱塞桶内壁的尺寸适配。

在本实用新型的实施例中，所述连接支架上连接有轴承座，所述丝杆套穿过所述轴承座内的轴承以与所述连接支架转动连接。

在本实用新型的实施例中，所述驱动组件还包括顶部驱动件，所述顶部驱动件固定于所述机架的顶部并与所述连接支架连接以驱动所述连接支架旋转。

在本实用新型的实施例中，所述驱动组件还包括与所述连接支架固定连接的防尘壳，所述防尘壳包裹于两组所述传动件四周。

在本实用新型的实施例中，所述驱动组件和所述抹泥组件的数量均为两个，两个所述驱动组件并排设置于所述机架上，两个所述抹泥组件分别与两个所述驱动组件对位。

在本实用新型的实施例中，所述抹泥组件包括泥桶支架，所述泥桶支架上设置有与所述连接支架固定连接的连接板，所述泥桶支架的两侧开设有两个供所述柱塞桶滑动插入的放置区。

本实用新型为解决上述技术问题，还提供一种自动抹泥系统，所述自动抹泥系统包括机械臂及上述的自动抹泥机构，所述机械臂上设置有用于将待抹泥工件夹持至所述底座上夹具。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过对现有自动化抹泥设备中的传动方式进行优化改良，将每个柱塞桶分别对应设置一个驱动件来挤压耐火泥的方式设计为每两个柱塞桶采用一个驱动件来挤压耐火泥的方式，并采用两组传动组件对驱动件的传动进行转换，以使两组传动组件能够同步挤压两个柱塞桶内的耐火泥，减轻连接支架的承重和整体设备的自重，还能便于连接支架在机架上转动，降低整体设备的制造成本。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制，在附图中：

图1是本实用新型一实施例提供的自动抹泥机构的立体结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例提供的自动抹泥机构的立体结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例提供的自动抹泥机构中的驱动组件和抹泥组件的立体结构示意图；

图4、图5均是图2中的A处放大图。

附图标记说明

1、自动抹泥机构；2、滑板；3、下水口；11、机架；12、抹泥组件；13、驱动组件；14、底座；121、柱塞桶；122、泥桶支架；131、连接支架；132、传动件；133、驱动件；134、柱塞盘；135、顶部驱动件；136、防尘壳；1221、连接板；1222、放置区；1321、齿轮；1322、丝杆套；1323、丝杆；1324、换向齿轮；1325、轴承座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型的实施例提供一种自动抹泥机构及系统，能够对放置在自动抹泥机构上的待抹泥工件进行自动抹泥，通过在现有自动化抹泥设备的基础上进行改进，可在保证原有功能均正常的前提下，节省自动抹泥机构的设备成本，还可以减轻设备的重量，方便顶部的旋转驱动电机驱动抹泥组件进行转动以及整体设备的搬运。

如图1-3所示，本实用新型的自动抹泥机构1包括机架11、抹泥组件12、驱动组件13、底座14，驱动组件13安装于机架11顶部，抹泥组件12安装于驱动组件13底端，底座14位于抹泥组件12下方并与机架11连接以承载待抹泥工件，驱动组件13包括连接支架131、驱动件133和两组传动件132，抹泥组件12包括两组与连接支架131固定连接的柱塞桶121，连接支架131与机架11的顶部转动连接，驱动件133和两组传动件132均固定于连接支架131上，且两组传动件132分别与两组柱塞桶121对位，驱动件133与传动件132连接以驱动两组传动件132分别伸入两组柱塞桶121内。

通过机架11为抹泥组件12、驱动组件13和底座14提供支撑，将驱动组件13中的两组传动件132设置在连接支架131上，并由连接支架131上的一个驱动件133对两组传动件132进行驱动，从而使两组传动件132同时对连接在连接支架131上的两组柱塞桶121进行挤压，以将柱塞桶121内耐火泥挤压到放置在底座14上的待抹泥工件上，实现对待抹泥工件的自动化抹泥，相比于现有技术中的自动化抹泥设备而言，本实用新型的自动抹泥机构1通过对驱动组件13进行优化改良，可以减少驱动件133的数量，减轻连接支架131的承受的重力以及自动抹泥机构1的整体重量，以便于连接支架131在机架11上转动，并将挤压在待抹泥工件上的耐火泥涂抹均匀。

其中，待抹泥工件包括下水口3和滑板2，底座14设置有与下水口3、滑板2尺寸适配的抹泥工位，下水口3和滑板2放置到抹泥工位后的位置正对柱塞桶121的下方，驱动件133为电机，以在电机的驱动下使传动组件转动。

如图3-4所示，在本实用新型的实施例中，传动件132包括传动齿轮1321、丝杆套1322和丝杆1323，传动齿轮1321固定于丝杆套1322上，丝杆套1322设于丝杆套1322内并与丝杆套1322螺纹连接，丝杆套1322与连接支架131转动连接；两组传动件132上的传动齿轮1321互相啮合，驱动件133与其中一个丝杆套1322连接。

通过在丝杆套1322上固定传动齿轮1321，并将丝杆1323设置在丝杆套1322内形成螺纹连接，从而在驱动件133驱动丝杆套1322转动时，使丝杆1323从丝杆套1322内伸出并插入柱塞盘134内，从而实现对其中一个柱塞盘134内耐火泥的挤压效果，被挤压出来的耐火泥从柱塞盘134的底部流出并堆积在待抹泥工件上，丝杆套1322转动的同时，通过传动齿轮1321与另一个丝杆套1322上的传动齿轮1321啮合，从而使两个丝杆套1322同时转动，并分别将两个丝杆套1322内的丝杆1323旋出，从而使两个丝杆1323分别对两个柱塞桶121的耐火泥进行挤压，进而通过转动连接支架131，即可实现一边挤压耐火泥一边旋转柱塞桶121的目的，使两个柱塞桶121内的耐火泥均匀的涂抹到待抹泥工件上，提升对待抹泥工件的抹泥效果和抹泥效率。

可以理解，柱塞桶121的底部开设有于柱塞桶121内部连通的出料口，丝杆1323在柱塞桶121内活动时可将耐火泥从出料口挤出，使耐火泥落到待抹泥工件上。

在本实用新型的实施例中，两个传动齿轮1321之间设置有换向齿轮1324，换向齿轮1324与两个传动齿轮1321互相啮合。

通过在两个传动齿轮1321之间设置换向齿轮1324，从而可在换向齿轮1324的作用下使两个丝杆套1322沿同一方向转动，并在同向转动的同时分别带动对应的丝杆1323同时伸出或同时回缩，以保证两组传动组件挤压耐火泥的同步性，并且两组传动件132中的丝杆套1322和丝杆1323的结构完全相同，有利于传动件132的更换和采购。

在本实用新型的实施例中，驱动组件13还包括两组与丝杆1323固定连接的柱塞盘134，柱塞盘134的尺寸与柱塞桶121内壁的尺寸适配。

通过将柱塞盘134固定在丝杆1323上，从而在丝杆套1322转动并带动丝杆1323伸缩时，可使柱塞盘134在丝杆1323的带动下在柱塞桶121内活动，由于柱塞盘134的尺寸与柱塞桶121内部尺寸适配，因此柱塞盘134在柱塞桶121内活动时可将柱塞桶121内的耐火泥挤压至待抹泥工件上。

可以理解，柱塞盘134与柱塞桶121的内壁紧密贴合，并在丝杆1323的伸缩下可与柱塞桶121的内壁滑动摩擦，从而实现挤压耐火泥的效果。其中，柱塞盘134的形状可以为圆形、方形、多边形中的一种，柱塞桶121的内壁形状与柱塞盘134一致，在本实用新型的实施例中，柱塞盘134为圆形，且柱塞盘134的边缘设置有限位块，柱塞桶121内设置有与限位块适配的滑槽，以使柱塞盘134仅能沿柱塞桶121内壁在高度方向上滑动，避免柱塞盘134转动而无法相对柱塞桶121伸缩。

在本实用新型的实施例中，连接支架131上连接有轴承座1325，丝杆套1322穿过轴承座1325内的轴承以在驱动件133的驱动下相对连接支架131转动，增加丝杆套1322转动时的顺畅度，其中，轴承座1325固定于丝杆套1322上下两端的连接支架131上。

在本实用新型的实施例中，驱动组件13还包括顶部驱动件135，顶部驱动件135固定于机架11的顶部并与连接支架131连接以驱动连接支架131旋转。

通过将顶部驱动件135固定在机架11的顶部，并使顶部驱动件135与连接支架131连接，从而可通过顶部驱动件135驱动连接支架131转动，进而可在驱动件133驱动传动件132挤压耐火泥的同时，由顶部驱动件135驱动连接支架131带动两组传动件132和两组柱塞盘134转动，以使耐火泥均匀的涂抹到待抹泥工件的表面。其中，顶部驱动件135为电机，以驱动连接支架131旋转。

在本实用新型的实施例中，驱动组件13还包括与连接支架131固定连接的防尘壳136，防尘壳136包裹于两组传动件132四周，通过将防尘壳136包裹在两组传动件132的四周，从而可避免作业现场的粉尘堆积到传动件132上而影响传动件132的传动顺畅度。

在本实用新型的实施例中，驱动组件13和抹泥组件12的数量均为两个，两个驱动组件13并排设置于机架11上，两个抹泥组件12分别与两个驱动组件13对位。

通过在机架11上设置两个驱动组件13和两个抹泥组件12，从而可在底座14上同时放置有下水口3和滑板2需要抹泥时，通过与下水口3位置对应的传动组件将对应抹泥组件12内的耐火泥挤压到下水口3表面，通过与滑板2位置对应的传动组件将对应抹泥组件12内的耐火泥挤压到滑板2表面，两个待抹泥工件可同时进行抹泥作业，提高对待抹泥工件的抹泥效率。

如图5所示，在本实用新型的实施例中，抹泥组件12包括泥桶支架122，泥桶支架122上设置有与连接支架131固定连接的连接板1221，泥桶支架122的两侧开设有两个供柱塞桶121滑动插入的放置区1222。

通过将泥桶支架122与连接支架131连接，并将两个柱塞桶121分别滑动插入泥桶支架122的放置区1222后，可使两个柱塞桶121的位置与两个丝杆1323的位置对应，以便于驱动件133驱动两个丝杆1323分别在两个柱塞桶121内伸缩并挤压耐火泥，在柱塞桶121内的耐火泥用尽后，可直接将两个柱塞桶121从放置区1222内滑动抽出，以便于对柱塞桶121加注耐火泥，使耐火泥的加注作业更加便携。

本实用新型的实施例还提供一种自动抹泥系统，自动抹泥系统包括机械臂及上述的自动抹泥机构1，机械臂上设置有用于将抹泥工件夹持至底座14上的夹具。

通过将机械臂布置在自动抹泥机构1的现场，并在机械臂上安装夹具来夹持待抹泥工件，进而可使机械臂通过夹具将待抹泥工件夹持至抹泥工位上，使自动抹泥机构1对抹泥工位上的工件进行自动抹泥，并在完成抹泥作业后再次有机械臂带动夹具将抹泥后的工件夹持至下个工序，以便于工作人员将抹泥后的工件安装至钢包机构上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种自动抹泥机构，其特征在于，所述自动抹泥机构包括机架、抹泥组件、驱动组件、底座，所述驱动组件安装于所述机架顶部，所述抹泥组件安装于所述驱动组件底端，所述底座位于所述抹泥组件下方并与所述机架连接以承载待抹泥工件，所述驱动组件包括连接支架、驱动件和两组传动件，所述抹泥组件包括两组与所述连接支架固定连接的柱塞桶，所述连接支架与所述机架的顶部转动连接，所述驱动件和两组所述传动件均固定于所述连接支架上，且两组所述传动件分别与两组所述柱塞桶对位，所述驱动件与所述传动件连接以驱动两组所述传动件分别伸入两组所述柱塞桶内。

2.根据权利要求1所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述传动件包括传动齿轮、丝杆套和丝杆，所述传动齿轮固定于所述丝杆套上，所述丝杆套设于所述丝杆套内并与所述丝杆套螺纹连接，所述丝杆套与所述连接支架转动连接；两组所述传动件上的所述传动齿轮互相啮合，所述驱动件与其中一个所述丝杆套连接。

3.根据权利要求2所述的自动抹泥机构，其特征在于，两个所述传动齿轮之间设置有换向齿轮，所述换向齿轮与两个所述传动齿轮互相啮合。

4.根据权利要求2所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述驱动组件还包括两组与所述丝杆固定连接的柱塞盘，所述柱塞盘的尺寸与所述柱塞桶内壁的尺寸适配。

5.根据权利要求2所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述连接支架上连接有轴承座，所述丝杆套穿过所述轴承座内的轴承以与所述连接支架转动连接。

6.根据权利要求1所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述驱动组件还包括顶部驱动件，所述顶部驱动件固定于所述机架的顶部并与所述连接支架连接以驱动所述连接支架旋转。

7.根据权利要求1所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述连接支架固定连接的防尘壳，所述防尘壳包裹于两组所述传动件四周。

8.根据权利要求1所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述驱动组件和所述抹泥组件的数量均为两个，两个所述驱动组件并排设置于所述机架上，两个所述抹泥组件分别与两个所述驱动组件对位。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动抹泥机构，其特征在于，所述抹泥组件包括泥桶支架，所述泥桶支架上设置有与所述连接支架固定连接的连接板，所述泥桶支架的两侧开设有两个供所述柱塞桶滑动插入的放置区。

10.一种自动抹泥系统，其特征在于，所述自动抹泥系统包括机械臂及如权利要求1-9任一项所述的自动抹泥机构，所述机械臂上设置有用于将待抹泥工件夹持至所述底座上的夹具。