CN220832912U - 地刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地刷组件及清洁设备，此方案能够利用弹簧推动支架移向履带洗地机构，以使张紧轮、以及刮板与履带洗地机构的履带外表面弹性抵接，所以能够挤压履带内凹，张紧程度更大，效果更好，同时张紧轮还可以起到挤压污水的作用，通过与刮板的配合，实现两次刮水增加去除污水量，提高清洁效果；另外，在测得污水量超出预设值时，还可利用驱动电机控制支架带动刮板移向履带，所以刮板会更靠近履带，增加刮水量，从而进一步提高了清洁效果；从而使得本实用新型解决了现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

Description

地刷组件及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及洗地机器人的技术领域，特别涉及一种地刷组件及清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，利用智能工具来减轻人们劳动已是大势所趋，在这种情景下，智能洗地机应运而生，由于其为扫、拖一体，且操作简单省力，所以深受人们的喜爱。

市面上的智能洗地机大部分为圆筒滚刷，由于圆筒滚刷与地面为线接触，清洁面积有限，所以当地面有顽固脏污时，需要前后来回拖动洗地机才能清洗干净，效率低下。而履带式滚刷与地面为面接触，在相同时间下，清洁的面积大大增加，清洁效率也随之提高。一般情况下，履带滚刷为弹性件，通过与主动轮之间的摩擦力来带动履带滚刷转动以清洁地面，因此需要考虑履带张紧因素。为了避免出现履带滚刷在使用一段时间后的松弛导致滚刷转速降低、清洁效率低下的问题，许多洗地机都会设置张紧轮以调节滚刷履带张紧程度，使得即使在长时间使用下，履带滚刷也不会降低转速而影响清洁效率。

譬如专利CN 115715653 A提出一种有益效果：当长时间使用洗地机出现履带滚刷松弛现象时，弹性组件能够自主释放张紧力，使得滚刷履带时刻保持张紧状态。其工作原理是在履带两个支撑轮中间固定一根轴向布置的杆，在杆的两端设置竖直方向两个分别向上和向下的弹簧，弹簧末端支撑一根杆，杆固定张紧轮，即由各自的弹簧对两个张紧轮分别向上和向下施加弹力，以支撑两轮中间无支撑的履带向外位移，达到自动张紧的效果。

但目前履带式滚刷的张紧轮都是设置在履带内两个支撑轮之间的中空部，由弹簧在竖直方向上自动调整张紧力，由于履带滚刷一边靠近地面，所以靠近地面一侧的张紧轮位移受限，即张紧效果有限，实质张紧效果仅由远离地面一侧的张紧轮实现，所以整体张紧效果不佳。

同时，目前洗地机的刮板大部分都是固定不动的，如果刮板末端更靠近滚刷，去除污水量会增大，滚刷更干净，清洁效果也更好，但也会带来一个新的问题，就是刮板太深入滚刷刷布绒毛内，长时间工作下，刷布会磨损严重，减少使用寿命。因此刮板固定虽然是一个折中的办法，但地面清洁效果就不足了。

综上所述，现有技术缺点大致如下：

现有技术是用弹簧推动两个张紧轮分别向上、下位移实现张紧，但下侧张紧轮接近地面，履带越靠近地面，受到的反作用力则越大，因此下侧张紧轮位移会受到限制，实际张紧效果会达不到预期，基本全靠上侧张紧轮来维持张紧效果。为了达到相同的张紧程度，上侧弹簧则需要更大的弹力。同时刮板固定不动，导致清洁效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地刷组件及清洁设备，以解决现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种地刷组件，包括机架、以及设于所述机架上的履带洗地机构和调控机构；所述机架相对的两侧壁上均设有导向槽；所述调控机构包括支架、弹簧、监测传感器和驱动电机；所述支架相对的两侧分别设有轴销滑动安装于两所述导向槽内，且所述支架邻近所述履带洗地机构的一侧设有刮板、以及可转动的张紧轮；所述弹簧一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧用于推动所述支架移向所述履带洗地机构，以使所述张紧轮、以及所述刮板与所述履带洗地机构的履带外表面弹性抵接；所述监测传感器用于监测所述地刷组件的污水量情况；所述驱动电机的动力输出端与所述支架铰接，所述驱动电机用于驱动所述支架以所述轴销为转动中心进行转动；在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于控制所述支架带动所述刮板移向所述履带。

在其中一个实施例中，所述支架设有导向杆，所述导向杆与所述弹簧连接，所述导向杆外套有活动套筒，所述活动套筒与所述驱动电机的动力输出端铰接。

在其中一个实施例中，所述驱动电机为直线电机。

在其中一个实施例中，所述支架包括中轴，所述中轴的两端均设有所述轴销，所述中轴的周壁连接有所述张紧轮、所述刮板和所述导向杆。

在其中一个实施例中，所述监测传感器包括识污传感器和位置传感器，所述识污传感器用于监测所述履带上的污水量情况，所述位置传感器用于监测所述刮板的位置；在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于根据所述刮板的位置监测信息，以控制所述刮板移动至设定位置。

在其中一个实施例中，所述识污传感器为红外传感器，所述识污传感器用于根据红外被污水的遮挡情况，以实现所述地刷组件的污水量监测。

在其中一个实施例中，所述位置传感器为红外传感器，所述位置传感器用于根据所述刮板对红外的遮挡情况，以实现所述刮板的位置监测。

在其中一个实施例中，所述履带洗地机构包括主动轮、从动轮、以及套于所述主动轮和所述从动轮外的所述履带，所述张紧轮与两相邻布置所述从动轮间的所述履带弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述主动轮的外表面、所述从动轮的外表面、以及所述履带的内表面均设有凸棱，所述主动轮与所述履带之间、以及所述从动轮与所述履带之间均利用所述凸棱抵接。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种清洁设备，包括机体主体，以及上述的地刷组件，所述地刷组件设于所述机体主体上。

本实用新型的有益效果如下：

由于所述弹簧用于推动所述支架移向所述履带洗地机构，以使所述张紧轮、以及所述刮板与所述履带洗地机构的履带外表面弹性抵接，所以本实用新型能够挤压履带内凹，张紧程度更大，效果更好，同时张紧轮还可以起到挤压污水的作用，通过与刮板的配合，实现两次刮水增加去除污水量，提高清洁效果；另外，由于在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于控制所述支架带动所述刮板移向所述履带，所以刮板会更靠近履带，增加刮水量，从而进一步提高了清洁效果；即解决了现有技术无法解决履带张紧效果不佳、以及刮板清洁效果不佳等的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图。

附图标记如下：

10、机架；

20、履带洗地机构；21、履带；22、主动轮；23、从动轮；24、凸棱；

30、调控机构；31、支架；311、导向杆；312、活动套筒；313、中轴；32、弹簧；331、识污传感器；332、位置传感器；34、驱动电机；35、刮板；36、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了一种地刷组件，其实施例如图1和图2所示，包括机架10、以及设于机架10上的履带洗地机构20和调控机构30；机架10相对的两侧壁上均设有导向槽；调控机构30包括支架31、弹簧32、监测传感器和驱动电机34；支架31相对的两侧分别设有轴销滑动安装于两导向槽内，且支架31邻近履带洗地机构20的一侧设有刮板35、以及可转动的张紧轮36；弹簧32一端与支架31连接，弹簧32的另一端与机架10连接，弹簧32用于推动支架31移向履带洗地机构20，以使张紧轮36、以及刮板35与履带洗地机构20的履带21外表面弹性抵接；监测传感器用于监测地刷组件的污水情况；驱动电机34的动力输出端与支架31铰接，驱动电机34用于驱动支架31以轴销为转动中心进行转动；在测得污水量超出预设值时，驱动电机34用于控制支架31带动刮板35移向履带21。

在进行应用时，弹簧32会推动支架31移向履带洗地机构20，所以张紧轮36和刮板35将会跟随支架31一同移动，从而实现了张紧轮36、刮板35与履带洗地机构20的履带21外表面弹性抵接，所以此实施例能够挤压履带21内凹，张紧程度更大，效果更好，同时张紧轮36还可以起到挤压污水的作用，通过与刮板35的配合，实现两次刮水增加去除污水量，提高清洁效果。

另外，利用监测传感器对履带21上的污水进行相应的监测，在测得履带21上的污水超出预设值时，驱动电机34用于控制支架31进行顺时针转动，从而使得刮板35进一步移向履带21，所以刮板35会更靠近履带21，增加刮水量，从而进一步提高了清洁效果；即解决了现有技术无法解决履带21张紧效果不佳、以及刮板35清洁效果不佳等的问题。

如图2所示，此实施例设置支架31设有导向杆311，导向杆311与弹簧32连接，导向杆311外套有活动套筒312，活动套筒312与驱动电机34的动力输出端铰接。

在采用此设置方式后，即使驱动电机34与机架10之间为固定连接，驱动电机34在无需产生位移的情况下也可以与活动套筒312保持铰接，从而确保了支架31移动、以及转动的顺畅进行。

如图2所示，此实施例设置驱动电机34为直线电机。

在采用此设置方式后，只要驱动电机34进行伸出运动，则可驱动支架31进行顺时针转动，只要驱动电机34进行收缩运动，则可控制支架31进行逆时针转动，从而实现了支架31的转动调控，以确保在不同的情况下调控刮板35与履带21之间的接触程度。

如图2所示，此实施例设置支架31包括中轴313，中轴313的两端均设有轴销，中轴313的周壁连接有张紧轮36、刮板35和导向杆311。

在采用此设置方式后，张紧轮36、刮板35、导向杆311则通过中轴313连接为近似Y形的布局方式，此时张紧轮36置于图示方向的左上方，刮板35则呈往左下延伸的方式布置，导向杆311则大致为水平布置，即通过此布局方式确保了张紧轮36和刮板35的同步移动控制。

如图2所示，此实施例设置监测传感器包括识污传感器331和位置传感器332，识污传感器331用于监测履带21上的污水量情况，位置传感器332用于监测刮板35的位置；在测得污水量超出预设值时，驱动电机34用于根据刮板35的位置监测信息，以控制刮板35移动至设定位置。

在采用此设置方式后，识污传感器331则可实现履带21上污水量的监控，以判断什么时候需要加强刮板35与履带21之间的抵接，譬如当测得污水量过多时，则调控加强刮板35与履带21的接触。

而位置传感器332的设置，则可以准确得知刮板35的当前位置，以确保对刮板35进行移动控制时，刮板35能够准确移动至期望到达的位置。

如图2所示，此实施例设置识污传感器331为红外传感器，识污传感器331用于根据红外被污水的遮挡情况，以实现地刷组件的污水量监测。

在采用此设置方式后，识污传感器331可分为红外线发射管和红外线接收管两部分，工作原理为红外发射电路的红外线发光二极管发射红外线，通过污水脏污反射后，红外线接收电路的光敏接收管接收到前方物体的反射光，以判断前方污水中脏污多少。脏污越多，被挡住的红外线越多，接收管接收到的红外线就越少，如果位置传感器332检测到刮板35正处于标准位置，此时发送信号给控制驱动电机34运行，驱动电机34轴伸出一小段距离，顶着活动套筒312向下移动，由于活动套筒312套设在支架31的导向杆311上，因此支架31会绕中轴313顺时针旋转一小角度，使刮板35末端更靠近履带21，刮除污水更多，清洁效果更好。

如图2所示，此实施例设置位置传感器332为红外传感器，位置传感器332用于根据刮板35对红外的遮挡情况，以实现刮板35的位置监测。

在采用此设置方式后，位置传感器332分为红外发射管和红外接收管两部分，工作原理为当支架31处于标准位置时，红外发射电路的红外线发光二极管发射的红外线会被支架31挡住，红外线接收电路的光敏接收管只能能接收到少量的反射光，则发送信号给主机，说明此时支架31处于标准位置；当支架31不处于标准位置时，红外发射电路的红外线发光二极管发射的红外线没被支架31挡住，红外线接收电路的光敏接收管可以能接收到大量的反射光，则发送信号给主机，说明此时支架31不处于标准位置。位置传感器332与识污传感器331相互配合，协同完成检测工作，以确保对刮板35移动控制的准确性。

如图2所示，此实施例设置履带洗地机构20包括主动轮22、从动轮23、以及套于主动轮22和从动轮23外的履带21，张紧轮36与两相邻布置从动轮23间的履带21弹性抵接。

在采用此设置方式后，则可利用电机驱动主动轮22进行转动，从而带动履带21进行转动，而从动轮23跟随进行随动即可；其中，张紧轮36可设置为外表光滑，以减少对履带21转动产生的影响。

如图2所示，此实施例设置主动轮22的外表面、从动轮23的外表面、以及履带21的内表面均设有凸棱24，主动轮22与履带21之间、以及从动轮23与履带21之间均利用凸棱24抵接。

在采用此设置方式后，则可以利用凸棱24之间的相互抵接或咬合，以加强主动轮22与履带21、以及从动轮23与履带21之间的摩擦力，以防止打滑的情况出现。

本实用新型还提供了一种清洁设备，包括机体主体，以及上述的地刷组件，地刷组件设于机体主体上，由于功能原理相一致，故此不再叙述。

综上所述，此方案的核心在于张紧轮36与刮板35相互配合，在保持张紧力的同时提高刮水的效果，但又能减少对履带21刷毛的磨损。

而为了实现此效果，只需将张紧轮36和刮板35设计成具有一定角度的一整体组件，依靠弹性件作用靠近履带21，会根据污水量的多少来调整刮板35与履带21的距离，主要是通过张紧轮36与刮板35整体旋转方式来实现，就有可能不影响履带21张紧力的同时调节刮板35与履带21的距离。另外，张紧轮36也同时与刮板35近距离配合，更好地移除污水。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地刷组件，其特征在于，

包括机架、以及设于所述机架上的履带洗地机构和调控机构；

所述机架相对的两侧壁上均设有导向槽；

所述调控机构包括支架、弹簧、监测传感器和驱动电机；

所述支架相对的两侧分别设有轴销滑动安装于两所述导向槽内，且所述支架邻近所述履带洗地机构的一侧设有刮板、以及可转动的张紧轮；

所述弹簧一端与所述支架连接，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧用于推动所述支架移向所述履带洗地机构，以使所述张紧轮、以及所述刮板与所述履带洗地机构的履带外表面弹性抵接；

所述监测传感器用于监测所述地刷组件的污水量情况；

所述驱动电机的动力输出端与所述支架铰接，所述驱动电机用于驱动所述支架以所述轴销为转动中心进行转动；

在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于控制所述支架带动所述刮板移向所述履带。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述支架设有导向杆，所述导向杆与所述弹簧连接，所述导向杆外套有活动套筒，所述活动套筒与所述驱动电机的动力输出端铰接。

3.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述驱动电机为直线电机。

4.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，所述支架包括中轴，所述中轴的两端均设有所述轴销，所述中轴的周壁连接有所述张紧轮、所述刮板和所述导向杆。

5.根据权利要求2所述的地刷组件，其特征在于，

所述监测传感器包括识污传感器和位置传感器，所述识污传感器用于监测所述履带上的污水量情况，所述位置传感器用于监测所述刮板的位置；

在测得所述污水量超出预设值时，所述驱动电机用于根据所述刮板的位置监测信息，以控制所述刮板移动至设定位置。

6.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述识污传感器为红外传感器，所述识污传感器用于根据红外被污水的遮挡情况，以实现所述地刷组件的污水量监测。

7.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器，所述位置传感器用于根据所述刮板对红外的遮挡情况，以实现所述刮板的位置监测。

8.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述履带洗地机构包括主动轮、从动轮、以及套于所述主动轮和所述从动轮外的所述履带，所述张紧轮与两相邻布置所述从动轮间的所述履带弹性抵接。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述主动轮的外表面、所述从动轮的外表面、以及所述履带的内表面均设有凸棱，所述主动轮与所述履带之间、以及所述从动轮与所述履带之间均利用所述凸棱抵接。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括机体主体，以及权利要求1至9任一项所述的地刷组件，所述地刷组件设于所述机体主体上。