CN220826712U - 一种多瓶同步独立夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多瓶同步独立夹取机构，包括机构固定座，所述机构固定座前端连接夹爪定位座，所述机构固定座上设置有开夹驱动组件，所述夹爪定位座上设置有多组夹瓶组件，所述开夹驱动组件连接所述夹瓶组件；所述机构固定座内还设置有限位组件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种多瓶同步独立夹取机构，可以使每组瓶子都可以被独立的、柔性的夹紧。

Description

一种多瓶同步独立夹取机构

技术领域

本实用新型涉及一种多瓶同步独立夹取机构。

背景技术

在瓶装物体的包装加工中，先前多瓶同步夹持机构中，夹持瓶夹爪件为一个整板，夹持瓶固定件为一个整板，在夹瓶时，夹持瓶夹爪件移动，通过与夹瓶固定件的配合来夹紧瓶子。

但是，由于夹持瓶夹爪件上多组夹瓶槽的大小加工略有误差，多组瓶子的直径也略有误差，导致夹瓶时，部分瓶子夹持牢固，部分瓶子夹持无力，瓶子有松动，甚至对瓶子无法夹持，因此针对以上问题提出一种多瓶同步独立夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种多瓶同步独立夹取机构，可以使每组瓶子都可以被独立的、柔性的夹紧。

实现上述目的的技术方案是：一种多瓶同步独立夹取机构，包括机构固定座，所述机构固定座前端连接夹爪定位座，所述机构固定座上设置有开夹驱动组件，所述夹爪定位座上设置有多组夹瓶组件，所述开夹驱动组件连接所述夹瓶组件；所述机构固定座内还设置有限位组件。

优选的，所述开夹驱动组件包括拨块固定座，所述拨块固定座设置在所述机构固定座内，所述拨块固定座下端连接开夹下拨块，所述开夹下拨块贯穿所述拨块固定座连接开夹上拨块，所述开夹上拨块上连接开夹摆杆，所述开夹摆杆的前端面开设多个开口，每个所述开口对应的连接一个所述夹瓶组件。

优选的，所述夹瓶组件包括主夹臂和从夹臂，所述主夹臂和所述从夹臂的下端面各自通过一根第一转轴转动连接在所述夹爪定位座上，所述主夹臂的前端连接主夹爪，所述从夹臂的前端通过从夹爪轮轴连接从夹爪轮，所述主夹臂和所述从夹臂之间设置有贯穿的限位螺栓；所述主夹臂和所述从夹臂的左右两侧各设置有一根第二限位柱，两根所述第二限位柱的上下端各连接有一根夹瓶拉簧；所述主夹臂的后端通过第二转轴转动连接有开夹轴承。

优选的，所述主夹臂的后端及所述开夹轴承位于所述开口内侧。

优选的，所述限位组件包括限位长杆和限位短杆，所述机构固定座上开设通槽，所述拨块固定座位于所述通槽内，所述限位长杆上套设复位压簧，所述限位长杆的左端连接在所述通槽左侧壁，右端插入所述拨块固定座，并与所述拨块固定座活动连接；所述限位短杆右端连接在所述通槽右侧壁，左端插入所述拨块固定座，并与所述拨块固定座活动连接；

所述拨块固定座上贯穿有竖向限位轴，所述竖向限位轴上设置有竖向限位轴承，所述竖向限位轴的上下端连接所述通槽的上下内壁；

所述拨块固定座上贯穿有横向限位轴，所述横向限位轴上通过限位卡簧连接有横向限位轴承。

优选的，所述主夹臂和从夹臂的相对面都设置有相互啮合的同步齿。

优选的，所述第二转轴下端连接有限制所述开夹轴承的第二卡簧。

优选的，所述限位长杆和所述限位短杆都为两根。

优选的，所述第一转轴的下端凸出在所述夹爪定位座下端面，并连接有夹臂紧圈。

本实用新型的有益效果是：通过设置开夹下拨块、开夹上拨块、开夹摆杆、夹爪定位座、主夹臂从夹臂、主夹爪、从夹爪轮、从夹爪轮轴、夹瓶拉簧、限位螺栓和开夹轴承；在瓶子被放置于被打开的夹爪中间时，撤去作用在开夹下拨快上的力，在限位长杆上复位压簧弹力的作用下，开夹摆杆恢复至初始位置，使开夹轴承不受力，在安装在主夹臂、从夹臂上的夹瓶拉簧的拉力下，多组夹爪同步独立夹取瓶子，通过夹瓶拉簧，可以不受瓶子直径误差和夹爪尺寸、及安装及尺寸误差的影响，使每组瓶子都可以被独立的、柔性的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型多瓶同步独立夹取机构的示意图；

图2是本实用新型多瓶同步独立夹取机构的另一视角示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是本实用新型开夹轴承的连接位置细节图。

图中：1、开夹下拨块；2、拨块固定座；3、开夹上拨块；4、开夹摆杆；5、机构固定座；6、夹爪定位座；7、主夹臂；8、从夹臂；9、主夹爪；10、从夹爪轮；11、从夹爪轮轴；12、夹臂紧圈；13、第一转轴；14、夹瓶拉簧；15、限位螺栓；16、开夹轴承；17、第二卡簧；18、横向限位轴承；19、竖向限位轴承；20、限位卡簧；21、横向限位轴；22、竖向限位轴；23、限位长杆；24、限位短杆；25、复位压簧；26、开口；27、第二限位柱；28、通槽；29、同步齿。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种多瓶同步独立夹取机构，包括机构固定座5，机构固定座5前端连接夹爪定位座6，机构固定座5上设置有开夹驱动组件，夹爪定位座6上设置有多组夹瓶组件，开夹驱动组件连接夹瓶组件；机构固定座5内还设置有限位组件。多组夹瓶组件共用一个开夹驱动组件，同时打开和夹紧，通过每组夹瓶组件上的拉簧使每个瓶子都可以自适应夹紧；夹瓶组件在夹取不同瓶径的瓶型时，瓶口对中性好，结构简单紧凑。

如图1所示，开夹驱动组件包括拨块固定座2，拨块固定座2设置在机构固定座5内，拨块固定座2下端连接开夹下拨块1，开夹下拨块1贯穿拨块固定座2连接开夹上拨块3，开夹上拨块3上连接开夹摆杆4，开夹摆杆4的前端面开设多个开口26，每个开口26对应的连接一个夹瓶组件。

如图1、2、4所示，夹瓶组件包括主夹臂7和从夹臂8，主夹臂7和从夹臂8的下端面各自通过一根第一转轴13转动连接在夹爪定位座6上，第一转轴13的下端凸出在夹爪定位座6下端面，并连接有夹臂紧圈12。主夹臂7的前端连接主夹爪9，从夹臂8的前端通过从夹爪轮轴11连接从夹爪轮10，主夹臂7和从夹臂8之间设置有贯穿的限位螺栓15；主夹臂7和从夹臂8的左右两侧各设置有一根第二限位柱27，两根第二限位柱27的上下端各连接有一根夹瓶拉簧14；主夹臂7的后端通过第二转轴转动连接有开夹轴承16，第二转轴下端连接有限制开夹轴承16的第二卡簧17。主夹臂7的后端及开夹轴承16位于开口26内侧。主夹臂7和从夹臂8的相对面都设置有相互啮合的同步齿29。

具体的，通过外力，使与开夹下拨块1和其间接连接的开夹摆杆4移动，使安装在主夹臂7上的开夹轴承16在开夹摆杆4的开口26里做运动，在主夹臂7和从夹臂8根部齿轮传动的作用下，打开其上的主夹爪10和从夹爪轮11，张开夹瓶模式；在瓶子被放置于被打开的夹爪中间时，撤去作用在开夹下拨快1上的力，在限位长杆23上复位压簧25弹力的作用下，开夹摆杆4恢复至初始位置，使开夹轴承16不受力，在安装在主夹臂7、从夹臂8上的夹瓶拉簧14的拉力下，多组夹爪夹紧瓶子，通过夹瓶拉簧14，可以不受瓶子直径误差的影响，和夹爪安装及尺寸误差的影响，使每组瓶子都可以被独立的、柔性的夹紧；在夹爪张开和夹紧的运动中，通过安装在拨块固定座2上的横向限位轴承18和竖向限位轴承19，对运动轨迹的控制，使运动精确、平稳。

具体的，在夹爪夹紧时，通过安装在主夹臂7和从夹臂8的夹瓶拉簧14，使多组夹爪同步独立夹取瓶子，通过夹瓶拉簧14，并且不受瓶子直径误差的影响，和夹爪安装及尺寸误差的影响，使每组瓶子都可以被独立的、柔性的夹紧。

具体的，在夹爪夹紧时，瓶子通过主夹爪9和从动夹爪轮10三线定位夹紧，与所夹持瓶子的瓶身接触面小，夹持牢固，易清洁；夹爪采用塑料材质，夹持柔和，对瓶子不会造成伤害。

具体的，当所夹持的瓶子从外部被略微倾斜的送入主夹爪9和从动夹爪轮10夹紧时，从动夹爪轮10夹持受力不均，此时通过安装在从动夹爪轮轴11与从夹臂8中间从动夹爪轮10的自身旋转，可对受力点自行调节，达到瓶子的夹持受力平衡。

如图1、3所示，限位组件包括限位长杆23和限位短杆24，限位长杆23和限位短杆24都为两根。机构固定座5上开设通槽28，拨块固定座2位于通槽28内，限位长杆23上套设复位压簧25，限位长杆23的左端连接在通槽28左侧壁，右端插入拨块固定座2，并与拨块固定座2活动连接；限位短杆24右端连接在通槽28右侧壁，左端插入拨块固定座2，并与拨块固定座2活动连接；拨块固定座2上贯穿有竖向限位轴22，竖向限位轴22上设置有竖向限位轴承19，竖向限位轴22的上下端连接通槽28的上下内壁；拨块固定座2上贯穿有横向限位轴21，横向限位轴21上通过限位卡簧20连接有横向限位轴承18。

具体的，在夹爪张开和夹紧的运动过程中，通过固定在拨块固定座2上的横向限位轴承18和竖向限位轴承22，使夹爪张开和夹紧运动轨迹的控制，使运动精确、平稳。

具体的，在夹爪将夹紧时，在与拨块固定座2连接的限位长杆23的导向下，复位压簧25在弹力的作用下，使固定在拨块固定座2上的开夹摆杆4复位。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，包括机构固定座(5)，所述机构固定座(5)前端连接夹爪定位座(6)，所述机构固定座(5)上设置有开夹驱动组件，所述夹爪定位座(6)上设置有多组夹瓶组件，所述开夹驱动组件连接所述夹瓶组件；所述机构固定座(5)内还设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述开夹驱动组件包括拨块固定座(2)，所述拨块固定座(2)设置在所述机构固定座(5)内，所述拨块固定座(2)下端连接开夹下拨块(1)，所述开夹下拨块(1)贯穿所述拨块固定座(2)连接开夹上拨块(3)，所述开夹上拨块(3)上连接开夹摆杆(4)，所述开夹摆杆(4)的前端面开设多个开口(26)，每个所述开口(26)对应的连接一个所述夹瓶组件。

3.根据权利要求2所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述夹瓶组件包括主夹臂(7)和从夹臂(8)，所述主夹臂(7)和所述从夹臂(8)的下端面各自通过一根第一转轴(13)转动连接在所述夹爪定位座(6)上，所述主夹臂(7)的前端连接主夹爪(9)，所述从夹臂(8)的前端通过从夹爪轮轴(11)连接从夹爪轮(10)，所述主夹臂(7)和所述从夹臂(8)之间设置有贯穿的限位螺栓(15)；所述主夹臂(7)和所述从夹臂(8)的左右两侧各设置有一根第二限位柱(27)，两根所述第二限位柱(27)的上下端各连接有一根夹瓶拉簧(14)；所述主夹臂(7)的后端通过第二转轴转动连接有开夹轴承(16)。

4.根据权利要求3所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述主夹臂(7)的后端及所述开夹轴承(16)位于所述开口(26)内侧。

5.根据权利要求2所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述限位组件包括限位长杆(23)和限位短杆(24)，所述机构固定座(5)上开设通槽(28)，所述拨块固定座(2)位于所述通槽(28)内，所述限位长杆(23)上套设复位压簧(25)，所述限位长杆(23)的左端连接在所述通槽(28)左侧壁，右端插入所述拨块固定座(2)，并与所述拨块固定座(2)活动连接；所述限位短杆(24)右端连接在所述通槽(28)右侧壁，左端插入所述拨块固定座(2)，并与所述拨块固定座(2)活动连接；

所述拨块固定座(2)上贯穿有竖向限位轴(22)，所述竖向限位轴(22)上设置有竖向限位轴承(19)，所述竖向限位轴(22)的上下端连接所述通槽(28)的上下内壁；

所述拨块固定座(2)上贯穿有横向限位轴(21)，所述横向限位轴(21)上通过限位卡簧(20)连接有横向限位轴承(18)。

6.根据权利要求3所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述主夹臂(7)和从夹臂(8)的相对面都设置有相互啮合的同步齿(29)。

7.根据权利要求3所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述第二转轴下端连接有限制所述开夹轴承(16)的第二卡簧(17)。

8.根据权利要求5所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述限位长杆(23)和所述限位短杆(24)都为两根。

9.根据权利要求3所述的多瓶同步独立夹取机构，其特征在于，所述第一转轴(13)的下端凸出在所述夹爪定位座(6)下端面，并连接有夹臂紧圈(12)。