CN220826011U - 机械臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂机构，包括固定架，固定架背面设有负压泵，固定架顶面设有气阀，气阀位于负压泵上侧并与负压泵通过管路连接；固定架正面上设有可横向移动的平移板，平移板上设有可升降的轴杆，轴杆内设有气管，气管下端设置有吸盘组件，轴杆上端设置有朝向气阀的接头，接头通过软管与气阀连接；吸盘组件、气阀和负压泵连接成负压管路，以吸附载玻片。本实用新型所述的机械臂机构，通过平移板的平移和轴杆的升降，将吸盘组件移动至指定位置，使吸盘组件与载玻片接触；然后负压泵启动，通过负压管路使吸盘组件处形成负压，然后气阀闭合，使管道及吸盘组件维持一定的真空度，以对载玻片进行吸附。

Description

机械臂机构

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及机械臂机构。

背景技术

扫描电子显微镜(SEM)，简称扫描显微镜，是1965年发明的较现代的细胞生物学研究工具，主要是利用二次电子信号成像来观察样品的表面形态，即用极狭窄的电子束去扫描样品，通过电子束与样品的相互作用产生各种效应，其中主要是样品的二次电子发射。二次电子能够产生样品表面放大的形貌像，这个像是在样品被扫描时按时序建立起来的，即使用逐点成像的方法获得放大像。而且获得的像还能通过电子方式保存，使用非常方便。

在上述显微镜在整个检测过程需要设置机械臂进行配合，进行载玻片封片。载玻片封片是为了能够更好地通过显微镜观察或扫描样本。封片需要样本能够均匀的平铺在载玻片上，防止出现高度不一致而影响观察或扫描速度的情况。现有的机械臂机构，一般采用正压加真空发生器的方式产生真空，在利用真空吸取载玻片。

但是，采用正压的吸附，需要外接气源，导致设备成本较高、臃肿、占地面积过大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械臂机构，以解决背景技术中提及的正压吸附导致的设备成本高、占地面积大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的机械臂机构的具体技术方案如下：

一种机械臂机构，包括固定架，固定架背面设有负压泵，固定架顶面设有气阀，气阀位于负压泵上侧并与负压泵通过管路连接；固定架正面上设有可横向移动的平移板，平移板上设有可升降的轴杆，轴杆内设有气管，气管下端设置有吸盘组件，轴杆上端设置有朝向气阀的接头，接头通过软管与气阀连接；吸盘组件、气阀和负压泵连接成负压管路，以吸附载玻片。

进一步的，固定架包括底座，底座上设置有横向滑轨，平移板通过横向滑轨滑移连接在底座上；平移板一侧探出底座边缘，以供轴杆贯穿平移板；底座一侧固接有立板，负压泵固定连接在立板背面，立板上侧固接有顶板，气阀固定连接在顶板上。

进一步的，平移板上设置有轴套，轴杆套设在轴套内并贯穿轴套和平移板。

进一步的，轴杆一侧形成有沿母线设置的限位槽，轴套内壁上形成有凸出的限位块，限位块插入限位槽，以周向固定轴杆。

进一步的，平移板上设有升降电机，升降电机的输出轴上设置有齿轮，轴杆上设置有齿条部，齿轮和齿条部啮合；随升降电机运转，使轴杆升降。

进一步的，齿轮设置在轴套一侧，轴套上开有避让口，避让口将齿条部露出，齿轮通过避让口和齿条部啮合。

进一步的，齿条部和限位槽分别位于轴杆的两侧。

进一步的，轴套上开有延伸至限位槽的安装孔，安装孔内设置有波珠螺丝，波珠螺丝位于轴杆远离齿轮一侧，波珠螺丝通过弹簧将钢柱抵接在限位槽内，使轴杆压在齿轮上。

进一步的，吸盘机构包括伸缩杆，伸缩杆上端套设在轴杆内，下端设置有吸盘本体，当吸盘本体与载玻片接触，伸缩杆向轴杆内收缩。

进一步的，伸缩杆下端形成有凸台，凸台和轴杆之间设置有压簧，压簧套设在伸缩杆外，以使伸缩杆保持从轴杆伸出的状态；凸台上固接有镶件，镶件上端形成滑块，轴杆形成供滑块插入的滑槽，滑槽两侧形成有限位面，限位面可与滑块抵接，以限制伸缩杆的伸缩行程。

本实用新型的机械臂机构具有以下优点：通过平移板的平移和轴杆的升降，将吸盘组件移动至指定位置，使吸盘组件与载玻片接触；然后负压泵启动，通过负压管路使吸盘组件处形成负压，然后气阀闭合，使管道及吸盘组件维持一定的真空度，以对载玻片进行吸附。而且负压泵、气阀和接头由下至上、由右至左依次布置负压管路，保证管路清楚、不混乱。

附图说明

图1为本实用新型的机械臂机构背面结构示意图；

图2为本实用新型的机械臂机构正面结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为图2的B部放大图；

图5为本实用新型的吸盘组件剖视图。

图中标记说明：

1、固定架；11、底座；12、立板；13、顶板；2、负压泵；21、消音器；3、气阀；4、平移板；41、垫板；42、压板；43、轴套；431、避让口；432、波珠螺丝；44、升降电机；441、齿轮；45、检测杆；46、第二光电开关；5、轴杆；51、限位槽；52、齿条部；53、检测板；54、第一光电开关；6、吸盘组件；61、伸缩杆；611、凸台；612、压簧；62、吸盘本体；63、镶件；631、滑块；632、插板；7、同步带；71、平移电机；8、气管；81、接头；9、取样针机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

如图1和图2所示，本实用新型的机械臂机构，包括固定架1，固定架1背面设有负压泵2，固定架1顶面设有气阀3，气阀3位于负压泵2上侧并与负压泵2通过管路连接；固定架1正面上设有可横向移动的平移板4，平移板4上设有可升降的轴杆5，轴杆5内设有气管8，气管8下端设置有吸盘组件6，轴杆5上端设置有朝向气阀3的接头81，接头81通过软管与气阀3连接，从而吸盘组件6、气阀3和负压泵2连接成负压管路，对载玻片进行吸附。负压泵2还可以串联有消音器21，以减弱空气噪音。

通过平移板4的平移和轴杆5的升降，将吸盘组件6移动至指定位置，使吸盘组件6与载玻片接触；然后负压泵2启动，通过负压管路使吸盘组件6处形成负压，然后气阀3闭合，使管道及吸盘组件6维持一定的真空度，以对载玻片进行吸附。而且如图1所示，负压泵2、气阀3和接头81由下至上、由右至左依次布置负压管路，保证管路不混乱。

其中，固定架1包括底座11，底座11上设置有横向滑轨，平移板4通过横向滑轨滑移连接在底座11上，而且平移板4一侧探出底座11边缘，以供轴杆5贯穿平移板4。底座11一侧固接有立板12，负压泵2固定连接在立板12背面，立板12上侧固接有顶板13，气阀3固定连接在顶板13上，从而通过固定架1完成气路的安装。而安装方式采用螺栓等常规连接方式即可，本实施例不再赘述。

而为了驱动平移板4沿底座11移动，立板12正面设置有同步带7，同步带7两端设有主动轮和被动轮，立板12背面设置有平移电机71，平移电机71的输出轴贯穿立板12与主动轮连接，从而在平移电机71的驱动下同步带7运转。平移板4上固接有垫板41，垫板41上螺栓连接有压板42，垫板41和压板42夹紧同步带7，使同步带7和平移板4固定，从而带传动使平移板4横向移动。

结合图3至图5所示，为了实现轴杆5的升降，平移板4上设置有轴套43，轴杆5套设在轴套43内并贯穿轴套43和平移板4。轴杆5一侧形成有沿母线设置的限位槽51，轴套43内壁上形成有凸出的限位块，限位块插入限位槽51，以周向固定轴杆5，防止轴杆5在升降过程中转动。

而为了驱动轴杆5的升降，平移板4上设有升降电机44，升降电机44的输出轴上设置有齿轮441，轴杆5上设置有齿条部52，齿轮441和齿条部52啮合，随升降电机44运转，使轴杆5升降。而且由于齿轮441设置在轴套43一侧，因此轴套43上开有避让口431，避让口431将齿条部52露出，齿轮441通过避让口431和齿条部52啮合。

而且齿条部52和限位槽51分别位于轴杆5的两侧，以保证轴杆5的稳定向。为了防止齿条部52和齿轮441分离，轴套43上开有延伸至限位槽51的安装孔，安装孔内设置有波珠螺丝432，波珠螺丝432位于轴杆5远离齿轮441一侧，波珠螺丝432通过弹簧将钢柱抵接在限位槽51内，使轴杆5压在齿轮441上，以防止齿轮441和齿条部52错位。

如图4所示，吸盘机构包括伸缩杆61，伸缩杆61上端套设在轴杆5内，下端设置有吸盘本体62，当吸盘本体62与载玻片接触，伸缩杆61向轴杆5内收缩，以便于检测吸盘本体62与载玻片接触。而且伸缩杆61下端形成有凸台611，凸台611和轴杆5之间设置有压簧612，压簧612套设在伸缩杆61外，以使伸缩杆61保持从轴杆5伸出的状态。

而且凸台611上固接有镶件63，镶件63上端形成滑块631，轴杆5形成供滑块631插入的滑槽，滑槽两侧形成有限位面，限位面可与滑块631抵接，以限制伸缩杆61的伸缩行程。

轴杆5上套设有检测板53，检测板53与轴杆5固定设置。检测板53设有第一光电开关54，镶件63上端还形成有插板632，插板632可插入至第一光电开关54的发射端和接收端之间，以检测吸盘本体62位置。而且平移板4上开有通孔，通孔内套有检测杆45，平移板4在检测杆45上端设有第二光电开关46，检测杆45下端可与检测板53抵接，使检测杆45可插入至第二光电开关46的发射端和接收端之间，以检测轴杆5的位置。

而在气路上，气管8通过直通接头81与伸缩杆61的中心孔连通，伸缩杆61的中心孔与吸盘本体62连通，从而使吸盘本体62产生负压对载玻片进行吸附。

此外，平移板4上还可以设置有可升降的取样针机构9，取样针机构9用于取放样。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种机械臂机构，其特征在于，包括固定架，固定架背面设有负压泵，固定架顶面设有气阀，气阀位于负压泵上侧并与负压泵通过管路连接；固定架正面上设有可横向移动的平移板，平移板上设有可升降的轴杆，轴杆内设有气管，气管下端设置有吸盘组件，轴杆上端设置有朝向气阀的接头，接头通过软管与气阀连接；吸盘组件、气阀和负压泵连接成负压管路，以吸附载玻片。

2.根据权利要求1所述的机械臂机构，其特征在于，固定架包括底座，底座上设置有横向滑轨，平移板通过横向滑轨滑移连接在底座上；平移板一侧探出底座边缘，以供轴杆贯穿平移板；底座一侧固接有立板，负压泵固定连接在立板背面；立板上侧固接有顶板，气阀固定连接在顶板上。

3.根据权利要求2所述的机械臂机构，其特征在于，平移板上设置有轴套，轴杆套设在轴套内并贯穿轴套和平移板。

4.根据权利要求3所述的机械臂机构，其特征在于，轴杆一侧形成有沿母线设置的限位槽，轴套内壁上形成有凸出的限位块，限位块插入限位槽，以周向固定轴杆。

5.根据权利要求4所述的机械臂机构，其特征在于，平移板上设有升降电机，升降电机的输出轴上设置有齿轮，轴杆上设置有齿条部，齿轮和齿条部啮合；随升降电机运转，使轴杆升降。

6.根据权利要求5所述的机械臂机构，其特征在于，齿轮设置在轴套一侧，轴套上开有避让口，避让口将齿条部露出，齿轮通过避让口和齿条部啮合。

7.根据权利要求6所述的机械臂机构，其特征在于，齿条部和限位槽分别位于轴杆的两侧。

8.根据权利要求7所述的机械臂机构，其特征在于，轴套上开有延伸至限位槽的安装孔，安装孔内设置有波珠螺丝，波珠螺丝位于轴杆远离齿轮一侧，波珠螺丝通过弹簧将钢柱抵接在限位槽内，使轴杆压在齿轮上。

9.根据权利要求1所述的机械臂机构，其特征在于，吸盘机构包括伸缩杆，伸缩杆上端套设在轴杆内，下端设置有吸盘本体，当吸盘本体与载玻片接触，伸缩杆向轴杆内收缩。

10.根据权利要求9所述的机械臂机构，其特征在于，伸缩杆下端形成有凸台，凸台和轴杆之间设置有压簧，压簧套设在伸缩杆外，以使伸缩杆保持从轴杆伸出的状态；凸台上固接有镶件，镶件上端形成滑块，轴杆形成供滑块插入的滑槽，滑槽两侧形成有限位面，限位面可与滑块抵接，以限制伸缩杆的伸缩行程。