CN220131321U - 密封垫移载装置及显微镜扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻片扫描检测仪器技术领域，提供一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪，该密封垫移载装置包括：升降组件，升降组件包括多个限位柱和托盘，多个限位柱之间形成限位空间，托盘设置在限位空间内，且托盘能够上下移动，托盘上用于放置密封垫；吸附组件，吸附组件用于从托盘上吸附密封垫；平移组件，平移组件用于带动吸附组件沿水平方向移动。本实用新型提供的密封垫移载装置，通过升降组件可以精确定位密封垫，后续还可以通过升降组件、吸附组件和平移组件，带动密封垫沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

Description

密封垫移载装置及显微镜扫描仪

技术领域

本实用新型涉及玻片扫描检测仪器技术领域，尤其涉及一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪。

背景技术

在使用显微镜检测样本时，通常需要先制备玻片样本，在玻片的清洗和制作过程中，需要采用密封垫给实验试剂当做容器使用。通常采用镊子等工具将密封垫样本放置在显微镜下的检测平台上，由于密封垫与玻片的放置位置有一定的精确度要求，因此，该步骤需要耗费大量的人力成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种密封垫移载装置及显微镜扫描仪，用以解决现有技术中将密封垫样本放置在显微镜下的检测平台上，由于密封垫与玻片的放置位置有一定的精确度要求，因此，该步骤需要耗费大量的人力成本的缺陷，实现自动将密封垫精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

本实用新型提供一种密封垫移载装置，包括：

升降组件，所述升降组件包括多个限位柱和托盘，多个所述限位柱之间形成限位空间，所述托盘设置在所述限位空间内，且所述托盘能够上下移动，所述托盘上用于放置密封垫；

吸附组件，所述吸附组件用于从所述托盘上吸附所述密封垫；

平移组件，所述平移组件用于带动所述吸附组件沿水平方向移动。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，所述升降组件还包括：

动力单元，所述动力单元包括：传动电机、传动丝杠和安装板；

其中，所述传动电机的输出端联接所述传动丝杠，所述传动丝杠与所述安装板传动连接，且所述托盘设置在所述安装板上。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，所述升降组件还包括：

位置检测件，所述位置检测件与所述动力单元通信连接，所述位置检测件用于检测所述托盘的高度，并基于所述托盘的高度，控制所述动力单元。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，还包括：

承载框架，所述升降组件、所述吸附组件和所述平移组件均设置在所述承载框架上，所述承载框架上具有出料通道。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，还包括：

光电检测器，所述光电检测器设置在所述承载框架上，所述光电检测器用于检测所述出料通道的预设位置是否设置有密封垫。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，还包括：

拆料气缸，所述拆料气缸设置在所述承载框架上，且一端伸入于所述出料通道，所述拆料气缸用于插入相邻的两个所述密封垫之间。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，所述吸附组件包括：安装座、真空发生单元、吸盘和升降气缸；

其中，所述真空发生单元、所述吸盘和所述升降气缸均设置在所述安装座上；

所述升降气缸用于带动所述安装座升降，所述真空发生单元和所述吸盘相连通。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，所述真空发生单元包括：真空发生器和罩壳；

所述真空发生器设置在所述罩壳内，且所述罩壳内壁与所述真空发生器之间设置有消音棉。

根据本实用新型提供的一种密封垫移载装置，所述吸附组件还包括：真空显示表，所述真空显示表连通在所述真空发生单元和所述吸盘之间。

本实用新型提供一种显微镜扫描仪，包括显微镜扫描仪本体以及上述任一种密封垫移载装置；

所述密封垫移载装置的吸附组件与所述显微镜扫描仪本体的移动通道的一端对应设置。

本实用新型提供的密封垫移载装置，通过升降组件可以精确定位密封垫，后续还可以通过升降组件、吸附组件和平移组件，带动密封垫沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

在本实用新型实施例提供的显微镜扫描仪中，由于应用了如上所述的密封垫移载装置，因此同样具备如上所述的各项优势，在此不再赘述。

本实用新型实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实施例的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的密封垫移载装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型提供的承载框架的结构示意图；

图4是本实用新型提供的吸附组件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的真空发生单元的结构示意图；

图6是本实用新型提供的平移组件的结构示意图。

附图标记：

10：升降组件；11：限位柱；12：托盘；

13：动力单元；131：传动电机；132：传动丝杠；133：安装板；134：底板；135：连接柱；

14：固定板；15：位置检测件；

20：吸附组件；21：安装座；

22：真空发生单元；221：真空发生器；222：罩壳；223：后盖板；224：转换接头；225：气弯管；

23：吸盘；24：升降气缸；25：真空显示表；26：气管接头；

30：平移组件；31：横移传动组件；32：丝杠固定座安装位；33：丝杠螺母固定座；34：槽型光电；35：直线导轨；36：拖链槽板；37：传动从带轮；38：丝杠固定座；39：螺母；310：送料丝杠；311：支撑座；拖链：312；

40：承载框架；41：出料通道；42：升降开关；43：光电检测器；44：封挡插销；45：拆料气缸；

A：密封垫。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

玻片扫描检测适用于肿瘤、心脑血管疾病、高血压、糖尿病、病毒性感染、自身免疫性疾病、免疫缺陷病、创伤、急性感染、多器官衰竭、器官移植等疾病的临床诊断、病情监测和疗效判断，并广泛应用于基因测序领域，是生物基因、医疗方面重要的检测手段。

在操作过程中，需要对玻片进行转移，而密封垫设置在玻片顶部，用于对玻片进行密封。因此，在转移玻片之后，还需要转移对应的密封垫。

现结合图1至图6，对本实用新型提供的各实施例进行描述，应当理解的是，以下仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

图1是本实用新型提供的密封垫移载装置的结构示意图，请参见图1。本实用新型提供一种密封垫移载装置，其主要的功能是能从料仓中提取密封垫A，按照程序设定将密封垫A依次装载入玻片回转式工作台中。上述的密封垫移载装置包括：升降组件10、吸附组件20和平移组件30。

其中，图2是本实用新型提供的升降组件的结构示意图，请参见图2。升降组件10包括多个限位柱11和托盘12，多个限位柱11之间形成限位空间，托盘12设置在限位空间内，且托盘12能够上下移动，托盘12上用于放置密封垫A。通过使托盘12移动至下极限位置，可以让出托盘12上方的空间，进而可以通过人工操作或机械爪操作将密封垫A放置在该托盘12上。以最上方的一个密封垫A的移动步骤为例，升降组件10在将该密封垫A上移至预设位置后暂停，待吸附组件20将该密封垫A移走后。原本处于该密封垫A下的密封垫A成为最上方的一个密封垫A，重复上述步骤即可。

上述的多个限位柱11围绕在托盘12的周围，以限位托盘12和密封垫A，使托盘12和密封垫A的定位较为精确，并且在通过托盘12带动密封垫A移动的过程中，多个限位柱11可以防止密封垫A脱离。由于多个限位柱11与密封垫A之间均为点接触，具有较小的接触面积，在密封垫A移动的过程中，这种结构可以减小限位柱11与密封垫A之间的摩擦面积，以减小密封垫A的磨损。

上述的吸附组件20用于从托盘12上吸附密封垫A，由于密封垫A的位置较为精确，因此，吸附组件20能够在定位精确的基础上带动密封垫A移动。对应的，该平移组件30用于带动吸附组件20沿水平方向移动，该移动过程也保证了密封垫A的位置的精确性。

在使用时，通过升降组件10提升密封垫A，通过吸附组件20吸附密封垫A，通过平移组件30带动吸附组件20和密封垫A移动，在将密封垫A移动到位后，通过吸附组件20释放密封垫A。由于升降组件10对密封垫A的定位是精确的，后续升降组件10、吸附组件20和平移组件30带动密封垫A移动的过程也是精确控制的，因此，通过该装置，可以自动将密封垫A精确移动至下料位置。

本实用新型提供的密封垫移载装置，通过升降组件10可以精确定位密封垫A，后续还可以通过升降组件10、吸附组件20和平移组件30，带动密封垫A沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫A精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫A与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

在本实用新型提供的一个实施例中，上述的升降组件10还包括：动力单元13，该动力单元13用于带动托盘12和密封垫A上下移动。

具体的，该动力单元13包括：传动电机131、传动丝杠132和安装板133。其中，传动电机131的输出端联接传动丝杠132，传动丝杠132与安装板133传动连接，且托盘12设置在安装板133上。通过传动电机131带动传动丝杠132转动，以使传动丝杠132带动安装板133上下移动，而托盘12和密封垫A均设置在安装板133上，因此，通过该动力单元13，可以带动托盘12和密封垫A上下移动。

进一步的，该动力单元13还包括：底板134，该底板134用于固定传动电机131。进一步的，该动力单元13还包括：连接柱135，该连接柱135用于限位安装板133，且该安装板133能够沿该连接柱135上下移动。

进一步的，该升降组件10还包括：固定板14，该固定板14连接各个限位柱11，以固定各个限位柱11，该固定板14上设置有与托盘12形状匹配的缺口，以使托盘12可以穿过固定板14上下移动。

进一步的，在本实用新型提供的一个实施例中，上述的升降组件10还包括：位置检测件15，该位置检测件15与动力单元13通信连接，位置检测件15用于检测托盘12的高度，并基于托盘12的高度，控制动力单元13。具体的，在托盘12被上移至上极限位置时，该位置检测器可以控制动力单元13停止驱动托盘12上移，在托盘12被下移至下极限位置时，该位置检测器可以控制动力单元13停止驱动托盘12下移。

图3是本实用新型提供的承载框架的结构示意图，请参见图3。在本实用新型提供的一个实施例中，该密封垫移载装置还包括：承载框架40，升降组件10、吸附组件20和平移组件30均设置在承载框架40上。

其中，工件与工件之间有定位销轴确定位置准确，承载框架40上有众多穿线固定孔和过线孔，使成型后的设备外形美观。而且，该承载框架40上具有出料通道41，该出料通道41与升降组件10上的托盘12相对应，托盘12可以将密封垫A通过该出料通道41推出，以便于吸附组件20从该出料通道41中吸附密封垫A。

进一步的，在本实用新型提供的一个实施例中，该承载框架40上还设置有升降开关42，该升降开关42与升降组件10一一对应，每个升降开关42与一个动力单元13通信连接，用于分别控制动力单元13，以使托盘12和密封垫A上升或下降。

进一步的，在本实用新型提供的一个实施例中，该密封垫移载装置还包括：光电检测器43，该光电检测器43设置在承载框架40上，且对应于出料通道41，光电检测器43用于检测出料通道41的预设位置是否设置有密封垫A。其中，该预设位置为可供吸附组件20获取密封垫A的位置。在逐步移动每个密封垫A的步骤中，通过光电检测器43，检测对应的密封垫A是否已到达预设位置。如果已正常到达，可以控制吸附组件20正常吸附该密封垫A。如果未正常到达，可以提示使用者采取对应的措施。

进一步的，上述的出料通道41上还设置有封挡插销44，在通过人工操作或机械爪操作将密封垫A放置在该托盘12上后，可以通过向出料通道41内推动该封挡插销44，封挡密封垫A。在后续需要取用密封垫A时，可以打开封挡插销44。

进一步的，在本实用新型提供的一个实施例中，该密封垫移载装置还包括：拆料气缸45。其中，该拆料气缸45设置在承载框架40上，且一端伸入于出料通道41，拆料气缸45用于插入相邻的两个密封垫A之间。这种结构能够避免相邻的密封垫A之间粘连。

进一步的，上述的密封垫A的材质可以根据需要设置，本实施例对此不作限定。例如，可以为硅胶材质。

图4是本实用新型提供的吸附组件的结构示意图，请参见图4。在本实用新型提供的上述任一个实施例中，该吸附组件20包括：安装座21、真空发生单元22、吸盘23和升降气缸24。该安装座21可以是设置在上述的承载框架40上。而且，真空发生单元22、吸盘23和升降气缸24均设置在安装座21上。其中，该升降气缸24用于带动安装座21升降，真空发生单元22和吸盘23相连通，用于为吸盘23提供真空，以便控制吸盘23的吸附和释放动作。

具体的，在将吸盘23移动至待吸附的密封垫A上方时，通过真空发生单元22吸收吸盘23内的空气，使吸盘23在大气压力作用下，吸附在密封垫A上。通过升降气缸24带动吸盘23和密封垫A抬起，以便移动密封垫A。这种结构可以避免采用刚性结构夹持该密封垫A，从而能够避免密封垫A的变形或磨损。

图5是本实用新型提供的真空发生单元的结构示意图，请参见图5。进一步的，在本实用新型提供的一个实施例中，上述的真空发生单元22包括：真空发生器221和罩壳222。其中，真空发生器221设置在罩壳222内，该罩壳222用于保护真空发生器221。且罩壳222内壁与真空发生器221之间设置有消音棉，该消音棉能够降低由于抽吸真空而发出的噪音，而且具有美观作用。

进一步的，该罩壳222包括：后盖板223，用于固定真空发生器221。该罩壳222内还设置有转换接头224和气弯管225，该吸盘23、转换接头224、真空发生器221和气弯管225依次连通。在使用时，真空发生器221通过转换接头224吸取吸盘23内的空气，并通过气弯管225向外排气，以便吸附密封垫A。真空发生器221气弯管225从外界吸收空气，通过转换接头224将空气补充到吸盘23内，从而可以释放密封垫A。

而且，在本实用新型提供的一个实施例中，上述的吸附组件20还包括：真空显示表25，真空显示表25通过气管接头26连通在真空发生单元22和吸盘23之间，用于显示真空度，以便用户观察吸盘23是否正常运行。

进一步的，该密封垫移载装置还包括：自动对正卡槽结构，能够良好对正与玻片的位置，以便将密封垫A下压至玻片上。

进一步的，该密封垫移载装置还包括：检测单元，该检测单元设置在承载框架40上，检测单元用于检测密封垫A与玻片之间的密封状态。在逐步移动每个密封垫A的步骤中，通过检测单元，检测对应的密封垫A是否已与玻片密封贴合。如果已密封贴合，可以控制吸附组件20正常释放该密封垫A。如果未密封贴合，可以提示使用者采取对应的措施。通过该检测单元的检测，可以降低失误所造成的各种不准确性和不稳定性等因素造成的损耗。

图6是本实用新型提供的平移组件的结构示意图，请参见图6。上述的平移组件30包括：横移传动组件31、丝杠固定座安装位32、丝杠螺母固定座33、槽型光电34、直线导轨35、拖链槽板36、传动从带轮37、丝杠固定座38、螺母39、送料丝杠310和支撑座311。送料丝杠310的一端通过支撑座311固定，在送料丝杠310的另一端，通过丝杠固定座安装位32安装丝杠固定座38，而送料丝杠310可转动的设置在丝杠固定座38上，通过横移传动组件31和传动从带轮37带动送料丝杠310转动。在送料丝杠310的中部位置，通过螺母39连接丝杠螺母固定座33，而丝杠螺母固定座33上设置有吸附组件20。在送料丝杠310的带动下，丝杠螺母固定座33可沿直线导轨35移动，吸附组件20的电源由拖链槽板36和拖链312提供，通过槽型光电34，可以检测吸附组件20的移动是否到位。

本实用新型提供的密封垫移载装置，通过升降组件10可以精确定位密封垫A，后续还可以通过升降组件10、吸附组件20和平移组件30，带动密封垫A沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫A精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫A与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

进一步的，该密封垫移载装置能够将存贮玻片制作环节的试剂的密封垫A良好的传送至应用工位的设备。该密封垫移载装置能大大提升密封垫A与玻片对接的精度；其中的检测单元能够良好检测玻片与密封垫A的状态；降低失误所造成的各种不准确性和不稳定性等因素造成的损耗，并且能够实现24小时不间断作业，从而大大提高生产效率。

本实用新型提供一种显微镜扫描仪，该显微镜扫描仪包括显微镜扫描仪本体以及上述任一种密封垫移载装置。

密封垫移载装置的吸附组件20与显微镜扫描仪本体的移动通道的一端对应设置。

在密封垫移载装置将密封垫A移动至显微镜扫描仪的移动通道上之后，通过该移动通道，该密封垫A被运送至玻片上方的位置。具体的，该装置可以是按照程序设定将密封垫A依次装载入玻片回转式工作台中。

本实用新型提供的显微镜扫描仪，通过升降组件10可以精确定位密封垫A，后续还可以通过升降组件10、吸附组件20和平移组件30，带动密封垫A沿需要的路径精确移动，因此，通过该装置，可以自动将密封垫A精确移动至下料位置，不仅保证了密封垫A与玻片的放置位置之间的精确度要求，还节省了人力成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密封垫移载装置，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件包括多个限位柱和托盘，多个所述限位柱之间形成限位空间，所述托盘设置在所述限位空间内，且所述托盘能够上下移动，所述托盘上用于放置密封垫；

吸附组件，所述吸附组件用于从所述托盘上吸附所述密封垫；

平移组件，所述平移组件用于带动所述吸附组件沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

动力单元，所述动力单元包括：传动电机、传动丝杠和安装板；

其中，所述传动电机的输出端联接所述传动丝杠，所述传动丝杠与所述安装板传动连接，且所述托盘设置在所述安装板上。

3.根据权利要求2所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

位置检测件，所述位置检测件与所述动力单元通信连接，所述位置检测件用于检测所述托盘的高度，并基于所述托盘的高度，控制所述动力单元。

4.根据权利要求1所述的密封垫移载装置，其特征在于，还包括：

承载框架，所述升降组件、所述吸附组件和所述平移组件均设置在所述承载框架上，所述承载框架上具有出料通道。

5.根据权利要求4所述的密封垫移载装置，其特征在于，还包括：

光电检测器，所述光电检测器设置在所述承载框架上，所述光电检测器用于检测所述出料通道的预设位置是否设置有密封垫。

6.根据权利要求4所述的密封垫移载装置，其特征在于，还包括：

拆料气缸，所述拆料气缸设置在所述承载框架上，且一端伸入于所述出料通道，所述拆料气缸用于插入相邻的两个所述密封垫之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述吸附组件包括：安装座、真空发生单元、吸盘和升降气缸；

其中，所述真空发生单元、所述吸盘和所述升降气缸均设置在所述安装座上；

所述升降气缸用于带动所述安装座升降，所述真空发生单元和所述吸盘相连通。

8.根据权利要求7所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述真空发生单元包括：真空发生器和罩壳；

所述真空发生器设置在所述罩壳内，且所述罩壳内壁与所述真空发生器之间设置有消音棉。

9.根据权利要求7所述的密封垫移载装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：真空显示表，所述真空显示表连通在所述真空发生单元和所述吸盘之间。

10.一种显微镜扫描仪，其特征在于，包括显微镜扫描仪本体以及权利要求1至9任一项所述的密封垫移载装置；

所述密封垫移载装置的吸附组件与所述显微镜扫描仪本体的移动通道的一端对应设置。