CN220824246U - Fbg传感器装置 - Google Patents

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CN220824246U
CN220824246U CN202321800457.1U CN202321800457U CN220824246U CN 220824246 U CN220824246 U CN 220824246U CN 202321800457 U CN202321800457 U CN 202321800457U CN 220824246 U CN220824246 U CN 220824246U
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China
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sleeve
sensor device
fbg
circumferential
fbg sensor
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张天雪
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Beihang University
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Beihang University
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Abstract

本实用新型提供了一种FBG传感器装置,包括套管和FBG光纤,其中:所述套管内设置有中心穿孔和周向穿孔,所述中心穿孔与套管的轴线重合,所述周向穿孔沿套管的周向等间距分布在所述套管内;套管的一端设置为圆台结构,所述圆台结构的轴线与套管的轴线重合;所述中心穿孔贯穿所述圆台结构,中心穿孔用于穿入微导丝;FBG光纤插入周向穿孔内。

Description

FBG传感器装置
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,具体地,涉及一种FBG传感器装置。
背景技术
血管形状感知是介入机器人手术过程中重要导航方式。光纤布拉格传感器(FBG)具有体积小,灵敏度高、无源,免疫外部电磁场,柔性并兼容医疗成像模式的特点。在心血管手术中,常采用x光片和使用造影剂进行血管和导管形状感知,FBG传感器使得医生和患者远离碘化剂等辐射。
现有的FBG传感器装置由于结构上的设置,使得较难针对长血管的检测;此外现有的FBG传感器装置的柔性度、亲水度不高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种FBG传感器装置。
根据本实用新型提供的一种FBG传感器装置,包括套管和FBG光纤,其中:
所述套管内设置有中心穿孔和周向穿孔,所述中心穿孔与套管的轴线重合,所述周向穿孔沿套管的周向等间距分布在所述套管内;
套管的一端设置为圆台结构,所述圆台结构的轴线与套管的轴线重合;
所述中心穿孔贯穿所述圆台结构,中心穿孔用于穿入微导丝;
FBG光纤插入周向穿孔内。
优选地,所述周向穿孔设置有3个,3个周向穿孔的轴线与套管的轴线平行;3个周向穿孔沿套管的周向方向上两两之间呈120°设置。
优选地,所述FBG光纤的栅区长度为3mm,栅区之间的间隔为7mm。
优选地,FBG光纤的栅区数量为15个。
优选地,所述中心穿孔的直径小于所述周向穿孔的直径。
优选地,所述套管外还涂有亲水涂层。
优选地,所述亲水涂层采用PVC材料。
优选地,所述FBG光纤外周覆有硅胶导管。
优选地,自所述套管轴线中心向边缘方向,所述圆台结构的直径递减。
优选地,所述圆台结构的上表面作为所述套管的端面,且所述圆台结构的上表面尺寸大于所述中心穿孔的内径。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型结构合理、设计巧妙且成本较低。
2、本实用新型通过设置连续栅区,能够测量一定长度的血管。
3、本实用新型通过设置圆台型端面,便于导入血管。
4、本实用新型通过只中间穿孔贯穿圆台型端面,在中间穿孔内贯穿插入微导丝测量温度变化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为FBG传感器装置截面示意图。
图2为FBG传感器装置侧面结构示意图。
图3为FBG传感器装置端部圆台结构示意图。
图4为FBG传感器装置结构透视图。
图中示出:
套管1
FBG光纤2
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示,根据本实用新型提供的一种FBG传感器装置,包括套管和FBG光纤,可以用于长弯曲血管形状检测。其中:
所述套管内设置有中心穿孔和周向穿孔,所述中心穿孔与套管的轴线重合,所述周向穿孔沿套管的周向等间距分布在所述套管内;套管的一端设置为圆台结构,所述圆台结构的轴线与套管的轴线重合;圆台结构的设置更方便导入血管中。所述中心穿孔贯穿所述圆台结构,中心穿孔用于穿入微导丝,通过中心穿孔贯穿插入FBG光纤实现测量温度变化,FBG光纤插入周向穿孔内。自所述套管轴线中心向边缘方向,所述圆台结构的直径递减。圆台结构的上表面作为所述套管的端面,且所述圆台结构的上表面尺寸大于所述中心穿孔的内径。
进一步地,所述周向穿孔设置有3个,3个周向穿孔的轴线与套管的轴线平行;3个周向穿孔沿套管的周向方向上两两之间呈120°设置。所述FBG光纤的栅区长度为3mm,栅区之间的间隔为7mm。FBG光纤的栅区数量设置为15个,通过连续15个栅区,形成连续弯曲长血管的形状感知,能够实现长度180mm血管的测量。中心穿孔的直径小于所述周向穿孔的直径。
更为详细地,所述套管外还涂有亲水涂层,亲水涂层采用PVC材料,可以实现动物实验过程中的血管内部生物组织的相容性,PVC材料具备生物相容性,可以做到80-90A的柔软度。
更为进一步地,所述FBG光纤外周覆有硅胶导管,可以实现柔性变形。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种FBG传感器装置,其特征在于,包括套管和FBG光纤,其中:
所述套管内设置有中心穿孔和周向穿孔,所述中心穿孔与套管的轴线重合,所述周向穿孔沿套管的周向等间距分布在所述套管内;
套管的一端设置为圆台结构,所述圆台结构的轴线与套管的轴线重合;
所述中心穿孔贯穿所述圆台结构,中心穿孔用于穿入微导丝;
FBG光纤插入周向穿孔内。
2.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述周向穿孔设置有3个,3个周向穿孔的轴线与套管的轴线平行;3个周向穿孔沿套管的周向方向上两两之间呈120°设置。
3.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述FBG光纤的栅区长度为3mm,栅区之间的间隔为7mm。
4.根据权利要求3所述的FBG传感器装置,其特征在于,FBG光纤的栅区数量为15个。
5.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述中心穿孔的直径小于所述周向穿孔的直径。
6.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述套管外还涂有亲水涂层。
7.根据权利要求6所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述亲水涂层采用PVC材料。
8.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述FBG光纤外周覆有硅胶导管。
9.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,自所述套管轴线中心向边缘方向,所述圆台结构的直径递减。
10.根据权利要求1所述的FBG传感器装置,其特征在于,所述圆台结构的上表面作为所述套管的端面,且所述圆台结构的上表面尺寸大于所述中心穿孔的内径。
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