CN220823417U - 一种无人飞行器地面发射控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人飞行器地面发射控制装置，包括包含有外箱体和内框架的箱体本体，所述内框架设于所述外箱体内；所述外箱体内设有用于外箱体和内框架进行连接的连接机构，所述连接机构装配在所述外箱体的侧壁上和所述内框架的侧板上；其中，所述连接机构上设有用于对内框架进行减震的第一减震机构和第二减震机构。本方案提供的无人飞行器地面发射控制装置可在进行运输时，能够对内框架在震动时起到缓冲作用，并对震动能量进行吸收，从而对内框架进行减震，进而对内框架上的敏感控制元件起到保护作用。

Description

一种无人飞行器地面发射控制装置

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器地面发射控制装置。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人飞行器主要负责侦查、运输、清理等任务，也可作为用于测绘科学技术领域的海洋仪器。

无人飞行器是通过地面发射控制装置来进行操控，现有的地面发射控制装置主要是由外箱体、内框架以及主要安装在内框架上的多组控制元件组成。但是，现有的无人飞行器地面发射控制装置的内框架是直接固定在外箱体上，在运输设备时，内框架上的敏感的控制元件可能会因颠簸而受到较长时间的机械振动造成损坏或者失灵。

实用新型内容

为解决现有的无人飞行器地面发射控制装置的内框架直接固定在外箱体上，导致在运输设备时，内框架上的敏感的控制元件可能会因颠簸而受到较长时间的机械振动造成损坏或者失灵的技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器地面发射控制装置。

本实用新型是这样实现的，一种无人飞行器地面发射控制装置，包括包含有外箱体和内框架的箱体本体，所述内框架设于所述外箱体内；所述外箱体内设有用于外箱体和内框架进行连接的连接机构，所述连接机构装配在所述外箱体的侧壁上和所述内框架的侧板上；其中，所述连接机构上设有用于对内框架进行减震的第一减震机构和第二减震机构。

优选地，所述连接机构设为两个，两个连接机构对称设置在所述外箱体的两侧内壁上，且两个所述连接机构分别与所述内框架的两侧连接。

优选地，所述连接机构包括：固定安装在所述外箱体一侧内壁上的第一U型板；固定安装在所述第一U型板一侧内壁上的固定板；固定安装在所述内框架一侧的第二U型板；装配在所述第一U型板上的两个固定杆,两个所述固定杆分别贯穿所述固定板上开设的两个通孔，所述第一减震机构装配在所述固定杆上，一个固定杆上设有两个第一减震机构；滑动套设在两个所述固定杆上的四个移动座，四个所述移动座均与所述第二U型板固定连接；及装配在所述第二U型板上的移动杆，所述移动杆贯穿所述固定板上开设的滑孔，所述移动杆与所述固定板上的滑孔滑动连接，所述第二减震机构设于所述移动杆上。

优选地，所述第一减震机构包括：滑动套设在所述固定杆上的两个第一减震弹簧和四个第一垫片，四个所述第一垫片分别与两个所述第一减震弹簧的顶端和底端固定连接；套设在所述固定杆上的两个第一阻尼减震块，两个所述第一阻尼减震块分别与所述第一U型板和所述固定板固定连接；及滑动套设在所述固定杆上的两个第二阻尼减震块，两个所述第二阻尼减震块分别与移动座的顶部和底部固定连接。

优选地，所述第二减震机构包括：滑动套设在所述移动杆上的两个第二减震弹簧，两个所述第二减震弹簧分别位于所述固定板的上方和下方；滑动套设在所述移动杆上的四个第二垫片，四个所述第二垫片分别与两个所述第二减震弹簧的顶端和底端固定连接；及套设在所述移动杆上的四个第三阻尼减震块，四个所述第三阻尼减震块分别与所述固定板的顶部和底部以及第二U型板的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述固定板顶部和底部的两个第三阻尼减震块与所述移动杆滑动连接。

优选地，所述固定杆的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第一螺母，所述固定杆通过两个第一螺母固定在第一U型板上。

优选地，所述移动杆的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第二螺母，所述移动杆通过两个第二螺母固定在第二U型板上。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人飞行器地面发射控制装置具有如下有益效果：

本装置通过两个连接机构和四个第一减震机构以及第二减震机构，使内框架安装在外箱体上，从而在装置进行运输时，可对内框架在震动时起到缓冲作用，并对震动能量进行吸收，从而对内框架进行减震，进而对内框架上的敏感控制元件起到保护作用。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种无人飞行器地面发射控制装置第一视角的三维结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的三维结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型第三视角的三维结构示意图；

图5为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图6为图6中所示A部分的放大结构示意图；

图7为图7中所示B部分的放大结构示意图；

图8为图7中所示C部分的放大结构示意图；

图9为本实用新型中第一U型板及其上的部件的装配示意图；

图10为本实用新型中第二U型板及其上的部件的装配示意图。

附图标记：1、箱体本体；101、外箱体；102、内框架；2、第一U型板；3、固定板；4、第二U型板；5、移动座；6、固定杆；7、第一减震弹簧；8、第一垫片；9、第一阻尼减震块；10、第二阻尼减震块；11、移动杆；12、第二减震弹簧；13、第二垫片；14、第三阻尼减震块；15、第一螺母；16、第二螺母。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种无人飞行器地面发射控制装置，如图1-10所示，无人飞行器地面发射控制装置包括：包含有外箱体101和内框架102的箱体本体1，所述内框架102设于所述外箱体101内；所述外箱体101内设有用于外箱体101和内框架102进行连接的连接机构，所述连接机构装配在所述外箱体101的侧壁上和所述内框架102的侧板上；其中，所述连接机构上设有用于对内框架102进行减震的第一减震机构和第二减震机构。

需要说明的是，现有的用以操控无人飞行器的地面发射控制装置主要是由外箱体、内框架以及主要安装在内框架上的多组控制元件组成。而在现有技术中，无人飞行器地面发射控制装置的内框架直接固定在外箱体上，造成在运输设备时，内框架上的敏感的控制元件可能会因颠簸而受到较长时间的机械振动造成损坏或者失灵。

在本方案中，内框架102通过连接机构与外箱体101连接，在设备进行运输时，外箱体101安装在运输工具上，通过第二减震机构和四个第一减震机构对内框架102的震动能量进行缓冲吸收，从而避免内框架102上的控制元件因震动过大而损坏或失灵。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述连接机构设为两个，两个连接机构对称设置在所述外箱体101的两侧内壁上，且两个所述连接机构分别与所述内框架102的两侧连接。

在本实施例中，通过两个连接机构对称设置，并配合第二减震机构和第一减震机构使内框架102与外箱体101之间连接，在起到减震作用的同时，使其之间的连接相对比较稳定。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述连接机构包括：固定安装在所述外箱体101一侧内壁上的第一U型板2；固定安装在所述第一U型板2一侧内壁上的固定板3；固定安装在所述内框架102一侧的第二U型板4；装配在所述第一U型板2上的两个固定杆6,两个所述固定杆6分别贯穿所述固定板3上开设的两个通孔，所述第一减震机构装配在所述固定杆6上，一个固定杆6上设有两个第一减震机构；滑动套设在两个所述固定杆6上的四个移动座5，四个所述移动座5均与所述第二U型板4固定连接；及装配在所述第二U型板4上的移动杆11，所述移动杆11贯穿所述固定板3上开设的滑孔，所述移动杆11与所述固定板3上的滑孔滑动连接，所述第二减震机构设于所述移动杆11上。

在本实施例中，外箱体101上安装的第一U型板2上装配两个固定杆6，而内框架102上安装的第二U型板4上装配四个移动座5，四个移动座5与两个固定杆6之间滑动连接，并在第二减震机构和第一减震机构的配合下，使外箱体101和内框架102之间连接相对稳定。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一减震机构包括：滑动套设在所述固定杆6上的两个第一减震弹簧7和四个第一垫片8，四个所述第一垫片8分别与两个所述第一减震弹簧7的顶端和底端固定连接；套设在所述固定杆6上的两个第一阻尼减震块9，两个所述第一阻尼减震块9分别与所述第一U型板2和所述固定板3固定连接；及滑动套设在所述固定杆6上的两个第二阻尼减震块10，两个所述第二阻尼减震块10分别与移动座5的顶部和底部固定连接。

在本实施例中，在装置进行运输过程中，外箱体101通过安装在运输工具上，在因颠簸等原因使内框架102产生震动时，内框架102上下震动，会通过第二U型板4带动四个移动座5在两个固定杆6上下滑动，移动座5移动时会挤压对应的第二阻尼减震块10，从而通过第一垫片8挤压第一减震弹簧7，第一减震弹簧7受到压缩通过相应的第一垫片8挤压第一阻尼减震块9，在此过程中通过第一减震弹簧7缓冲震动能量，并通过第一阻尼减震块9和第二阻尼减震块10因受到挤压而吸收震动能量，从而对内框架102进行减震，进而对内框架102上的敏感控制元件起到保护作用。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述第二减震机构包括：滑动套设在所述移动杆11上的两个第二减震弹簧12，两个所述第二减震弹簧12分别位于所述固定板3的上方和下方；滑动套设在所述移动杆11上的四个第二垫片13，四个所述第二垫片13分别与两个所述第二减震弹簧12的顶端和底端固定连接；及套设在所述移动杆11上的四个第三阻尼减震块14，四个所述第三阻尼减震块14分别与所述固定板3的顶部和底部以及第二U型板4的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述固定板3顶部和底部的两个第三阻尼减震块14与所述移动杆11滑动连接。

在本实施例中，装置进行运输过程中，外箱体101通过安装在运输工具上，在因颠簸等原因使内框架102产生震动时，内框架102上下震动，会通过第二U型板4带动移动杆11同步上下震动，从而使第二U型板4上的第三阻尼减震块14挤压第二垫片13，并压缩第二减震弹簧12，再通过第二减震弹簧12另一端的第二垫片13挤压固定板3上的两个第三阻尼减震块14，在此过程中，通过第二减震弹簧12缓冲震动能量，并通过第三阻尼减震块14因受到挤压而吸收震动能量，从而对内框架102进一步进行减震，进而对内框架102上的敏感控制元件起到保护作用。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述固定杆6的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第一螺母15，所述固定杆6通过两个第一螺母15固定在第一U型板2上。

在本实施例中，通过两个第一螺母15可方便将固定杆6固定在第一U型板2上。

本实用新型进一步较佳实施例中，所述移动杆11的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第二螺母16，所述移动杆11通过两个第二螺母16固定在第二U型板4上。

在本实施例中，通过两个第二螺母16可方便将移动杆11固定在第二U型板4上。

与相关技术相比较，本装置通过两个连接机构和四个第一减震机构以及第二减震机构，使内框架102安装在外箱体101上，从而在装置进行运输时，可对内框架102在震动时起到缓冲作用，并对震动能量进行吸收，从而对内框架102进行减震，进而对内框架102上的敏感控制元件起到保护作用。

值得说明的是，箱体本体1中用以对无人飞行器进行操控的控制元件、电路和电子元器件以及模块等均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，包括：

包含有外箱体(101)和内框架(102)的箱体本体(1)，所述箱体本体(1)用于控制无人飞行器地面发射，所述内框架(102)设于所述外箱体(101)内；

所述外箱体(101)内设有用于外箱体(101)和内框架(102)进行连接的连接机构，所述连接机构装配在所述外箱体(101)的侧壁上和所述内框架(102)的侧板上；

其中，所述连接机构上设有用于对内框架(102)进行减震的第一减震机构和第二减震机构。

2.如权利要求1所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述连接机构设为两个，两个连接机构对称设置在所述外箱体(101)的两侧内壁上，且两个所述连接机构分别与所述内框架(102)的两侧连接。

3.如权利要求1所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述连接机构包括：

固定安装在所述外箱体(101)一侧内壁上的第一U型板(2)；

固定安装在所述第一U型板(2)一侧内壁上的固定板(3)；

固定安装在所述内框架(102)一侧的第二U型板(4)；

装配在所述第一U型板(2)上的两个固定杆(6),两个所述固定杆(6)分别贯穿所述固定板(3)上开设的两个通孔，所述第一减震机构装配在所述固定杆(6)上，一个固定杆(6)上设有两个第一减震机构；

滑动套设在两个所述固定杆(6)上的四个移动座(5)，四个所述移动座(5)均与所述第二U型板(4)固定连接；及

装配在所述第二U型板(4)上的移动杆(11)，所述移动杆(11)贯穿所述固定板(3)上开设的滑孔，所述移动杆(11)与所述固定板(3)上的滑孔滑动连接，所述第二减震机构设于所述移动杆(11)上。

4.如权利要求3所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述第一减震机构包括：

滑动套设在所述固定杆(6)上的两个第一减震弹簧(7)和四个第一垫片(8)，四个所述第一垫片(8)分别与两个所述第一减震弹簧(7)的顶端和底端固定连接；

套设在所述固定杆(6)上的两个第一阻尼减震块(9)，两个所述第一阻尼减震块(9)分别与所述第一U型板(2)和所述固定板(3)固定连接；及

滑动套设在所述固定杆(6)上的两个第二阻尼减震块(10)，两个所述第二阻尼减震块(10)分别与移动座(5)的顶部和底部固定连接。

5.如权利要求4所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述第二减震机构包括：

滑动套设在所述移动杆(11)上的两个第二减震弹簧(12)，两个所述第二减震弹簧(12)分别位于所述固定板(3)的上方和下方；

滑动套设在所述移动杆(11)上的四个第二垫片(13)，四个所述第二垫片(13)分别与两个所述第二减震弹簧(12)的顶端和底端固定连接；及

套设在所述移动杆(11)上的四个第三阻尼减震块(14)。

6.如权利要求3所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述固定杆(6)的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第一螺母，所述固定杆(6)通过两个第一螺母固定在第一U型板(2)上。

7.如权利要求3所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，所述移动杆(11)的两端外壁上均开设有外螺纹且均螺纹套设有第二螺母(16)，所述移动杆(11)通过两个第二螺母(16)固定在第二U型板(4)上。

8.如权利要求5所述的无人飞行器地面发射控制装置，其特征在于，四个所述第三阻尼减震块(14)分别与所述固定板(3)的顶部和底部以及第二U型板(4)的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述固定板(3)顶部和底部的两个第三阻尼减震块(14)与所述移动杆(11)滑动连接。