CN220820712U - 一种停车场车辆出入控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场车辆出入控制系统，包括缴费服务器将采集到的车辆停车信息转换成缴费信息发送至用户支付手机；所述控制系统还包括地磁传感器、中央处理器、计时器、摄像头，所述地磁传感器设置在每一个车位处，用于感应车辆的停车状态，其输出端连接中央处理器；所述中央处理器的输入端与摄像头连接，所述摄像头用于对车位处的车辆进行拍照；所述计时器用于对车位处车辆停车时间进行计时，其输出端连接至中央处理器；所述中央处理器通过无线通讯单元连接至缴费服务器，所述缴费服务器连接至停车场道闸控制系统。该方案优化了停车场的收费监控系统，可以减少或避免停车场出入口道闸处排队拥挤现象。

Description

一种停车场车辆出入控制系统

技术领域

本实用新型涉及停车控制领域，特别涉及一种停车场车辆出入控制系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车越来越多的进入人民的生活中，停车自然就称为避不开的问题。收费停车场为车辆的暂时停车提供了场所，满足了人们的需求。但是在很多情况下停车场都会在出口处因为付款导致出口拥堵，导致排队时间长，影响用户的停车体验，容易造成交通事故，特别是地下停车场，由于有上坡路段，一旦拥堵排队就可能会造成部分司机溜车的安全事故。

专利申请号为201610957385.X、公开号为CN107730609A的停车场收费装置和停车场收费方法，公开了：述停车场收费装置包括：

获取模块，用于当在停车场出车通道检测有车辆时，获取车辆的车牌信息和离开停车场的离场时间，并根据车牌信息获取车辆在进入停车场的入场时间；计费模块，用于根据获取到的车牌信息、入场时间和离场时间，生成包括车辆本次停车费信息的图形码；显示模块，用于在所述出车通道处的显示终端或车辆车载终端上显示所述图形码；第一控制模块，用于当接收到用户扫描图形码完成停车费支付所生成的支付完成信息时，控制所述出车通道处的道闸放行。其方法包括：当在停车场出车通道检测有车辆时，获取车辆的车牌信息和离开停车场的离场时间，并根据车牌信息获取车辆在进入停车场的入场时间；根据获取到的车牌信息、入场时间和离场时间，生成包括车辆本次停车费信息的图形码；在所述出车通道处的显示终端上显示所述图形码；当接收到用户扫描图形码完成停车费支付所生成的支付完成信息时，控制所述出车通道处的道闸放行。

该专利公开了一种停车场停车出厂的缴费控制技术，但是由于道闸设置于停车场出口处，只有车辆到达出口处才能生成账单推送给用户手机进行支付，导致所有车辆都需要在出口处付款排到，造成出口处的拥堵，无法实现快速的从停车场离场。

实用新型内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种停车场车辆出入控制系统，用于实现可以快速的从停车场停车后快速无障碍离场。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种停车场车辆出入控制系统，包括缴费服务器、用户支付手机以及停车场道闸控制系统，缴费服务器将采集到的车辆停车信息转换成缴费信息发送至用户支付手机；所述控制系统还包括地磁传感器、中央处理器、计时器、摄像头，所述地磁传感器设置在每一个车位处，用于感应车辆的停车状态，其输出端连接中央处理器；所述中央处理器的输入端与摄像头连接，所述摄像头用于对车位处的车辆进行拍照；所述计时器用于对车位处车辆停车时间进行计时，其输出端连接至中央处理器；所述中央处理器通过无线通讯单元连接至缴费服务器，所述缴费服务器连接至停车场道闸控制系统。

所述中央处理器的输入端与延时器连接，所述中央处理器的输出端连接至道闸控制系统。

所述摄像头为多个，每个摄像头对应的用于拍摄一个或多个车位处的包含有车牌的车辆照片。

所述摄像头安装在驱动轮上，所述驱动轮受控于驱动模块，所述驱动模块与中央处理器连接，所述驱动轮被配置沿轨道运行，所述轨道沿着车位宽度方向布置。

所述轨道的两端分别可移动的设置在支撑柱上，并且由电机驱动器控制轨道沿着支撑柱上下移动；所述电机驱动器的输入端连接至中央处理器。

所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块的输入端连接市电，其输出端连接至中央处理器。

所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏设置于车位处。

本实用新型的优点在于：计费更加准确，在停车车位处开始计算费用，优化用户体验；在车位处进行监控控制从而为服务器产生缴费信息提供基础数据同时可以在车辆离开车位后立刻将缴费信息推送至用户手机或基于车位处的显示屏进行展示，方便用户可以在车位处缴费进而减少或避免出入口道闸排队缴费的时间；同时车位处的摄像头可以拍摄多个车位处的信息，尽可能的做到节约时间成本，增加车辆换位率。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的控制系统原理图；

图2为本实用新型的停车场车位、轨道相对位置示意图；

图3为本实用新型的轨道上下移动结构原理图；

图4为本实用新型的轨道和支撑柱连接示意图。

上述图中的标记均为：1、车位；2、道路；3、轨道；4、轨道车及摄像头组件；5、支撑柱；6、滑块；7、电机；8、牵引绳；9、横杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

现有技术中在道闸出入口出通过道闸控制系统识别车辆的信息然后生成缴费信息推送至手机中进行支付，支付完成后由缴费服务器通知支付结果只道闸控制系统，然后由道闸控制系统抬杆实现出停车场，这种方式往往造成在出入库出缴费车辆拥挤，影响用户体验同时还可能造成安全隐患。鉴于在车辆从车位处驶出到达到停车场出口又若干距离和时间，若在驶出车位就开始执行支付则会大大节省时间，从而有效避免停车场出口拥堵，实现了快速的停车场出场控制的目的。

如图1所示，一种停车场停车控制系统，包括缴费服务器、用户支付手机、地磁传感器、中央处理器、计时器、摄像头、停车场道闸控制系统；缴费服务器将采集到的车辆停车信息转换成缴费信息发送至用户支付手机；道闸控制系统用于根据付款结果来控制道闸的开启和关闭，实现车辆进出的控制。

地磁传感器用于检测车位上的车辆，其中地磁传感器设置在每一个车位处，用于感应车辆的停车状态，其输出端连接中央处理器；

摄像头被配置为对车位处的车辆进行拍照，其输出端连接至中央处理器的输入端；

计时器用于对车位处车辆停车时间进行计时，其输出端连接至中央处理器；

中央处理器通过无线通讯单元连接至缴费服务器，缴费服务器连接至停车场道闸控制系统。

其工作原理为：当车辆进入车位时，地磁传感器检车到车辆进入车位后，中央处理器控制摄像头拍摄车辆的车牌照片并控制计时器进行计时；当车辆驶出车位后，此时计时结果，中央处理器将具有车牌的照片及计时时间发送至缴费服务器中，缴费服务器基于时间和车牌生成对应的缴费账单推送至用户的手机中进行支付并将支付结果送入到道闸控制系统中，这样在车辆行驶到出入口时道闸控制系统就可以直接根据结果来控制闸机的开启，节约了时间，做到了快速无障碍出场的目的，同时由于计时时间按照停在车位上的时间进行计算，用户将会更加认为这种计费方式，计费更合理，保证了消费者的权益还能节约出停车场的时间。

中央处理器作为本申请的核心设备，其采用具有控制和信号处理功能的控制器来实现，综合考量成本和性能，本实施例采用STM32系列单片机开发实现。单片机具有多个IO口，用于连接本申请的地磁传感器、延时器、摄像头、计时器驱动模块、电机驱动器、显示单元以及无线通讯单元等。

如图2所示，摄像头为一个或多个，每个摄像头对应的用于拍摄一个或多个车位处的包含有车牌的车辆照片，由于停车场车位众多，采用一个摄像头会容易无法兼顾所有车位上的车辆的拍照，而每个车位摄像一个摄像头又会造成成本的增加，因此本实施例采用一对多的方式，采用一个摄像头对应多个车位的车辆的拍照控制。

在停车场道路一旁就是车位，在车位的远离停车场道路一侧也就是停车后车尾部一侧设置有沿车位宽度方向的轨道，摄像头被配置在沿轨道运行，这样就可以在车辆停车后控制摄像头在轨道上移动从而实现对多个停车位的拍照。

本申请摄像头在轨道上移动的采用轨道小车结构方案实现，包括：设置在轨道上的轨道小车结构，轨道小车机构具有一个驱动轮，驱动轮控制于驱动模块，驱动模块包括电机及对应的驱动电路，中央处理器通过驱动模块来控制驱动轮的转动进而实现驱动轮带动轨道小车结构在轨道上的移动，摄像头设置在轨道小车机构上就可以实现了沿着轨道运行从而实现摄像头负责多个车位的拍照功能。

在本申请的轨道的布置上可以分为两种模式，一种是固定在地面底部，这样轨道是沿着上下方向固定的，固定的轨道给摄像头移动提供基础，这种方式简单但是容易被车辆碰到，因此本申请对于轨道的固定提供一种可移动的方案：

在摄像头所对应的车位范围的最外围、轨道布置方向上轨道端部位置处设置有支撑柱，在支撑柱上沿垂直方向从上到下设置有滑槽，滑槽中设置有沿滑槽方向实现上下移动的滑块，支撑柱为两根，分别对应轨道的两端；轨道的两端分别固定连接至两个滑块，从而实现了轨道可以在两个支撑柱上通过滑块沿着滑槽上下移动。在轨道正上方设置有一个电机，牵引绳的一端固定连接在电机转子上，另一端连接至轨道上，这样通过电机转动带动牵引绳缠绕在转子上，从而实现控制轨道上下运动，反之向下运动，这样可以使得不拍摄照片时将摄像头收起远离地面，保护摄像头。中央处理器的输出端连接电机驱动器，电机驱动器用于驱动电机带动牵引绳，中央处理器通过电机驱动器来驱动控制电机。

如图4所示，轨道的端部与滑块连接，滑块至于滑槽中，通过设置滑块和滑槽的形状可以使得滑块被限制在滑槽中移动。在本申请中，由于通过牵引绳进行控制轨道的上下移动，为了避免牵引绳对于摄像头在轨道上移动的影响，牵引绳的设置位置可以设置在轨道的端部，从而避免对于轨道的影响。电机设置在轨道的上方，可以通过设置在支撑杆最上端端部的横杆来固定电机，横杆固定在支撑杆的最顶端，然后将电机固定在横杆上即可。

本申请的控制系统采用电源模块供电，电源模块的输入端连接市电，其输出端连接至中央处理器等用电模块，电源模块将市电进行转换后为系统供电。

本实施例中工作原理：当车辆进入停车上后，通过每一个车位上地磁来检测车辆是否停车本车位，当检测到车位上停车后，中央处理器控制电机驱动器驱动电机转动，将牵引绳放下，使得轨道向下运动至最下端可以对车牌拍照的水平位置，然后在控制摄像头在轨道上运行到对应的车位处进行拍照，拍照完成后中央处理器控制电机驱动器工作以通过牵引绳将轨道向上收起，同时控制计时器开始计时，从而实现了计时的功能。当地磁传感器检测到该车位车辆驶出后，中央处理器通过无线通信模块(wifi模块或物联网模块或2g模块等)将照片时间等数据发送至缴费服务器，由缴费服务器通过用户支付手机进行支付并将支付结果发送至道闸控制系统，从而实现了在离开车位到车库出口之间的路途中完成付款操作，节约时间。

缴费服务器可以直接推送至用户支付手机进行支付，这需要用户绑定手机才可以，当然还有更加简单的方式就是在车位处设置一个多个显示屏，缴费服务器将付款二维码等通过设置在车位处的显示屏进行操作支付费用，从而避免拥挤在车库出入口的问题。本实施例中推送至手机进行支付或者推送至显示屏显示支付二维码均可以实现本实施例的目的。

在一个优选的实施例中，本申请还包括延时器，中央处理器的输入端与延时器连接，中央处理器的输出端连接至道闸控制系统，在车辆离开车位后将延时信号发送给道闸控制系统，用于在延时时间内车辆离开停车场，避免长时间在停车场内且不停车车位处的车辆逃费的问题，因此要求车辆在离开停车位后延时时间内离开停车场，本申请将在离开车位后开始延时，在延时结果后向道闸控制系统发送控制信号，将车牌照片等信号发送至道闸，对车辆进行禁止出场处理，此时应当人工介入进行处理，从而避免恶意逃费等情况的发生。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种停车场车辆出入控制系统，包括缴费服务器、用户支付手机以及停车场道闸控制系统，缴费服务器将采集到的车辆停车信息转换成缴费信息发送至用户支付手机；其特征在于：所述控制系统还包括地磁传感器、中央处理器、计时器、摄像头，所述地磁传感器设置在每一个车位处，用于感应车辆的停车状态，其输出端连接中央处理器；所述中央处理器的输入端与摄像头连接，所述摄像头用于对车位处的车辆进行拍照；所述计时器用于对车位处车辆停车时间进行计时，其输出端连接至中央处理器；所述中央处理器通过无线通讯单元连接至缴费服务器，所述缴费服务器连接至停车场道闸控制系统。

2.如权利要求1所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：

所述中央处理器的输入端与延时器连接，所述中央处理器的输出端连接至道闸控制系统。

3.如权利要求1所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：

所述摄像头为多个，每个摄像头对应的用于拍摄一个或多个车位处的包含有车牌的车辆照片。

4.如权利要求3所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：

所述摄像头安装在驱动轮上，所述驱动轮受控于驱动模块，所述驱动模块与中央处理器连接，所述驱动轮被配置沿轨道运行，所述轨道沿着车位宽度方向布置。

5.如权利要求4所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：

所述轨道的两端分别可移动的设置在支撑柱上，并且由电机驱动器控制轨道沿着支撑柱上下移动；所述电机驱动器的输入端连接至中央处理器。

6.如权利要求1-5任一所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电源模块，所述电源模块的输入端连接市电，其输出端连接至中央处理器。

7.如权利要求1-5任一所述的一种停车场车辆出入控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏设置于车位处。