CN220820230U - 一种用于智能门锁的双雷达检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其包括锁体，锁体的前侧设置有5.8G雷达检测模块、24G雷达检测模块和人脸识别模块，所述锁体内部设置有电机驱动模块、单片机和电源模块，所述5.8G雷达检测模块、24G雷达检测模块、人脸识别模块、电机驱动模块和电源模块均与单片机电性连接，所述单片机根据5.8G雷达检测模块的检测信号而唤醒24G雷达检测模块工作，单片机根据24G雷达检测模块的检测信号而唤醒人脸识别模块工作。其通过5.8G雷达检测模块和24G雷达检测模块相互配合工作，解决了检测效果受温度、亮度、湿度、光线波动等环境因素的影响，同时提高了检测的灵敏性，对静止、微动、坐卧人体提高了检测准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于智能门锁的双雷达检测系统。
背景技术
目前门锁领域在人体存在检测方法上基本上是利用红外或5.8G雷达检测，门锁设置人体检测主要是为了触发猫眼录像、逗留抓拍或者触发人脸识别人脸开锁等功能。无论是利用红外还是5.8G雷达在人体存在检测上都存在各自的瑕疵。例如，红外人体存在检测方法，其一在检测结果方面，易受温度、亮度、湿度和光线波动等周围环境影响，导致检测结果误判。在误判的情况下，1、门锁猫眼录像或逗留抓拍到没有人的视频或照片上传到APP给到用户，用户就以为有人在家门锁前逗留或停留在家门口，导致用户查看APP发现没有人是虚惊一场，这样用户体验感极差。还有，猫眼的触发导致门锁耗电大。2、门锁人脸触发工作导致门锁耗电大。
而5.8G雷达人体存在检测方法，其只能检测运动状态下的人体，无法检测到静止、微动、坐卧的人体，导致了无法满足门锁猫眼逗留抓拍的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供了一种用于智能门锁的双雷达检测系统，采用5.8G和24G的双雷达检测，解决了受湿度、光线、亮度、温度等外在环境因素的影响。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其包括锁体，锁体的前侧设置有5.8G雷达检测模块、24G雷达检测模块和人脸识别模块，所述锁体内部设置有电机驱动模块、单片机和电源模块，所述5.8G雷达检测模块、24G雷达检测模块、人脸识别模块、电机驱动模块和电源模块均与单片机电性连接，所述单片机根据5.8G雷达检测模块的检测信号而唤醒24G雷达检测模块工作，单片机根据24G雷达检测模块的检测信号而唤醒人脸识别模块工作。
于一个或多个实施例中，所述双雷达检测系统还包括猫眼集成模块，所述单片机根据24G雷达检测模块的检测信号而唤醒猫眼集成模块工作。
于一个或多个实施例中，所述电源模块包括蓄电池和/或电源接口。
于一个或多个实施例中，所述锁体的前侧还设置有指纹识别模块和密码键盘识别模块。
于一个或多个实施例中，所述锁体内部设置有远程通讯模块，远程通讯模块与单片机电性连接，移动终端可通过远程通讯模块与锁体建立远程通讯。
于一个或多个实施例中，所述锁体内部设置有无线通讯模块，无线通讯模块与单片机电性连接，无线通讯模块可接入环境中WI-FI信号。
本实用新型同背景技术相比存在的效果是：通过5.8G雷达检测模块和24G雷达检测模块相互配合工作，解决了检测效果受温度、亮度、湿度、光线波动等环境因素的影响，同时提高了检测的灵敏性，对静止、微动、坐卧人体提高了检测准确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例锁体的结构示意图；
图2为本实用新型实施例双雷达检测系统的模块框图；
图3为本实用新型实施例双雷达检测系统的工作流程图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。
请参看附图1-3，本申请提供了一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其包括锁体1，锁体的前侧设置有5.8G雷达检测模块2、24G雷达检测模块3和人脸识别模块4，所述锁体1内部设置有电机驱动模块5、单片机6和电源模块7，电源模块具体包括蓄电池和/或电源接口，用户可根据实际需要选择使用，所述5.8G雷达检测模块2、24G雷达检测模块3、人脸识别模块4、电机驱动模块5和电源模块7均与单片机6电性连接，所述单片机6根据5.8G雷达检测模块2的检测信号而唤醒24G雷达检测模块3工作，单片机6根据24G雷达检测模块3的检测信号而唤醒人脸识别模块4工作。
5.8G雷达检测模块，其工作原理是利用多普勒原理，通过天线发射高频电磁波并接收初期反射波，以此判断覆盖范围内物体的移动，给出相应电信号。5.8G雷达检测模块是具备低功耗的，其时刻扫描着外界的运动人体，可将外界运动人体信号转为电信号，输入给单片机，使得单片机记录有运动人体存在情况。
24G雷达检测模块，其工作原理是利用FMCW调频连续波，对设定空间内的人体目标进行探测，结合雷达信号处理、精确人体感应算法，实现高灵敏度的人体存在状态检测，可检测运动、静止、微动、坐卧人体状态下的人体，并可计算出目标的距离、指定范围内有人侵入等辅助信息。24G雷达检测模块电源常态是关闭的，当单片机接收到5.8G雷达检测模块记录有着运动人体存在情况时，单片机控制24G雷达检测模块电源上电，进而24G雷达检测模块进入工作状态，其可将外界人体信号转化为电信号，输入给单片机，使得单片机记录有人体靠近距离或逗留或指定范围内有人侵入等情况。当24G雷达检测模块检测不到人体时，其输出信号给单片机，让单片机关闭24G雷达检测模块电源，进而电路进入低功耗状态。
人脸识别模块，其基于人的脸部特征进行提取，进而和已知人脸特征对比的。人脸识别模块电源常态是关闭的，当单片机输出24G雷达检测模块记录有着人体靠近到设定距离情况时，单片机控制人脸识别模块电源上电，进而人脸识别模块进入工作状态，其可将识别到人脸特征转化为电信号，输入给单片机，使得单片机记录且判断人脸是否具备开锁权限等情况。单片机记录完成人脸识别模块输入信号后，其关闭人脸识别模块电源，进而电路进入低功耗状态。
进一步地，所述双雷达检测系统还包括猫眼集成模块8，所述单片机6根据24G雷达检测模块3的检测信号而唤醒猫眼集成模块8工作。猫眼集成模块的电源常态是关闭的，当单片机输出24G雷达检测模块记录有着人体逗留或指定范围内有人侵入情况时，单片机控制猫眼集成模块电源上电，进而猫眼集成模块进入工作状态，会将检测区域拍摄照片和/视频。猫眼集成模块把视频或照片情况转化为电信号并将反馈单片机，单片机集成记录猫眼集成模块操作过程情况。当24G雷达检测模块检测不到人体时，其输出信号给单片机，让单片机关闭猫眼集成模块的电源，进而电路进入低功耗状态。
本实施例中的锁体上还设置有指纹识别模块9和密码键盘识别模块10，提供给用户使用密码解锁或指纹解锁功能，方便用户选择使用解锁模式。
锁体1内部设置有远程通讯模块11，远程通讯模块与单片机6电性连接，移动终端可通过远程通讯模块11与锁体1建立远程通讯，移动终端可以是手机、平板等移动电子设备，猫眼集成模块所拍下的照片或视频可传递到移动终端上，提醒用户有人在门外逗留。
所述锁体1内部设置有无线通讯模块12，无线通讯模块12与单片机6电性连接，无线通讯模块12可接入环境中WI-FI信号，以方便连接使用环境中的WI-FI。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：包括锁体(1)，锁体的前侧设置有5.8G雷达检测模块(2)、24G雷达检测模块(3)和人脸识别模块(4)，所述锁体(1)内部设置有电机驱动模块(5)、单片机(6)和电源模块(7)，所述5.8G雷达检测模块(2)、24G雷达检测模块(3)、人脸识别模块(4)、电机驱动模块(5)和电源模块(7)均与单片机(6)电性连接，所述单片机(6)根据5.8G雷达检测模块(2)的检测信号而唤醒24G雷达检测模块(3)工作，单片机(6)根据24G雷达检测模块(3)的检测信号而唤醒人脸识别模块(4)工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：所述双雷达检测系统还包括猫眼集成模块(8)，所述单片机(6)根据24G雷达检测模块(3)的检测信号而唤醒猫眼集成模块(8)工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：所述电源模块(7)包括蓄电池和/或电源接口。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：所述锁体(1)的前侧还设置有指纹识别模块(9)和密码键盘识别模块(10)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：所述锁体(1)内部设置有远程通讯模块(11)，远程通讯模块与单片机(6)电性连接，移动终端可通过远程通讯模块(11)与锁体(1)建立远程通讯。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于智能门锁的双雷达检测系统，其特征在于：所述锁体(1)内部设置有无线通讯模块(12)，无线通讯模块(12)与单片机(6)电性连接，无线通讯模块(12)可接入环境中WI-FI信号。
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