CN220819851U - 一种视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测装置，涉及视觉检测领域，包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构，以及与光路镜筒结构活动连接的调节机构，至少一个所述光路镜筒的上端设置有视觉检测模块；每个所述光路镜筒的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块；本方案的调节机构通过调节所述光路镜筒结构与所述待检测产品之间的位置，使得所述反射部件能够将所述待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块的拍摄范围内，达到使视觉检测模块检测更加精准的效果。

Description

一种视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉检测装置。

背景技术

目前产品在生产过程中都会进行外观检测，例如制造药瓶的生产中，需要经过多个环节和流程才能完成外观检测。由于药品的特殊性，药瓶生产的每个环节都需要进行严格的质量检测。包括药瓶的大小是否符合标准、药瓶表面是否有瑕疵，瓶身上的文字、标签是否清晰有误。即对药瓶的裂纹、斑点等瑕疵检测、瓶身直径测量、瓶身文字图案内容对比等。

目前市场上有采用视觉检测模块来检测产品的上述缺陷，并且为了检测效率设置反射部件，利用反射镜将多个产品反射给一个视觉检测模块，做到用一个视觉检测模块同时检测多个产品。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：一个视觉检测模块同时检测多个产品进行缺陷检测时，因为反射镜无法调节，导致检测精度不够高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测装置，以解决现有技术中一个视觉检测模块同时检测多个产品时，检测不精准的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种视觉检测装置，包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构，以及与所述光路镜筒结构活动连接的调节机构，至少一个所述光路镜筒的上端设置有视觉检测模块；每个所述光路镜筒的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块；

所述调节机构用于调节所述反射部件与所述待检测产品之间的位置，使得所述反射部件能够将所述待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块的拍摄范围内。

进一步的，所述调节机构包括至少一个x轴调节部件；

所述x轴调节部件与所述光路镜筒结构活动连接，用于调节所述光路镜筒结构的左右位置。

进一步的，所述x轴调节部件包括第一调节杆及第一横板；所述第一横板中部具有第一镂空区，所述第一调节杆的一端与所述第一横板活动连接，所述第一调节杆的另一端与所述光路镜筒结构活动连接；通过转动所述第一调节杆，使所述光路镜筒结构在所述第一镂空区左右活动。

进一步的，所述调节机构还包括至少一个y轴调节部件；

所述y轴调节部件与所述x轴调节部件活动连接，用于调节所述x轴调节部件的前后位置，从而调节所述光路镜筒结构的前后位置。

进一步的，所述y轴调节部件包括第二调节杆及第二横板；所述第二横板中部具有第二镂空区，所述第二调节杆的一端与所述第二横板活动连接，所述第二调节杆的另一端与所述第一横板活动连接；通过转动所述第二调节杆，使所述光路镜筒结构在所述第二镂空区前后活动。

进一步的，所述调节机构还包括至少一个z轴调节部件；

所述z轴调节部件与所述y轴调节部件活动连接，用于调节所述y轴调节部件的上下位置，从而调节所述光路镜筒结构的上下位置。

进一步的，所述z轴调节部件包括第三调节杆和支撑部件；所述第三调节杆与所述支撑部件固定连接，用于对所述调节机构进行支撑；第三调节杆与所述第二横板活动连接；通过转动所述第三调节杆，使所述光路镜筒结构沿竖直方向上下活动。

进一步的，每个所述反射部件包括第一反射镜、第二反射镜、三棱反射镜及第一光路、第二光路；

所述第一光路的上端设置所述第一反射镜，所述第一光路的下方放置所述待检测产品；

所述第二光路的上端设置所述第二反射镜，所述第二光路的下方放置另一待检测产品；所述三棱反射镜设置在所述第一反射镜与所述第二反射镜之间。

进一步的，所述第一反射镜及所述第二反射镜均与水平面形成一定夹角，所述三棱反射镜具有第三反射镜面及第四反射镜面；

所述第一反射镜与所述第三反射镜面平行，所述第二反射镜与所述第四反射镜面平行；

所述待检测产品在所述第一反射镜成像，所述三棱反射镜用于将第一反射镜的图像通过所述光路镜筒反射至所述视觉检测模块；

所述另一待检测产品在所述第二反射镜成像，所述三棱反射镜用于将所述第二反射镜的图像通过所述光路镜筒反射至所述视觉检测模块。

进一步的，还包括放置所述待检测产品的放置平台，所述放置平台设置在所述光路镜筒结构的下端，所述光路镜筒结构的底面设置有光源，所述光源能够对放置在所述放置台上的所述待检测产品在视觉检测时进行补光。

实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本方案包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构，以及与所述光路镜筒结构活动连接的调节机构，至少一个所述光路镜筒的上端设置有视觉检测模块；每个所述光路镜筒的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块；本方案的调节机构通过调节所述光路镜筒结构与所述待检测产品之间的位置，使得所述反射部件能够将所述待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块的拍摄范围内，达到使视觉检测模块检测更加精准的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：

图1是本实用新型视觉检测装置的正面示意图；

图2是本实用新型视觉检测装置的侧面示意图；

图3是本实用新型光路镜筒结构的示意图；

图4是本实用新型光路镜筒的局部横截面示意图；

图中：1、光路镜筒结构；11、耳板；12、光路镜筒；13、光源；141、第一光路；142、第一光路；2、调节机构；21、x轴调节部件；211、第一调节杆；212、第一横板；22、y轴调节部件；221、第二调节杆；222、第二横板；23、z轴调节部件；231、第三调节杆；232、支撑部件；3、视觉检测模块；41、第一反射镜；42、第二反射镜；43、第三反射镜面；44、第四反射镜面；5、放置平台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

如图1-4所示，本方案的视觉检测装置包括具有多个光路镜筒的光路镜筒结构1，以及与光路镜筒结构1活动连接的调节机构2，至少一个光路镜筒12的上端设置有视觉检测模块3；每个光路镜筒12的下端设置有反射部件，反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至视觉检测模块3。调节机构2用于调节反射部件与待检测产品之间的位置，使得反射部件能够将待检测产品的图像反射至视觉检测模块3的拍摄范围内。具体的，光路镜筒结构1具有多个光路镜筒12，至少一个光路镜筒12内部上端设置有视觉检测模块3，视觉检测模块3的数量可以根据需要放置。光路镜筒结构1的光路镜筒12下端设置有至少一个与视觉检测模块3对应的反射部件，多个待检测产品位于反射部件的下方。反射部件能同时将多个待检测产品的图像反射到一个视觉检测模块3，从而使一个视觉检测模块3同时对多个待检测产品进行缺陷检测。本方案还包括调节机构2，调节机构2用于调节光路镜筒结构1的位置关系，将光路镜筒结构1调整至合适的位置，使反射部件同时将多个待检测产品的图形同时反射给一个视觉检测模块3，使本方案的视觉检测装置检测的更加精准。

作为可选择的实施方式，所述调节机构2包括至少一个x轴调节部件21；x轴调节部件21与光路镜筒结构1活动连接，用于调节光路镜筒结构1的左右位置。x轴调节部件21包括第一调节杆211及第一横板212，第一横板212中部具有第一镂空区，第一调节杆211的一端与第一横板212活动连接，第一调节杆211的另一端与光路镜筒结构1活动连接；通过转动第一调节杆211，光路镜筒结构1在第一镂空区左右活动。具体的，光路镜筒结构1向外延伸形成耳板，x轴调节部件21包括第一调节杆211第一横板212，第一横板212中部具有第一镂空区，光路镜筒结构1设置在第一镂空区内。转动第一调节杆211可以使耳板11在第一横板212上左右滑动，从而调节光路镜筒结构1的左右位置关系。第一调节杆211可为调节螺钉，耳板11设置有第一连接件(如螺母)，第一调节杆211与第一连接件通过螺纹连接；进一步地，第一横板212对应设置有第一导向支座(如L型导向支座、T型导向支座，)第一导向支座与第一调节杆211活动连接(如间隙配合)。当转动第一调节杆211，可调节第一调节杆211与第一连接件的位置关系，从而达到调节光路镜筒结构1的左右位置关系。本方案通过设置x轴调节部件21，可以调节光路镜筒结构1左右的位置，从而使光路镜筒结构1内部的反射部件与多个待检测产品达到一个合适的位置关系，使反射部件同时将多个待检测产品的图形同时反射给一个视觉检测模块3，使本方案的视觉检测装置检测更加精准。

作为可选择的实施方式，调节机构2包括至少一个y轴调节部件22；y轴调节部件22与x轴调节部件21活动连接，用于调节x轴调节部件21的前后位置，从而调节光路镜筒结构1的前后位置。y轴调节部件22包括第二调节杆221及第二横板222，第二横板222中部具有第二镂空区，第二调节杆221的一端与第二横板222活动连接，第二调节杆221的另一端与第一横板212活动连接；通过转动第二调节杆221，让光路镜筒结构1在第二镂空区前后活动。具体的，y轴调节部件22包括第二调节杆221及第二横板222，第二横板222中部具有第二镂空区，第二镂空区与第二镂空区平行，光路镜筒结构1同时设置在第二镂空区内。转动第二调节杆221可以使第一横板212在第二横板222上前后滑动，从而调节光路镜筒结构1的前后位置关系。第二调节杆221可为调节螺钉，第二横板222具有第二连接件(如螺母)，第二调节杆221与第二连接件通过螺纹连接；进一步地，第二横板222对应设置有第二导向支座(如L型导向支座、T型导向支座)，第二导向支座与第二调节杆221活动连接(如间隙配合)。当转动第二调节杆221，可调节第二调节杆221与第二连接件的位置关系，从而达到调节光路镜筒结构1的前后位置关系。本方案通过设置y轴调节部件22，可以调节光路镜筒结构1前后的位置，从而使光路镜筒结构1内部的反射部件与多个待检测产品达到一个合适的位置关系，使反射部件同时将多个待检测产品的图形同时反射给一个视觉检测模块3，使本方案的视觉检测装置检测更加精准。

作为可选择的实施方式，调节机构2包括z轴调节部件23，z轴调节部件23与y轴调节部件22活动连接，z轴调节部件23可调节y轴调节部件22的上下位置关系，从而光路镜筒结构1的上下位置关系。具体的，y轴调节部件22设置有第二横板222，z轴调节部件23包括第三调节杆231。当调节第三调节杆231可以调节第二横板222的上下位置关系，使z轴调节部件23上下位置改变，从而调节光路镜筒结构1的上下位置关系。第三调节杆231为可为调节螺钉，第二横板222具有第三连接件(如螺母)，第三调节杆231与第三连接件通过螺纹连接；当转动第三调节杆231时，可调节第三调节杆231与第三连接件的位置关系，从而达到调节第二横板222的上下位置关系。本方案通过设置z轴调节部件23，可以调节光路镜筒结构1上下的位置，从而使光路镜筒结构1内部的反射部件与多个待检测产品达到一个合适的位置关系，使反射部件同时将多个待检测产品的图形同时反射给一个视觉检测模块3，使本方案的视觉检测装置检测更加精准。

另，z轴调节部件23包括支撑部件232，第三调节杆231与支撑部件232固定连接，用于对调节机构2进行支撑。

本方案设置x轴调节部件21、y轴调节部件22及z轴调节部件23，根据需要检测不同的产品，可以调节光路镜筒结构1在上下，左右，前后的位置。当光路镜筒结构1内部的反射部件没办反同时将多个待检测产品的图像通过反射至一个视觉检测模块3，可以通过调节x轴调节部件21、y轴调节部件22及z轴调节部件23，使反射部件与多个待检测产品达到一个合适的位置关系，使反射部件同时将多个待检测产品的图形同时反射给一个视觉检测模块3，从而使视觉检测模块3检测更加精准。

作为可选择的实施方式，光路镜筒结构1设置有多个光路镜筒12，光路镜筒12的上端放置视觉检测模块3，光路镜筒12的下端设置反射部件。反射部件包括第一反射镜41、第二反射镜42、三棱反射镜，通过这几个反射镜件将待检测产品反射给视觉检测模块3。本方案采用在光路镜筒结构1内部放置视觉检测模块3及反射部件，避免了外部光线或则物品，干扰上述反射部件的的工作，使视觉检测模块3检测更加精准。

最为可选择的实施方式，反射部件包括第一反射镜41、第二反射镜42、三棱反射镜及第一光路141，第二光路142。具体的，第一光路141的上端设置第一反射镜41，第一光路141的下方放置待检测产品，待检测产品的图像在第一反射镜41成像；第二光路142的上端设置第二反射镜42，第二光路142的下方放置另一待检测产品，另一待检测产品在第二反射镜42成像；三棱反射镜设置在第一反射镜41与第二反射镜42之间；三棱反射镜对应的视觉检测模块3的拍摄镜头。三棱反射镜具有第三反射镜面43及第四反射镜面44；第三反射镜面43用于将第一反射镜41的图像反射至视觉检测模块3，第四反射镜面44用于将第二反射镜42的图像反射至视觉检测模块3。本方案设置通过设置第一反射镜41、第二反射镜42及三棱反射镜，将多个待检测产品反射给视觉检测模块3，达到一个视觉检测模块3同时检测多个待检测产品的目的；反射部件内设置的反射镜数量不限，可以根据实际需要设置。另，第一光路141内设置第一反射镜41，在第二光路142设置第二反射镜42，避免了外部光线或则物品，干扰上述反射部件的的工作，使视觉检测模块3检测更加精准。

作为可选择的实施方式，第一反射镜41及第二反射镜42均与水平面形成一定夹角。第一反射镜41与第三反射镜面43平行，且对应设置，使第一反射镜41的图像能完整的在第三反射镜面43显示。第二反射镜42与第四反射镜面44平行，且对应设置，使第二反射镜42的图像能完整的在第四反射镜面44显示。本方案设置第一反射镜41与第三反射镜面43平行，第二反射镜42与第四反射镜面44平行，且都呈现一定的夹角，使待检测产品的图像能完整在显示在第三反射镜面43及第四反射镜面44上，进而被视觉检测模块3拍摄到。

最为可选择的实施方式，还包括放置待检测产品的放置平台5。放置平台5设置在光路镜筒结构1的下端，光路镜筒结构1包括光源13，光路镜筒结构1的底端设置有光源13，光源13对应放置台。本方案在光路镜筒结构1的底端设置光源13，对在放置台上的待检测产品进行补光，光源13的光线与视觉检测模块3拍照角度在同一方向，使待检测产品拍照无暗影，检测更加精准。

本方案设置的光路镜筒结构1具有光路镜筒12，光路镜筒12内部上端设置视觉检测模块3，内部下端设置反射部件，光路镜筒12底面设置了光源13，这种结构设置使各个部件位置设置更加紧凑，合理。将反射部件及视觉检测模块3设置在光路镜筒12内部，避免了外部物品及光线对反射部件的干扰，使检测缺陷更加精准。将光源13与视觉检测模块3设置在同一方向，使视觉检测模块3拍照无暗影，检测缺陷更加精准。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括具有多个光路镜筒(12)的光路镜筒结构(1)，以及与所述光路镜筒结构(1)活动连接的调节机构(2)，至少一个所述光路镜筒(12)的上端设置有视觉检测模块(3)；每个所述光路镜筒(12)的下端设置有反射部件，所述反射部件用于将其下方的多个待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块(3)；

所述调节机构(2)用于调节所述反射部件与所述待检测产品之间的位置，使得所述反射部件能够将所述待检测产品的图像反射至所述视觉检测模块(3)的拍摄范围内。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括至少一个x轴调节部件(21)；

所述x轴调节部件(21)与所述光路镜筒结构(1)活动连接，用于调节所述光路镜筒结构(1)的左右位置。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述x轴调节部件(21)包括第一调节杆(211)及第一横板(212)；所述第一横板(212)中部具有第一镂空区，所述第一调节杆(211)的一端与所述第一横板(212)活动连接，所述第一调节杆(211)的另一端与所述光路镜筒结构(1)活动连接；通过转动所述第一调节杆(211)，使所述光路镜筒结构(1)在所述第一镂空区左右活动。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括至少一个y轴调节部件(22)；

所述y轴调节部件(22)与所述x轴调节部件(21)活动连接，用于调节所述x轴调节部件(21)的前后位置，从而调节所述光路镜筒结构(1)的前后位置。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述y轴调节部件(22)包括第二调节杆(221)及第二横板(222)；所述第二横板(222)中部具有第二镂空区，所述第二调节杆(221)的一端与所述第二横板(222)活动连接，所述第二调节杆(221)的另一端与所述第一横板(212)活动连接；通过转动所述第二调节杆(221)，使所述光路镜筒结构(1)在所述第二镂空区前后活动。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述调节机构(2)还包括至少一个z轴调节部件(23)；

所述z轴调节部件(23)与所述y轴调节部件(22)活动连接，用于调节所述y轴调节部件(22)的上下位置，从而调节所述光路镜筒结构(1)的上下位置。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述z轴调节部件(23)包括第三调节杆(231)和支撑部件(232)；所述第三调节杆(231)与所述支撑部件(232)固定连接，用于对所述调节机构(2)进行支撑；第三调节杆(231)与所述第二横板(222)活动连接；通过转动所述第三调节杆(231)，使所述光路镜筒结构(1)沿竖直方向上下活动。

8.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，每个所述反射部件包括第一反射镜(41)、第二反射镜(42)、三棱反射镜及第一光路(141)、第二光路(142)；

所述第一光路(141)的上端设置所述第一反射镜(41)，所述第一光路(141)的下方放置所述待检测产品；

所述第二光路(142)的上端设置所述第二反射镜(42)，所述第二光路(142)的下方放置另一待检测产品；所述三棱反射镜设置在所述第一反射镜(41)与所述第二反射镜(42)之间。

9.根据权利要求8所述的一种视觉检测装置，其特征在于，所述第一反射镜(41)及所述第二反射镜(42)均与水平面形成一定夹角，所述三棱反射镜具有第三反射镜面(43)及第四反射镜面(44)；

所述第一反射镜(41)与所述第三反射镜面(43)平行，所述第二反射镜(42)与所述第四反射镜面(44)平行；

所述待检测产品在所述第一反射镜(41)成像，所述三棱反射镜用于将第一反射镜(41)的图像通过所述光路镜筒(12)反射至所述视觉检测模块(3)；

所述另一待检测产品在所述第二反射镜(42)成像，所述三棱反射镜用于将所述第二反射镜(42)的图像通过所述光路镜筒(12)反射至所述视觉检测模块(3)。

10.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于，还包括放置所述待检测产品的放置平台(5)，所述放置平台(5)设置在所述光路镜筒结构(1)的下端，所述光路镜筒结构(1)的底面设置有光源(13)，所述光源(13)能够对放置在所述放置平台上的所述待检测产品在视觉检测时进行补光。