CN220818885U - 一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪 - Google Patents

一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪 Download PDF

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白琼
江雷雷
王华兵
庞燕
徐银红
周娟娟
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Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,包括底箱,所述底箱顶端通过龙门架安装有三轴模组,所述三轴模组的Z轴移动端上安装有倒T字座;侧挡一,两组所述侧挡一对称安装在底箱顶端的两侧,两组所述侧挡一之间的底箱顶端滑动安装有两组对称的侧挡二,矩形镂空部,所述矩形镂空部设置在底箱的内部,所述矩形镂空部的内部安装有带动两组侧挡二相向移动的丝杆双向装夹结构。本实用新型通过伺服旋转单元的设置,大幅降低测量仪的动作移动幅度以及动作路径,同时通过丝杆双向装夹结构降低工作人员的工件装夹次数,缩短仪器的停机时长,提高其工作效率。

Description

一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪
技术领域
本实用新型涉及汽车标牌尺寸测量技术领域,具体为一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪。
背景技术
二次元尺寸测量仪是一种能够实现精确测量物体表面尺寸的设备。它主要通过光学测量的方式,将二维物体表面的尺寸数据转化为数字信号,并且能够实时处理和显示这些数据,其可以应用在汽车标牌尺寸的测量作业中,二次元尺寸测量仪的主要组成部分包括光学测量系统、控制系统、图像处理系统和数据输出系统等,将物体放置在测量平台上,打开光源,光源照射到物体表面,物体表面的图像被通过镜头投射到CCD摄像机上,再由图像处理系统进行数字信号处理和分析。通过计算机软件对尺寸数据进行处理,可以得到物体表面的尺寸信息,如授权公告号为CN215373865U所公开的一种二次元测量仪,包括工作台和设置在工作台上的测量仪本体,工作台上设有用于固定被检测的轴体的定位机构,定位机构包括滑动连接在工作台上的数块固定板,固定板至少有两块,固定板远离工作台的侧壁上开有数个用于放置轴体的固定槽,其具有便于给被检测的轴体限定位置的效果,上述技术方案中主要是对单个轴体工件进行尺寸测量,而对于加工出来的汽车标牌而言,单个工件逐个测量的方式较为耗时,尤其是多个工件批量测量时,其作业周期较长,其是一组工件测量完毕后,二次元尺寸测量仪各部件、系统复位,工作人员进行工件的更换、装夹,再由二次元尺寸测量仪动作并测量,整个操作过程中需要频繁的进行定位装夹、停机,批量作业周期长,测量效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,包括:
底箱,所述底箱顶端通过龙门架安装有三轴模组,所述三轴模组的Z轴移动端上安装有倒T字座;
侧挡一,两组所述侧挡一对称安装在底箱顶端的两侧,两组所述侧挡一之间的底箱顶端滑动安装有两组对称的侧挡二,矩形镂空部,所述矩形镂空部设置在底箱的内部,所述矩形镂空部的内部安装有带动两组侧挡二相向移动的丝杆双向装夹结构;
伺服旋转单元,所述伺服旋转单元安装在倒T字座上,所述伺服旋转单元的回转端安装有直角臂,所述直角臂的顶部以及一侧内壁上分别安装有CCD定位相机、二次元影像测量仪单体。
优选的,所述底箱表面的一侧安装有PLC控制面板,所述PLC控制面板用于控制三轴模组、丝杆双向装夹结构、伺服旋转单元进行工作。
优选的,所述三轴模组包括安装在龙门架顶端的X轴丝杆直线模组,以及X轴丝杆直线模组移动端安装的托台一,所述托台一的顶端安装有Y轴丝杆直线模组,且所述Y轴丝杆直线模组的移动端安装有直角托台二,所述Z轴丝杆直线模组安装在直角托台二一侧的外壁上,所述倒T字座安装在Z轴丝杆直线模组的移动端上。
优选的,所述丝杆双向装夹结构为安装在矩形镂空部底部的U形座,以及U形座内部转动安装的双向滚珠丝杆,所述双向滚珠丝杆表面的两端螺纹处安装有滚珠螺母,滚珠螺母的顶端与侧挡二的底端固定连接,所述U形座一侧的外壁上安装有伺服电机一,伺服电机一的输出端与双向滚珠丝杆的一端相互连接。
优选的,所述侧挡一、侧挡二采用不锈钢材质的构件制得。
优选的,所述伺服旋转单元包括安装在倒T字座顶端的伺服电机二,以及倒T字座外壁上通过轴承座转动安装的立轴,所述伺服电机二和立轴通过带轮传动结构进行动力衔接,所述立轴的底端与直角臂的顶端固定连接。
优选的,所述CCD定位相机用于获取工件位置信息,二次元影像测量仪单体用于测量工件尺寸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪通过设置有侧挡一和丝杆双向定位结构等相互配合的结构,两组汽车标牌位于侧挡一、侧挡二之间的工件存放区中,丝杆双向装夹结构定位两列汽车标牌构件,三轴模组根据CCD定位相机捕捉到的工件位置信息对二次元影像测量仪单体的位置进行调整,伺服旋转单元调转直角臂、CCD定位相机以及二次元影像测量仪单体一百八十度,使得二次元影像测量仪单体位于另一列工件的上方,通过伺服旋转单元的设置,大幅降低测量仪的动作移动幅度以及动作路径,同时通过丝杆双向装夹结构降低工作人员的工件装夹次数,缩短仪器的停机时长,提高其工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图4为本实用新型的Z轴丝杆直线模组立体结构示意图;
图中:1、底箱;101、矩形镂空部;102、PLC控制面板;2、龙门架;3、侧挡一;4、丝杆双向装夹结构;401、U形座;402、双向滚珠丝杆;403、滚珠螺母;404、侧挡二;405、伺服电机一;5、X轴丝杆直线模组;6、托台一;7、Y轴丝杆直线模组;8、直角托台二;9、Z轴丝杆直线模组;10、倒T字座;11、伺服电机二;1101、带轮传动结构;12、轴承座;13、立轴;14、直角臂;15、二次元影像测量仪单体;16、CCD定位相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,包括底箱1,底箱1顶端通过龙门架2安装有三轴模组,三轴模组的Z轴移动端上安装有倒T字座10;
侧挡一3,两组侧挡一3对称安装在底箱1顶端的两侧,两组侧挡一3之间的底箱1顶端滑动安装有两组对称的侧挡二404,侧挡一3、侧挡二404采用不锈钢材质的构件制得,将待测量尺寸的汽车标牌工件放置于侧挡一3靠近龙门架2中心线的一侧,使得两组汽车标牌位于侧挡一3、侧挡二404之间的工件存放区中;
矩形镂空部101,矩形镂空部101设置在底箱1的内部,矩形镂空部101的内部安装有带动两组侧挡二404相向移动的丝杆双向装夹结构4,当工件放置完毕后,工作人员通过PLC控制面板102开启矩形镂空部101中的丝杆双向装夹结构4工作,使得两组侧挡二404在丝杆双向装夹结构4的带动下相向移动,即侧挡二404向着侧挡一3的方向靠近,利用侧挡二404、侧挡一3使得汽车标牌被装夹、定位住,此时汽车标牌与侧挡一3呈平行状态;
伺服旋转单元,伺服旋转单元安装在倒T字座10上,伺服旋转单元的回转端安装有直角臂14,直角臂14的顶部以及一侧内壁上分别安装有CCD定位相机16、二次元影像测量仪单体15,CCD定位相机16用于获取工件位置信息,二次元影像测量仪单体15用于测量工件尺寸;
底箱1表面的一侧安装有PLC控制面板102,PLC控制面板102用于控制三轴模组、丝杆双向装夹结构4、伺服旋转单元进行工作,三轴模组根据CCD定位相机16捕捉到的工件位置信息对二次元影像测量仪单体15的位置进行调整,从而二次元影像测量仪单体15对工件进行图像拍摄,由自身内部的图像处理系统进行数字信号处理和分析,通过计算机软件对尺寸数据进行处理,进而可以得到物体表面的尺寸信息;
伺服旋转单元调转直角臂14、CCD定位相机16以及二次元影像测量仪单体15一百八十度,使得二次元影像测量仪单体15位于另一列工件的上方,并由CCD定位相机16、三轴模组继续工作调整二次元影像测量仪单体15的测量位置,直至完成该批次工件的测量工作;
丝杆双向装夹结构4为安装在矩形镂空部101底部的U形座401,以及U形座401内部转动安装的双向滚珠丝杆402,双向滚珠丝杆402表面的两端螺纹处安装有滚珠螺母403,滚珠螺母403的顶端与侧挡二404的底端固定连接,U形座401一侧的外壁上安装有伺服电机一405,伺服电机一405的输出端与双向滚珠丝杆402的一端相互连接;
装夹工件时,由伺服电机一405驱动双向滚珠丝杆402回转,则滚珠螺母403、侧挡二404在双向滚珠丝杆402的回转作用下进行水平移动,以此达到装夹工件的作用;
三轴模组包括安装在龙门架2顶端的X轴丝杆直线模组5,以及X轴丝杆直线模组5移动端安装的托台一6,托台一6的顶端安装有Y轴丝杆直线模组7,且Y轴丝杆直线模组7的移动端安装有直角托台二8,Z轴丝杆直线模组9安装在直角托台二8一侧的外壁上,倒T字座10安装在Z轴丝杆直线模组9的移动端上,工作人员通过PLC控制面板102开启X轴丝杆直线模组5、Y轴丝杆直线模组7、Z轴丝杆直线模组9以及伺服旋转单元工作,由X轴丝杆直线模组5、Y轴丝杆直线模组7、Z轴丝杆直线模组9调整二次元影像测量仪单体15、CCD定位相机16的三轴位置;
伺服旋转单元包括安装在倒T字座10顶端的伺服电机二11,以及倒T字座10外壁上通过轴承座12转动安装的立轴13,伺服电机二11和立轴13通过带轮传动结构1101进行动力衔接,立轴13的底端与直角臂14的顶端固定连接,调整二次元影像测量仪单体15的位置时,由伺服电机二11通过带轮传动结构1101驱动立轴13回转,则立轴13带动直角臂14、二次元影像测量仪单体15等部件旋转,使二次元影像测量仪单体15精确转动。
本申请实施例在使用时,首先工作人员将待测量尺寸的汽车标牌工件放置于侧挡一3靠近龙门架2中心线的一侧,使得两组汽车标牌位于侧挡一3、侧挡二404之间的工件存放区中,当工件放置完毕后,工作人员通过PLC控制面板102开启矩形镂空部101中的丝杆双向装夹结构4工作,使得两组侧挡二404在丝杆双向装夹结构4的带动下相向移动,即侧挡二404向着侧挡一3的方向靠近,利用侧挡二404、侧挡一3使得汽车标牌被装夹、定位住,此时汽车标牌与侧挡一3呈平行状态,测量仪在工作人员的操作下可至少同步固定住两组汽车标牌工件,随后工作人员通过PLC控制面板102开启X轴丝杆直线模组5、Y轴丝杆直线模组7、Z轴丝杆直线模组9以及伺服旋转单元工作,由X轴丝杆直线模组5、Y轴丝杆直线模组7、Z轴丝杆直线模组9调整二次元影像测量仪单体15、CCD定位相机16的三轴位置,待该组工件检测完毕后,三轴模组略微使得二次元影像测量仪单体15后移一段距离,使得二次元影像测量仪单体15继续对同一列方向上的工件进行尺寸测量,当该类工件全部检测完毕后,伺服旋转单元调转直角臂14、CCD定位相机16以及二次元影像测量仪单体15一百八十度,使得二次元影像测量仪单体15位于另一列工件的上方,并由CCD定位相机16、三轴模组继续工作调整二次元影像测量仪单体15的测量位置,直至完成该批次工件的测量工作,通过伺服旋转单元的设置,大幅降低测量仪的动作移动幅度以及动作路径,同时通过丝杆双向装夹结构4降低工作人员的工件装夹次数,缩短仪器的停机时长,提高其工作效率。

Claims (7)

1.一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于,包括:
底箱(1),所述底箱(1)顶端通过龙门架(2)安装有三轴模组,所述三轴模组的Z轴移动端上安装有倒T字座(10);
侧挡一(3),两组所述侧挡一(3)对称安装在底箱(1)顶端的两侧,两组所述侧挡一(3)之间的底箱(1)顶端滑动安装有两组对称的侧挡二(404),矩形镂空部(101),所述矩形镂空部(101)设置在底箱(1)的内部,所述矩形镂空部(101)的内部安装有带动两组侧挡二(404)相向移动的丝杆双向装夹结构(4);
伺服旋转单元,所述伺服旋转单元安装在倒T字座(10)上,所述伺服旋转单元的回转端安装有直角臂(14),所述直角臂(14)的顶部以及一侧内壁上分别安装有CCD定位相机(16)、二次元影像测量仪单体(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述底箱(1)表面的一侧安装有PLC控制面板(102),所述PLC控制面板(102)用于控制三轴模组、丝杆双向装夹结构(4)、伺服旋转单元进行工作。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述三轴模组包括安装在龙门架(2)顶端的X轴丝杆直线模组(5),以及X轴丝杆直线模组(5)移动端安装的托台一(6),所述托台一(6)的顶端安装有Y轴丝杆直线模组(7),且所述Y轴丝杆直线模组(7)的移动端安装有直角托台二(8),Z轴丝杆直线模组(9)安装在直角托台二(8)一侧的外壁上,所述倒T字座(10)安装在Z轴丝杆直线模组(9)的移动端上。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述丝杆双向装夹结构(4)为安装在矩形镂空部(101)底部的U形座(401),以及U形座(401)内部转动安装的双向滚珠丝杆(402),所述双向滚珠丝杆(402)表面的两端螺纹处安装有滚珠螺母(403),滚珠螺母(403)的顶端与侧挡二(404)的底端固定连接,所述U形座(401)一侧的外壁上安装有伺服电机一(405),伺服电机一(405)的输出端与双向滚珠丝杆(402)的一端相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述侧挡一(3)、侧挡二(404)采用不锈钢材质的构件制得。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述伺服旋转单元包括安装在倒T字座(10)顶端的伺服电机二(11),以及倒T字座(10)外壁上通过轴承座(12)转动安装的立轴(13),所述伺服电机二(11)和立轴(13)通过带轮传动结构(1101)进行动力衔接,所述立轴(13)的底端与直角臂(14)的顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车标牌的二次元尺寸测量仪,其特征在于:所述CCD定位相机(16)用于获取工件位置信息,二次元影像测量仪单体(15)用于测量工件尺寸。
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